CN209888172U - 3d打印后处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种3D打印后处理设备，其主要包括清洗装置、至少一个光固化源和储液装置。其中，所述清洗装置具有用于放置并清洗3D构件的容器，容器上设有导流孔。所述至少一个光固化源设置在所述清洗装置的周侧，用于在工作状态下照射所述容器。所述储液装置与所述导流孔连接，用于向所述容器内输送清洗液以及存储所述容器中输出的清洗液。本申请的3D打印后处理设备通过清洗和固化功能的一体化设计，使清洗和固化步骤得以在同一装置内完成操作，节省了人力，提高了工作效率并避免了在移动3D构件的过程中对3D构件造成的损伤。

Description

3D打印后处理设备

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印后处理设备。

背景技术

3D打印是一个离散-堆积成型的过程，其原理是将零件视为一个由点、线、面集合而成的空间实体，离散过程是将该空间实体降维的过程，堆积过程是利用降维后得到的点、线、面单元，有序地将各个单元材料叠加在一起构成工件的过程。在堆积过程中，现有技术包括光固化快速成型技术、分层实体制造技术、熔融沉积成型技术等。以光固化快速成型技术为例，通常使用光敏树脂作为原料，在计算机控制下，紫外激光束按各分层截面轮廓的轨迹进行逐点扫描，与位于扫描区域内的树脂薄层产生光聚合反应后固化，形成制件的一个薄层截面。当一层固化完毕后，工作台向下移动一个层厚，在刚刚固化的树脂表面又铺上一层新的光敏树脂以便进行循环扫描和固化。新固化后的一层牢固地粘接在前一层上，如此反复，层层堆积，最终形成整个产品原型。

经过打印后的产品还需要进行后处理过程，后处理过程主要包括清洗和加固的步骤。在清洗过程中，一般在一个容器内通过清洗剂洗去产品上的残渣，经清洗后的产品再通过紫外光照射或加热方式进行再次加固。如此，便需要操作者先将打印后的产品放入清洗装置内清洗，再放入加固装置中加固，不仅操作不便，还容易在移动产品的过程中对产品造成损伤，影响工作效率和产品精度。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种3D打印后处理设备，用以解决现有技术中对3D打印后的3D构件需要将清洗及加固分开操作的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供的清洗装置，具有用于放置并清洗3D构件的容器，所述容器上设有导流孔；至少一个光固化源，设置在所述清洗装置的周侧，用于在工作状态下照射所述容器；储液装置，与所述导流孔连接，用于向所述容器内输送清洗液以及存储所述容器中输出的清洗液。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述3D打印后处理设备还包括用于装设所述清洗装置、至少一个光固化源以及储液装置的箱体，所述箱体上设置有用于存放及取出所述3D构件的门组件。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述箱体的壁为不透光材质，所述壁上设置有观察窗。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述容器的壁面为透光材质。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述容器壁面的材质为玻璃或PC或PS或AS或PMMA。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述清洗装置包括用以震荡所述清洗液的超声波发生器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述清洗装置包括用以震荡所述清洗液的一个或多个压电换能器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述3D打印后处理设备还包括一旋转平台，所述清洗装置设于所述旋转平台之上。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述光固化源为一个，设置在所述清洗装置的一侧，用于在工作状态下照射所述旋转平台之上的清洗装置的容器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述光固化源为一个，设置在一绕所述清洗装置旋转的旋转支架上。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述光固化源为两个或者两个以上，均匀分布地设置在所述清洗装置的周侧用于在工作状态下照射所述容器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述的光固化源为350nm至445nm波段的射线源。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述清洗液为乙醇、水丙酮、或者碳酸丙烯酯。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述3D打印后处理设备还包括至少一个用于放置所述3D构件的载物件。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述载物件包括一用于容纳3D构件的放置结构及与所述放置结构连接的固定结构，所述固定结构用于固定在所述清洗装置上。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述储液装置通过一导管与所述清洗装置的导流孔连通，所述导管设置有用于向所述容器内输送清洗液以及自所述容器中抽取清洗液的双向泵。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述3D打印后处理设备还包括用于控制所述双向泵的输出功率及工作状态的控制装置，所述工作状态包括输送状态和抽取状态。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述3D打印后处理设备还包括用于控制所述光固化源的输出功率的控制装置。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述3D构件为经过光固化3D打印的物品。

