CN209888854U - 一种浮动支撑轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动支撑轮装置，其包括底座；支架，支架包括对称平行设置的固定板，固定板底部开设有对称设置的半圆形凹槽；支撑轮机构，支撑轮机构对称设置于固定轴的两侧，该支撑轮组件包括支撑轮单元，支撑轮单元对称设置于第一转动轴的两侧，且靠近固定轴一侧的支撑轮单元与半圆形凹槽可抵触设置；本实用新型中采用两组支撑机构，四个支撑轮当任一支撑轮掉入坑里时，支撑轮组件可绕第一转动轴转动，一个支撑轮上升，一个支撑轮下降，其连接架底部卡在坑边，另外一组其到支撑作用，使得装置不会因一个支撑轮的错位而产生晃动，提高了装置的平稳性。

Description

一种浮动支撑轮装置

技术领域

本实用新型涉及支撑轮领域，具体为一种浮动支撑轮装置。

背景技术

传统的支撑轮起到的基本只有支撑的作用，在设备沿着轨道运动的过程中，碰到大型支架上的焊疤等凹凸不平的地方，经常会让设备存在大幅度的抖动，而且，传统的支撑轮不能均匀受力，使得局部支撑轮的磨损增加，不能够保证设备的平稳性，从而损坏设备的精确度。

在申请号为CN201621084169.0的实用新型中公开一种支撑轮组件包括：支撑轮、顶盖、支撑轮支架、连接板、伸缩杆、轮片支架和轮片。支撑轮顶部设有顶盖，支撑轮底部通过支撑轮支架与伸缩杆连接，支撑轮与连接板连接，连接板与设备连接，伸缩杆一端与支撑轮连接，伸缩杆另一端与轮片支架连接，轮片支架与轮片连接。其中，支撑轮包括：螺杆和弹簧，本实用新型与传统技术相比，支撑轮组件内部增加弹簧，避免支撑轮与地面是刚性接触，支撑轮组件根据支撑轮在清仓设备上安装位置进行设计，将支撑轮组件与轮子行走的轨迹保持相切。

但是，上述实用新型中增设的弹簧在一定程度上起到了减震的作用，而碰到坑洼的底面时，弹簧的作用力与反作用力还是会反馈给设备，使设备存在一定幅度的晃动，平稳效果差。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种浮动支撑轮装置，当支撑轮在轨道上碰到焊疤等凹凸不平的地方时，四个支撑轮相对转动，使得每个支撑轮受力均匀，都能起到支撑作用，解决了传统支撑轮装置在遇到凹凸不平时支撑轮受力不均的技术问题，提高了装置的平稳性，同时，增加了支撑轮的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种浮动支撑轮装置，其包括：

底座；

支架，所述支架固定设置于所述底座上；且其与所述底座的底面贴合设置，所述支架包括对称平行设置的固定板，以及设置于所述固定板之间，连接所述固定板的固定轴，该固定轴贯穿所述固定板设置于所述固定板中心，所述固定板底部开设有对称设置的半圆形凹槽；以及

支撑轮机构，所述支撑轮机构对称设置于所述固定轴的两侧，该支撑轮机构包括第一转动轴和支撑轮组件，所述第一转动轴贯穿所述固定板转动设置于所述固定板上；所述支撑轮组件通过所述第一转动轴摆动设置于所述固定板之间，该支撑轮组件包括支撑轮单元，所述支撑轮单元对称设置于第一转动轴的两侧，且靠近所述固定轴一侧的所述支撑轮单元与所述半圆形凹槽可抵触设置。

作为改进，所述固定板上部设置有连接板，所述连接板与所述底座底面贴合设置，其通过螺钉与所述底座连接设置。

作为改进，所述半圆形凹槽与所述支撑轮机构一一对应设置。

作为改进，所述支撑轮组件还包括连接架，所述连接架摆动设置于所述第一转动轴上，所述支撑轮单元转动设置于所述连接架上，且其位于所述连接架的两端。

作为改进，所述支撑轮单元包括：

第二转动轴，所述第二转动轴贯穿所述连接架设置于所述连接架上；以及

支撑轮，所述支撑轮转动设置于所述第二转动轴上，且其与所述第二转动轴同轴心设置，该支撑轮两端面上开设有对称设置的环形凹槽；以及

轴承，所述轴承分别设置于所述环形凹槽内，其外圆周表面与所述环形凹槽圆周表面贴合设置，其内圆周表面与所述第二转动轴圆周表面贴合设置。

作为改进，所述支撑轮圆周表面呈中间凹槽两端凸起设置。

本实用新型推进器的有益效果在于：

(1)本实用新型中当支撑轮在轨道上碰到焊疤等凹凸不平的地方时，四个支撑轮相对转动，使得每个支撑轮受力均匀，都能起到支撑作用，提高了装置的平稳性，同时，增加了支撑轮的使用寿命；

(2)本实用新型中支撑轮圆周表面呈中间凹槽两端凸起设置，使得支撑轮置于轨道上滑动，两端的凸起保证了装置的运行轨迹不会偏移，提高了装置的平稳性；

(3)本实用新型中固定板上还设置有半圆形凹槽，其用于容纳位于装置中间的第一转动轴，当前端支撑轮落入凹坑时，第一转动轴上抬，卡于半圆形凹槽内，装置不至于前倾，使得装置的平稳性更好；

综上所述，本实用新型具有结构简单、提高装置平稳性，增加支撑轮使用寿命等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑轮组件结构图；

图3为本实用新型支撑轮单元剖视图；

图4为本实用新型支撑轮结构示意图；

图5为本实用新型中间支撑轮在焊疤上的状态图；

图6为本实用新型端部支撑轮在焊疤上的状态图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种浮动支撑轮装置，其包括：

