CN209889080U - 一种具有倒挡结构的水上救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有倒挡结构的水上救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有喷射泵，所述喷射泵与喷射泵出水口相连接，所述喷射泵出水口的四周固定连接有旋转固定座，所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置，所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴与舵机相连接，所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩和第二倒挡导流罩，所述第一倒挡导流罩和所述第二倒挡导流罩与所述旋转固定座旋转连接，所述舵机与控制电路板电连接，所述舵机使倒挡导流装置旋转一定角度挡住所述喷射泵出水口。本实用新型的有益效果为：实现水上运动产品能实现倒退的动作，前进与倒退过程稳定切换，从而在水域狭小地方灵活自如控制方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及救援设备领域，具体来说，涉及一种具有倒挡结构的水上救援机器人。
背景技术
目前在水上救援方面使用喷射泵作为动力来推进的救援设备，只能向前进或左右行驶，不能向后倒退，如果要倒退向后行驶只能左右转向掉头，这样在狭小水域就无法动作很容易搁浅，导致在狭小水域无法灵活准确定位及掉头。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有倒挡结构的水上救援机器人，克服现有产品中上述方面的不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种具有倒挡结构的水上救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有喷射泵，所述喷射泵与喷射泵出水口相连接，所述喷射泵出水口的四周固定连接有旋转固定座，所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置，所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴与舵机相连接，所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩和第二倒挡导流罩，所述第一倒挡导流罩和所述第二倒挡导流罩与所述旋转固定座旋转连接，所述舵机与控制电路板电连接。
进一步的，所述旋转固定座上设有三个固定位。
进一步的，所述三个固定位包括位于所述喷射泵出水口上方的第一固定位和位于所述喷射泵出水口左右两侧对称位置的第二固定位和第三固定位，所述第一倒挡导流罩和所述第二倒挡导流罩可绕第一固定位旋转。
进一步的，所述舵机与所述控制电路板通过导线电连接，所述导线为零线、火线和信号线。
进一步的，所述舵机为防水电动舵机。
本实用新型的有益效果为：实现水上运动产品能实现倒退的动作，前进与倒退过程稳定切换，从而在水域狭小地方灵活自如控制方向。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人使用状态参考图；
图4是本实用新型实施例所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人使用状态结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、第一倒挡导流罩；3、第二倒挡导流罩；4、第一固定位；5、第二固定位；6、喷射泵出水口；7、第三固定位；8、舵机旋转轴；9、舵机；10、导线；11、控制电路板；12、喷射泵；13、水流方向。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型实施例所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1内设有喷射泵12，所述喷射泵12与喷射泵出水口6相连接，所述喷射泵出水口6的四周固定连接有旋转固定座，所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置，所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴8与舵机9相连接，所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩2和第二倒挡导流罩3，所述第一倒挡导流罩2和所述第二倒挡导流罩3与所述倒挡导流装置旋转固定座旋转连接，第一倒挡导流罩2和第二倒挡导流罩3旋转一定角度后，所述舵机9与控制电路板11电连接，倒挡导流罩具有一个圆弧面和一个扇形面，圆弧面可以改变喷射泵12向后喷水的方向。
在一具体实施例中，所述旋转固定座上设有三个固定位。
在一具体实施例中，所述三个固定位包括位于所述喷射泵出水口6上方的第一固定位4和位于所述喷射泵出水口6左右两侧对称位置的第二固定位5和第三固定位7，所述第一倒挡导流罩2和所述第二倒挡导流罩3可绕第一固定位4旋转。
在一具体实施例中，所述舵机与所述控制电路板通过导线10电连接，所述导线10为零线、火线和信号线，用于信号传输。
在一具体实施例中，所述舵机9为防水电动舵机，可以在水下工作。
在具体使用时，根据本实用新型所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人，向前行驶时，倒挡导流装置的第一倒挡导流罩2和所述第二倒挡导流罩3处于展开状态，不影响喷射泵12水流方向，喷射泵12直接向后喷射高压水流使水上产品向前运动；
当倒挡控制电路板11接收到倒挡信号后，把信号及电流发给电动舵机9，舵机9与倒挡导流装置通过舵机旋转轴8联接，舵机9旋转传动第一倒挡导流罩2和第二倒挡导流罩3，使第一倒挡导流罩2和第二倒挡导流罩3同时向喷射泵出水口6方向绕第一固定位4转动，转动一定角度后第一倒挡导流罩2和第二倒挡导流罩3闭合正好挡住喷射泵出水口6，然后喷射出的水流经倒挡罩改变水流方向13向前喷射，从而起到倒退作用，水上救援机器人的倒挡导流装置采用第一倒挡导流罩2和第二倒挡导流罩3展开和闭合的方式改变水流方式，可以稳定切换前进与倒退过程；
倒挡结构装置就是通过倒挡导流罩来改变喷射出来的水流方向，倒挡导流罩的圆弧面使其水流向前喷射从而使水上产品向后倒退。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过倒挡导流装置，实现水上运动产品能实现倒退的动作，前进与倒退过程稳定切换，从而在水域狭小地方灵活自如控制方向。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有倒挡结构的水上救援机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）内设有喷射泵（12），所述喷射泵（12）与喷射泵出水口（6）相连接，所述喷射泵出水口（6）的四周设有旋转固定座，所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置，所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴（8）与舵机（9）相连接，所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩（2）和第二倒挡导流罩（3），所述第一倒挡导流罩（2）和所述第二倒挡导流罩（3）与所述旋转固定座旋转连接，所述舵机（9）与控制电路板（11）电连接，所述舵机（9）使倒挡导流装置旋转一定角度挡住所述喷射泵出水口（6）。
2.根据权利要求1所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人，其特征在于：所述旋转固定座上设有三个固定位。
3.根据权利要求2所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人，其特征在于：所述三个固定位包括位于所述喷射泵出水口（6）上方的第一固定位（4）和位于所述喷射泵出水口（6）左右两侧对称位置的第二固定位（5）和第三固定位（7），所述第一倒挡导流罩（2）和所述第二倒挡导流罩（3）可绕第一固定位（4）旋转。
4.根据权利要求1所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人，其特征在于：所述舵机与所述控制电路板通过导线（10）电连接，所述导线（10）为零线、火线和信号线。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人，其特征在于：所述舵机（9）为防水电动舵机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920320618.4U CN209889080U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种具有倒挡结构的水上救援机器人 |
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| CN201920320618.4U CN209889080U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种具有倒挡结构的水上救援机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209889080U true CN209889080U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69017322
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920320618.4U Active CN209889080U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种具有倒挡结构的水上救援机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209889080U (zh) |
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2019
- 2019-03-14 CN CN201920320618.4U patent/CN209889080U/zh active Active
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