综上所述，本申请的3D打印后处理设备通过清洗和固化功能的一体化设计，使清洗和固化步骤得以在同一装置内完成操作，节省了人力，提高了工作效率并避免了在移动3D构件的过程中对3D构件造成的损伤。

附图说明

图1～3显示为本申请的3D打印后处理设备在一实施例中的结构示意图。

图4显示为本申请的3D打印后处理设备的另一实施例的结构示意图。

图5显示为本申请的3D打印后处理设备的再一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

在3D打印过程中，经过打印后的3D构件还需要经过后处理的过程。该后处理的过程主要包括清洗步骤和再次加固的步骤。在有些情况下，在清洗打印完成的3D构件之前，先将一些主要起支撑作用的非产品结构部件(比如支撑结构)剪除，并用清洗液将3D构件打印过程中产生的残渣洗净。在清洗后，再人工将清洗后的3D构件放入加固装置中进行再次光固化以加强3D构件的结构强度。加固方法按照产品的成型原理各有不同，如为热加固成型则采用热源对3D构件进行再加固，如为光固化成型则采用光固化源照射的方式对3D构件进行再加固。这种后处理方式均需要操作者先将打印后的3D构件放入清洗装置内清洗，再放入加固装置中加固，不仅操作不便，还容易在移动3D构件的过程中对3D构件造成损伤，影响工作效率和产品精度。

有鉴于此，本申请提供一种3D打印后处理设备，以实现清洗和加固的一体化处理。在以下提供的实施例中，本申请的3D打印后处理设备包括：清洗装置、光固化源、储液装置。

应当理解，所述3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。对所述数字模型文件进行处理的过程通常称之为前处理，通过前处理最终实现向3D打印设备导入待打印的3D构件模型。在此，所述3D构件模型包括但不限于基于CAD构件的3D构件模型，其举例为STL文件，控制装置对导入的STL文件进行布局及切层处理。所述3D构件模型可通过数据接口或网络接口导入到控制装置中。所导入的3D构件模型中的实体部分可以为任意形状，例如，所述实体部分包括牙齿状、球状、房屋状、齿状、或带有预设结构的任意形状等。其中，所述预设结构包括但不限于以下至少一种：腔体结构、包含形状突变的结构、和对于实体部分中轮廓精度有预设要求的结构等。

本申请所涉及的后处理设备为光固化3D打印过程中使用的后处理设备，即，3D打印设备通过对光固化材料进行逐层曝光固化并累积各固化层的方式打印3D构件，具体的光固化快速成型技术的工作原理为：使用光固化材料作为原料，在计算机控制下，辐射光源(例如为紫外光、激光等)照射按各分层截面或轮廓进行逐层曝光或扫描，与位于辐射区域内的树脂薄层产生光聚合反应后固化，形成制件的一个薄层截面。当一层固化完毕后，工作台向下移动一个层厚，在刚刚固化的树脂表面又覆上一层新的光固化材料以便进行循环曝光或扫描。新固化后的一层牢固地粘接在前一层上，如此反复，层层堆积，最终形成整个产品原型。所述光固化材料通常指经光(例如为紫外光、激光等)照射后会形成固化层的材料，其包括但不限于：光敏树脂、或光敏树脂与其他材料的混合液等。所述其他材料例如为陶瓷粉、色料等。

所述3D打印设备可以为底面投影或底面曝光3D打印设备，例如底面曝光的DLP(Digital Light Procession，数字光处理，简称DLP)设备，也可以是底面扫描的SLA(Stereo lithography Apparatus，立体光固化成型)设备，换言之，即3D打印设备的光学系统位于容器(在某些应用场景下亦被称之为树脂槽)底面并面向所述容器的透明底面照射，用于将3D构件模型中的分层图像照射到打印基准面以使光固化材料固化成对应的图案固化层。