底座1；

支架2，所述支架2固定设置于所述底座1上；且其与所述底座1的底面贴合设置，所述支架2包括对称平行设置的固定板21，以及设置于所述固定板21之间，连接所述固定板21的固定轴22，该固定轴22贯穿所述固定板21设置于所述固定板21中心，所述固定板21底部开设有对称设置的半圆形凹槽5；以及

支撑轮机构3，所述支撑轮机构3对称设置于所述固定轴22的两侧，该支撑轮机构3包括第一转动轴31和支撑轮组件32，所述第一转动轴31贯穿所述固定板21转动设置于所述固定板21上；所述支撑轮组件32通过所述第一转动轴31摆动设置于所述固定板21之间，该支撑轮组件32包括支撑轮单元322，所述支撑轮单元322对称设置于第一转动轴31的两侧，且靠近所述固定轴22一侧的所述支撑轮单元322与所述半圆形凹槽5可抵触设置。

其中，所述固定板21上部设置有连接板211，所述连接板211与所述底座1底面贴合设置，其通过螺钉4与所述底座1连接设置。

并且，所述半圆形凹槽5与所述支撑轮机构3一一对应设置。

进一步地，如图2所述，所述支撑轮组件32还包括连接架321，所述连接架321摆动设置于所述第一转动轴31上，所述支撑轮单元322转动设置于所述连接架321上，且其位于所述连接架321的两端。

进一步地，如图3和4所示，所述支撑轮单元322包括：

第二转动轴3221，所述第二转动轴3221贯穿所述连接架321设置于所述连接架321上；

支撑轮3222，所述支撑轮3222转动设置于所述第二转动轴3221上，且其与所述第二转动轴(3221)同轴心设置，该支撑轮3222两端面上开设有对称设置的环形凹槽32221；以及

轴承3223，所述轴承3223分别设置于所述环形凹槽32221内，其外圆周表面与所述环形凹槽32221圆周表面贴合设置，其内圆周表面与所述第二转动轴3221圆周表面贴合设置。

需要说明的是，所述支撑轮3222圆周表面呈中间凹槽两端凸起设置，支撑轮3222通过轴承32233转动设置于第二转动轴3221上。

在本实施例中，优选的采用两组支撑轮机构,四个支撑轮单元，当前后两个支撑轮任一掉入凹坑时，位于中部的第一转动轴与半圆形凹槽5抵触设置，起到支撑的作用，使得支撑轮不至于错位太多而使得装置倾斜，当中间两个支撑轮任一掉入坑内是，连接架底部与地面接触，同时另外3个支撑轮起到支撑作用，使得装置平稳，不产生晃动；固定轴、第一转动轴和第二转动轴两端通过弹性挡圈6固定。

工作过程

如图5和6所示，设备于轨道上进行推动，大型轨道上存在着焊疤10或者凹凸不平整的地方，当装置推动至焊疤10或凹凸不平整处时，支撑轮组件可绕第一转动轴转动，使得每个支撑轮都能与轨道接触，使得每个支撑轮承受的力均匀，增加支撑轮的使用寿命，同时，支撑轮前后摆动存在浮动效果，使得设备的平稳性增加。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种浮动支撑轮装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

支架(2)，所述支架(2)固定设置于所述底座(1)上；且其与所述底座(1)的底面贴合设置，所述支架(2)包括对称平行设置的固定板(21)，以及设置于所述固定板(21)之间，连接所述固定板(21)的固定轴(22)，该固定轴(22)贯穿所述固定板(21)设置于所述固定板(21)中心，所述固定板(21)底部开设有对称设置的半圆形凹槽(5)；以及

支撑轮机构(3)，所述支撑轮机构(3)对称设置于所述固定轴(22)的两侧，该支撑轮机构(3)包括第一转动轴(31)和支撑轮组件(32)，所述第一转动轴(31)贯穿所述固定板(21)转动设置于所述固定板(21)上；所述支撑轮组件(32)通过所述第一转动轴(31)摆动设置于所述固定板(21)之间，该支撑轮组件(32)包括支撑轮单元(322)，所述支撑轮单元(322)对称设置于第一转动轴(31)的两侧，且靠近所述固定轴(22)一侧的所述支撑轮单元(322)与所述半圆形凹槽(5)可抵触设置。

2.根据权利要求1所述的一种浮动支撑轮装置，其特征在于，所述固定板(21)上部设置有连接板(211)，所述连接板(211)与所述底座(1)底面贴合设置，其通过螺钉(4)与所述底座(1)连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种浮动支撑轮装置，其特征在于，所述半圆形凹槽(5)与所述支撑轮机构(3)一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种浮动支撑轮装置，其特征在于，所述支撑轮组件(32)还包括连接架(321)，所述连接架(321)摆动设置于所述第一转动轴(31)上，所述支撑轮单元(322)转动设置于所述连接架(321)上，且其位于所述连接架(321)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种浮动支撑轮装置，其特征在于，所述支撑轮单元(322)包括：

第二转动轴(3221)，所述第二转动轴(3221)贯穿所述连接架(321)设置于所述连接架(321)上；以及

支撑轮(3222)，所述支撑轮(3222)转动设置于所述第二转动轴(3221)上，且其与所述第二转动轴(3221)同轴心设置，该支撑轮(3222)两端面上开设有对称设置的环形凹槽(32221)；以及

轴承(3223)，所述轴承(3223)分别设置于所述环形凹槽(32221)内，其外圆周表面与所述环形凹槽(32221)圆周表面贴合设置，其内圆周表面与所述第二转动轴(3221)圆周表面贴合设置。

6.根据权利要求5所述的一种浮动支撑轮装置，其特征在于，所述支撑轮(3222)圆周表面呈中间凹槽两端凸起设置。

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