在DLP设备中，所述光学系统包括投影装置。例如，所述投影装置包括DMD芯片、控制器和存储模块。其中，所述存储模块中存储将3D构件模型分层的分层图像。所述DMD芯片在接受到控制器的控制信号后将对应分层图像上各像素的光源照射到容器底面。其中，DMD芯片外观看起来只是一小片镜子，被封装在金属与玻璃组成的密闭空间内，事实上，这面镜子是由数十万乃至上百万个微镜所组成的，每一个微镜代表一个像素，所投影的图像就由这些像素所构成。DMD芯片可被简单描述成为对应像素点的半导体光开关和微镜片，所述控制器通过控制DMD芯片中各光开关来允许/禁止各微晶片反射光，由此将相应分层图像经过容器的透明底部照射到光固化材料上，使得对应图像形状的光固化材料被固化，以得到图案化的固化层。

对于底面曝光的SLA设备来说，所述光学系统包括激光发射器、位于所述激光发射器射出光路上的透镜组和位于所述透镜组出光侧的振镜组，其中，所述激光发射器受控的调整输出激光束的能量，例如，所述激光发射器受控的发射预设功率的激光束以及停止发射该激光束，又如，所述激光发射器受控的提高激光束的功率以及降低激光束的功率。所述透镜组用以调整激光束的聚焦位置，所述振镜组用以受控的将激光束在所述容器底面的二维空间内扫描，经所述光束扫描的光固化材料被固化成对应的图案固化层。

应当理解，本申请所涉及的实施例中，所述后处理指的是对3D打印后的3D构件进行修剪、粘接、打磨、抛光、清洗、再加固等操作的过程，以使产品的外形、精度更符合产品标准。

在一个示例性的实施例中，请参阅图1，其显示为本申请的3D打印后处理设备的实施例一的结构示意图。如图所示，本申请的3D打印后处理设备1至少包括：清洗装置11、光固化源12、以及储液装置13。

在一个示例性的实施例中，所述3D打印后处理设备还包括一箱体10，箱体10内具有用于装设所述清洗装置11、光固化源12以及储液装置13的空腔。由于光固化源的性质和强度可能对人体造成一定程度的伤害，因此通过设置该箱体对光固化源进行隔离，使其能够照射到3D构件的同时避免照射到人体。此外，为了便于操作人员拿取或放置3D构件，在箱体10上设有开口，开口处设有门组件101，用于放入或取出3D构件。其中，门组件101是指门以及连接门与所述箱体的壁的连接件。所述壁的材料可以是非透明材质，也可以是透明但能够阻挡光固化源中对人体有害光线的材质，或者是透明材质上覆有能够阻挡光固化源中对人体有害光线的膜层。当采用不透明材质作为所述壁的材料时，所述壁上设置有便于操作人员观察所述清洗装置11及光固化源12工作状态的观察窗100。

在图1所示的实施例中，所述清洗装置11具有用于放置并清洗3D构件的容器110，所述容器110上设有导流孔111，具体地，所述导流孔111设置在所述容器110的底部，以便抽取所述容器110内的清洗液3时能够全部被抽出。所述导流孔111连接储液装置13，所述储液装置13向容器110内输送清洗液3，同时储液装置13还用于存储所述容器110中输出的清洗液3。将待清洗的物品即经过3D打印后的3D构件2放入所述容器110中，所述储液装置13通过导流孔111向容器110内提供清洗液3以清洗所述3D构件2，以及所述3D构件2被清洗完成后，所述容器内的清洗液3藉由导流孔111排出至所述储液装置13进行储存。

所述光固化源设置在所述清洗装置的周侧，用于在工作状态下照射所述容器以使完成清洗后的3D构件2通过透光的容器被光固化源12照射得以再次光照加固，藉此，本申请的3D打印后处理设备使清洗和固化步骤得以在同一装置内完成操作，节省了人力，提高了工作效率并避免了在移动3D构件的过程中对3D构件造成的损伤。

在图1所示的实施例中，所述光固化源12设置在清洗装置的周侧，所述光固化源12在工作状态下照射所述容器110，即，完成清洗后的3D构件2通过透光的容器被光固化源12照射得以再次光照加固。应当理解，本申请所涉及的实施例中，所述周侧包括上、下、左、右、前、后各方向的周边位置，例如正上方，左后方等。周侧的具体半径范围以光固化源能够照射到所述3D构件并产生加固效果的距离范围为准。

在实施例中，所述容器的壁面为透光材质，在不同的实施例中，所述容器的壁面可以采用不同的为透光材质，所述透光材质指的是允许所述光固化源中的有效光线通过的材质。在本实施例中，所述透光材质包括但不限于：玻璃，聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)或聚苯乙烯(Polystyrene，PS)或丙烯腈-苯乙烯树脂(acrylonitrile-styrene copolymer，AS)或聚甲基丙烯酸甲酯(poly methyl methacrylate，PMMA)。

应当理解，在3D打印的后处理过程中，需要被利用的是光固化源中能够使3D构件固化的这段光波长(比如紫外光)，故将光固化源中能够使3D构件固化的这段光线定义为有效光线，因此所述透光材质为能够允许有效光线通过从而加固所述容器110内的3D构件的材质。在图1所示的实施例中，所述容器的壁面优选为玻璃材质。

在一个示例性的实施例中，所述光固化源12为350nm至445nm波段的射线源，比如波段为大约在350nm至445nm波段的光源。由于在目前的光固化快速成型技术中，主要采用光敏树脂作为原料，光敏树脂在遇到紫外线照射后，会从液体变为固体，因此在本实施例中采用比如波段为大约在405nm波段的紫外灯作为光固化源。但具体应用中，光固化源的选择可随3D打印原料的变化而改变。

在一个示例性的实施例中，所述3D打印后处理设备还包括用于控制所述光固化源12的输出功率的控制装置。操作人员可通过控制装置对所述光固化源的照射强度、照射时间进行调整。

在一个示例性的实施例中，所述清洗装置11包括用以震荡所述清洗液3的超声波发生器。超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生一定能量的冲击波，由此通过液体中气泡破裂所产生的冲击波将3D构件表面上液体和固体的污染物清除，从而达到清洗和冲刷3D构件内外表面的作用。

在一些实施例中，所述超声波发生器又被称作为超声波驱动电源、电子箱、超声波控制器。超声波发生器是大功率超声系统的重要组成部分，超声波发生器的作用是把市电转换成与超声波换能器相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器工作。

在另一实施例中，用于震荡所述清洗装置的部分还可以采用一个或多个压电换能器，通过压电换能的方式震荡所述清洗液3。

在一个示例性的实施例中，所述清洗液包括但不限于乙醇、水丙酮、或者碳酸丙烯酯，所述清洗液也可以是由多种表面活性剂、渗透剂复配而成的超声波清洗剂，超声波清洗剂具有可对各种制件的油污进行彻底清洗的功能，以其化学作用破坏各种润滑油脂的分子结构，从而达到迅速彻底地清除重油垢的目的。在实际的操作过程中，通常更多使用乙醇来作为清洗液。操作人员也可根据实际需要来选择相应的清洗液，例如，当3D构件表面残渣较容易清洗时，可选择清洁力较小的水，反之则采用由多种表面活性剂、渗透剂复配而成的超声波清洗剂，以能够保证产品的清洁度而不对其结构造成破坏为准。

在一个示例性的实施例中，请继续参阅图3，如图所示，所述3D打印后处理设备还包括至少一个载物件14。所述载物件14用于放置所述3D构件，由此可方便操作人员取放3D构件2。根据需要后处理的3D构件数量，可选择载物件14的相应数量。所述载物件14包括一用于容纳3D构件2的放置结构140及与所述放置结构140连接的固定结构141，所述固定结构141用于固定在所述清洗装置11上。实际操作时，操作人员将打印完成的3D构件2放入载物件14的放置结构140内，并通过固定结构141将所述载物件14固定在所述清洗装置11上。完成后处理工作后，先将载物件14取出，再取出放置结构140上经过后处理的3D构件2，或者在后处理完成后直接从载物件14的放置结构140上取出3D构件2。

在本实施例中，载物件的固定结构是用于将载物件固定在清洗装置上的部件，例如：所述固定结构为连接所述放置结构140上固定一长柄，所述长柄顶端具有可架设在清洗装置的容器壁面上的挂钩结构。或是在放置结构140上固定一长柄，所述长柄顶端具有一与长柄垂直设置的延长部，所述延长部的方向与放置结构140设置方向相反，由此可在放入载物件时，通过该延长部起到对载物件限位的作用。应当理解，固定结构的形式可以是上述的两种方式，也可以是其他能够将固定结构与清洗装置固定的结构。所述放置结构140可以是一个用于放置3D构件2的凹陷部，或可以是一个具有翻盖结构的容纳盒，容纳盒内腔用于放置3D构件2，容纳盒的壁面为镂空结构，从而可在清洗过程中使清洗液通过。应当理解，放置结构140包括但不限于上述公开的结构，可以是任何可放入所述清洗装置内并用于承载3D构件2且不影响3D打印后处理过程的结构。

在一个示例性的实施例中，请继续参阅图1，如图所示，所述储液装置13通过一导管15与所述清洗装置11的导流孔111连通，所述导管15上设置有用于向所述容器110内输送清洗液3以及自所述容器110中抽取清洗液3的双向泵16。在清洗装置11工作时，双向泵16向储液装置13抽取清洗液3，被抽出的清洗液3通过导管15流至导流孔111，由此进入容器110内。在另一个示例性的实施例中，所述双向泵16可以由两个独立工作的液体泵来代替，比如第一液体泵用来从储液装置13向所述容器110内输送清洗液3；第二液体泵用来将所述容器110内输的清洗液3抽取至储液装置13中，相应的，可以通过一个控制设备(比如控制板卡等)分别对第一液体泵及第二液体泵进行独立的控制。

应当理解，所述储液装置为储存所述清洗液的装置，例如：储液瓶、储液池、储液罐等。储液装置可以是设置在清洗装置内，作为清洗装置的一部分，例如清洗装置中的储液槽，在清洗装置工作过程中由清洗装置控制其供液。也可以是设置在清洗装置外部，与清洗装置互为两个独立的装置。

在一个示例性的实施例中，所述储液装置与所述光固化源12光线隔离，以避免所述光固化源12在工作的状态下其光线对储液装置的清洗液造成影响，所述光线隔离的手段例如采用壁面不透光材质的储液装置或者所述储液装置与所述光固化源12之间设置光线屏障等。

在本实施例中，所述导流孔的数量可以为一个或两个。当导流孔为一个时，双向泵通过导管将储液装置中的清洗液泵入所述清洗装置的容器中，当清洗完成后，再由双向泵从所述清洗装置的容器中将清洗液泵回储液装置中。当所述导流孔的数量为两个时，可以将两个导流孔分别配置为进液口和出液口，所述进液口连接进液泵，所述出液口连接出液泵，进液泵通过导管连接储液装置，出液泵通过导管连接废液池。当清洗装置工作时，进液泵从储液装置中将清洗液通过导管和进液口泵入所述清洗装置的容器中，当清洗完成后，再由出液泵从所述清洗装置的容器中通过出液口和导管将清洗液泵入废液池中。

在一个示例性的实施例中，所述3D打印后处理设备还包括用于控制所述双向泵16的输出功率及工作状态的控制装置，所述工作状态包括输送状态和抽取状态。由此，在工作过程中，可通过该控制装置的开关装置来确定双向泵的开关，通过选择控制装置的工作状态来切换输送状态、抽取状态，以及通过调整控制装置的输出功率来输送或抽取清洗液的流量大小。

上述实施例的具体操作步骤请参阅图1～图3，首先请参阅图1，操作人员将打印后的3D构件2放入所述载物件14的放置结构140上，然后通过门组件101打开箱体10，将载物件14放入所述清洗装置11的容器110内，并通过固定结构141固定在容器110上，再通过门组件101关闭箱体10。接着，操作人员控制双向泵16沿A方向将所述储液装置13中的清洗液3经导管15泵至导流孔111，从而进入清洗装置11的容器110中。请参阅图2，当容器中的清洗液3到达清洗要求时，手动或自动控制清洗装置11进行清洗步骤。请参阅图3，在清洗完成后，手动或自动控制双向泵16将容器110内的清洗液3沿B方向抽回所述储液装置13中。将所述容器110内的清洗液3抽净后，进入固化步骤，手动或自动控制光固化源开启，对所述容器110内的3D构件2进行照射以加固。当所述3D构件2到达理想固化状态后，手动或自动关闭光固化源12。在清洗和固化的过程中，可通过箱体10上的观察窗100来观察清洗和固化状态。在固化完成后，操作人员打开箱体10，取出载物件14，再将载物件14上的3D构件取下即可。

在一个示例性的实施例中，请继续参阅图1，所述光固化源12设置在清洗装置11的上侧，由此可在后处理过程中从清洗装置11的上侧将光线投入清洗装置11的容器110内，以使完成清洗后的3D构件通过透光的容器被光固化源12照射得以再次光照加固。

在一个示例性的实施例中，请参阅图4，其显示为本申请的3D打印后处理设备的另一实施例的结构示意图。如图所示，所述3D打印后处理设备还包括一旋转平台17，清洗装置11设于所述旋转平台17之上。旋转平台17旋转时，同时带动清洗装置11及清洗装置内的3D构件2旋转，在旋转过程中可使3D构件2被所述光固化源12照射到的面积更充分，提高照射效率。由于清洗装置11可通过旋转平台17控制其旋转，因此光固化源12的设置数量可为1个，借由旋转清洗装置11来保证3D构件2的照射面积。

在本实施例中，所述旋转平台17的结构包括支撑座以及盖设于支撑座上且可相对支撑座旋转的转动盘，支撑座与转动盘通过电机的输出轴与齿轮啮合传动而发生相对转动，所述清洗装置11设置于转动盘之上。应当理解，旋转平台17的结构包括但不限于上述公开的结构，任何可承载所述清洗装置11以使其够旋转的旋转平台17都可被应用于本实施例中。

在一个示例性的实施例中，上述旋转平台17还包括一个控制装置，所述控制装置用于控制旋转平台17的旋转方向和旋转速度。在实际操作过程中，操作人员可通过操控控制装置来控制旋转平台17是否需要旋转，以及旋转的方向和速度。例如，当3D构件的某个部位需要更长时间的的光固化源照射时，可通过控制装置来使旋转平台17带动3D构件2旋转至朝向光固化源12的位置，并通过控制装置使旋转平台17带动3D构件2停留在当前位置，以使3D构件能够有充分的时间与光固化源接触，确保光固化的效果。

在一个示例性的实施例中，所述3D打印后处理设备还包括一绕所述清洗装置旋转的旋转支架，旋转支架上设有光固化源。当旋转支架上的光固化源绕所述清洗装置旋转时，清洗装置内的3D构件可受到来自各方向的光固化源照射，从而使3D构件的照射面积更大，保证3D构件的固化效果。

在本实施例中，所述旋转支架包括驱动电机和支架本体，所述支架本体上设有转轴，所述光固化源设置在转轴上。驱动电机的输出轴带动转轴转动，进而带动设置在转轴上的光固化源转动。应当理解，旋转支架的结构包括但不限于上述公开的结构，任何可装载所述光固化源以使其够绕所述清洗装置旋转的装置都可被应用于本实施例中。

在一个示例性的实施例中，上述旋转支架还包括一个控制装置，所述控制装置用于控制旋转支架的旋转方向和旋转速度。在实际操作过程中，操作人员可通过操控控制装置来控制旋转支架是否需要旋转，以及旋转的方向和速度。例如，当3D构件的某个部位需要更长时间的的光固化源照射时，可通过控制装置来使旋转支架带动光固化源旋转至3D构件需要照射的位置，并通过控制装置使旋转支架带动光固化源停留在当前位置，以使3D构件能够有充分的时间与光固化源接触，确保光固化的效果。

在一个示例性的实施例中，请参阅图5，其显示为本申请的3D打印后处理设备的再一实施例的结构示意图。如图所示，在所述清洗装置11的周侧设有两个光固化源12，两个光固化源12的位置为相对设置。为使光固化源能够照射到3D构件2上，容器110的壁面为透光材质。由此，位于容器110内的3D构件2可接受到来自两个方向的光线，以提高3D构件2的被照射面积，保证3D构件2的再固化效果。在本实施例中，光固化源12可以不只为两个，当光固化源12为两个以上时，所述两个以上的光固化源12被均匀分布地设置在所述清洗装置11的周侧，用于在工作状态下照射所述容器110。所述周侧包括上、下、左、右、前、后各方向的周边位置，例如正上方，左后方等。周侧的具体半径范围以光固化源能够照射到所述3D构件2并产生加固效果的距离范围为准。

在一个示例性的实施例中，请继续参阅图5，如图所示，所述储液装置13通过一导管15与所述清洗装置11的导流孔111连通，所述导管15上设置有用于向所述容器110内输送清洗液3以及自所述容器110中抽取清洗液3的双向泵16。在清洗装置11工作时，双向泵16向储液装置13抽取清洗液3，被抽出的清洗液3通过导管15流至导流孔111，由此进入容器110内。

在一个示例性的实施例中，用于控制光固化源的控制装置、用于控制双向泵的控制装置和用于控制旋转平台或旋转支架的控制装置可集成为一体，定义为集成控制装置。例如，集成在所述箱体的壁上，或集成在一个遥控装置上。由此方便操作人员控制光固化源的亮度、位置、清洗装置的工作状态等。另外，所述集成控制装置还包括定时装置和报警装置。其中，定时装置分别连接清洗装置和光固化源，从而可控制所述清洗装置和光固化源的工作时间。报警装置连接清洗装置和定时装置，当后处理过程中出现故障或到达定时时间时，报警装置发出警报以警示操作人员进行相应操作。

综上所述，本申请的3D打印后处理设备通过将清洗装置4、储液装置5和光固化源12的合理设置，使清洗和固化步骤可在一处完成，无需在清洗完成后搬动3D构件2。由此以来，不但提高了3D构件2的后处理效率，还避免了搬动过程中对3D构件2的损伤。进一步地，本申请中的3D打印后处理设备通过设置箱体10，使操作人员在操作过程中免于受到光固化源12的光线照射，避免对操作人员的身体伤害。箱体10上设置的观察窗100可方便操作人员在操作过程中观察清洗和固化状态。其次，通过设置多个光固化源12或旋转平台17或旋转支架，可保证3D构件在固化过程中的照射面积，保证3D构件的各个位置可被充分照射固化。另外，本申请中3D打印后处理设备完善的控制装置可方便操作人员把控清洗和固化中的各个环节，使每一次的清洗和固化过程都可根据实际需要而被个性化设置。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种3D打印后处理设备，其特征在于，包括：

清洗装置，具有用于放置并清洗3D构件的容器，所述容器上设有导流孔；

至少一个光固化源，设置在所述清洗装置的周侧，用于在工作状态下照射所述容器；

储液装置，与所述导流孔连接，用于向所述容器内输送清洗液以及存储所述容器中输出的清洗液。

2.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，还包括用于装设所述清洗装置、至少一个光固化源以及储液装置的箱体，所述箱体上设置有用于存放及取出所述3D构件的门组件。

3.根据权利要求2所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述箱体的壁为不透光材质，所述壁上设置有观察窗。

4.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述容器的壁面为透光材质。

5.根据权利要求4所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述容器壁面的材质为玻璃或PC或PS或AS或PMMA。

6.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述清洗装置包括用以震荡所述清洗液的超声波发生器。

7.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述清洗装置包括用以震荡所述清洗液的一个或多个压电换能器。

8.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述3D打印后处理设备还包括一旋转平台，所述清洗装置设于所述旋转平台之上。

9.根据权利要求8所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述光固化源为一个，设置在所述清洗装置的一侧，用于在工作状态下照射所述旋转平台之上的清洗装置的容器。

10.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述光固化源为一个，设置在一绕所述清洗装置旋转的旋转支架上。

11.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述光固化源为两个或者两个以上，均匀分布地设置在所述清洗装置的周侧用于在工作状态下照射所述容器。

12.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述的光固化源为350nm至445nm波段的射线源。

13.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述清洗液为乙醇、水丙酮、或者碳酸丙烯酯。

14.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述3D打印后处理设备还包括至少一个用于放置所述3D构件的载物件。

15.根据权利要求14所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述载物件包括一用于容纳3D构件的放置结构及与所述放置结构连接的固定结构，所述固定结构用于固定在所述清洗装置上。

16.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，所述储液装置通过一导管与所述清洗装置的导流孔连通，所述导管设置有用于向所述容器内输送清洗液以及自所述容器中抽取清洗液的双向泵。

17.根据权利要求16所述的3D打印后处理设备，其特征在于，还包括用于控制所述双向泵的输出功率及工作状态的控制装置，所述工作状态包括输送状态和抽取状态。

18.根据权利要求1所述的3D打印后处理设备，其特征在于，还包括用于控制所述光固化源的输出功率的控制装置。

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