CN209887627U - 一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带和连接伸缩颈，所述履带的上端安装有主体，所述主体的左右两端设置有弹丸发射手臂，所述弹丸发射手臂的前端上侧安装有微型摄像头，所述连接伸缩颈位于主体的上端中部，且连接伸缩颈的上端连接有信号头部，所述连接伸缩颈与信号头部之间为固定连接，所述主体的一端外壁安装有防碰机构，所述防碰机构与主体之间为固定连接，所述主体的内部设置有安装槽。该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，由于机器人主体底端中心设置重心块，使得圆滑的机器人主体底部中心较重，进而使其底端重心较稳，类似“不倒翁”结构，可以一定程度的防止机器人摔倒。

Description

一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人

技术领域

本实用新型涉及大学生比赛机器人技术领域，具体为一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人。

背景技术

随着时代的发展，在各行各业都运用到了机器人，用来替代人工操作，而为了促进科技的发展，现在会常常举办大学生机器人比赛，参赛队员将通过比赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人，而在比赛时，需要用到机器人来进行竞技，所以机器人难免会受到碰撞，容易导致损坏。

市场上的比赛机器人在使用时，由于其机器人结构虽然较为多功能，但是其存在着缺乏相应的保护结构，例如其不具有良好的结构稳定性，而且其缺乏碰撞保护结构，在比赛时容易受到碰撞而导致受损，较好麻烦，为此，我们提出一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，以解决上述背景技术中提出的比赛机器人在使用时，由于其机器人结构虽然较为多功能，但是其存在着缺乏相应的保护结构，例如其不具有良好的结构稳定性，而且其缺乏碰撞保护结构，在比赛时容易受到碰撞而导致受损，较好麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带和连接伸缩颈，所述履带的上端安装有主体，所述主体的左右两端设置有弹丸发射手臂，所述弹丸发射手臂的前端上侧安装有微型摄像头，所述连接伸缩颈位于主体的上端中部，且连接伸缩颈的上端连接有信号头部，所述连接伸缩颈与信号头部之间为固定连接，所述主体的一端外壁安装有防碰机构，所述防碰机构与主体之间为固定连接，所述主体的内部设置有安装槽。

优选的，所述主体包括支撑板和重心块，所述主体的内壁固定有支撑板，所述支撑板关于主体的中轴线呈环形分布，且支撑板与主体之间相垂直。

优选的，所述主体的内部底端中心设置有重心块，所述重心块的垂直中心线与主体的垂直中心线相重合，且重心块与主体之间为固定连接。

优选的，所述防碰机构包括减震弹簧、减震板和橡胶垫块，所述防碰机构的内部固定有减震弹簧，且减震弹簧的一端连接有减震板，所述减震板的一端外壁粘接有橡胶垫块，所述减震板通过减震弹簧与防碰机构构成弹性结构，所述橡胶垫块之间为等距离分布。

优选的，所述弹丸发射手臂包括连接弹簧和电动推杆，所述弹丸发射手臂的顶端横截面为圆弧形结构，所述弹丸发射手臂的一端外壁连接有电动推杆，所述弹丸发射手臂通过电动推杆与主体构成升降结构。

优选的，所述电动推杆的一侧设置有连接弹簧，所述连接弹簧关于弹丸发射手臂的水平中心线呈对称分布，且弹丸发射手臂通过连接弹簧与主体构成弹性结构。

优选的，所述连接伸缩颈包括支撑弹簧和橡胶连接块，所述连接伸缩颈外壁为波浪形结构，所述连接伸缩颈的内部设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的一侧熔接有橡胶连接块，所述橡胶连接块关于连接伸缩颈的水平中心线呈均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人设置有支撑板和重心块，通过均匀交叉分布的支撑板作用，能够增大机器人内部的结构稳定性，使其具有一定的抗碰撞变形的能力，同时由于机器人主体底端中心设置重心块，使得圆滑的机器人主体底部中心较重，进而使其底端重心较稳，类似“不倒翁”结构，可以一定程度的防止机器人摔倒；

2、该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人设置有防碰机构，减震板通过减震弹簧的作用，具有了一定的弹性，同时圆弧形的橡胶垫块能够将减震板前端进行弹性保护，这样其在遭受到碰撞的时候，通过多重弹性的层层缓冲作用，可以有效抗压防碰撞，配合支撑板和重心块的作用，使其具有良好的防碰撞保护作用；

3、该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人设置有连接弹簧和电动推杆，通过电动推杆的作用，使得弹丸发射手臂能够进行自动升降弹出，而在收缩进入主体时候，顶端横截面为圆弧形结构的弹丸发射手臂能够在收缩之后贴合主体，增强其整体性，防止过度裸露受到磕碰，同时连接弹簧可以起到复位弹性保护的作用。

4、该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人设置有连接伸缩颈，由于橡胶材质的连接伸缩颈外壁为波浪形结构，所以其可以进行一定的收缩折叠，便于配合其内部的具有良好弹性的支撑弹簧和橡胶连接块作用，使得信号头部在受到撞击时，连接伸缩颈能够进行伸缩晃动，进而缓冲碰撞力，起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体内部结构示意图；

图3为本实用新型防碰机构结构示意图；

图4为本实用新型连接伸缩颈与信号头部连接结构示意图。

图中：1、履带；2、主体；3、弹丸发射手臂；4、微型摄像头；5、连接弹簧；6、防碰机构；7、连接伸缩颈；8、信号头部；9、电动推杆；10、支撑板；11、安装槽；12、重心块；13、减震弹簧；14、减震板；15、橡胶垫块；16、支撑弹簧；17、橡胶连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带1、主体2、弹丸发射手臂3、微型摄像头4、连接弹簧5、防碰机构6、连接伸缩颈7、信号头部8、电动推杆9、支撑板10、安装槽11、重心块12、减震弹簧13、减震板14、橡胶垫块15、支撑弹簧16和橡胶连接块17，履带1的上端安装有主体2，主体2包括支撑板10和重心块12，主体2的内壁固定有支撑板10，支撑板10关于主体2的中轴线呈环形分布，且支撑板10与主体2之间相垂直，通过均匀交叉分布的支撑板10作用，能够增大机器人内部的结构稳定性，使其具有一定的抗碰撞变形的能力，主体2的内部底端中心设置有重心块12，重心块12的垂直中心线与主体2的垂直中心线相重合，且重心块12与主体2之间为固定连接，由于机器人主体2底端中心设置重心块12，使得圆滑的机器人主体2底部中心较重，进而使其底端重心较稳，类似“不倒翁”结构，可以一定程度的防止机器人摔倒，主体2的左右两端设置有弹丸发射手臂3，弹丸发射手臂3包括连接弹簧5和电动推杆9，弹丸发射手臂3的顶端横截面为圆弧形结构，弹丸发射手臂3的一端外壁连接有电动推杆9，弹丸发射手臂3通过电动推杆9与主体2构成升降结构，通过电动推杆9的作用，使得弹丸发射手臂3能够进行自动升降弹出，而在收缩进入主体2时候，顶端横截面为圆弧形结构的弹丸发射手臂3能够在收缩之后贴合主体2，增强其整体性，防止过度裸露受到磕碰，电动推杆9的一侧设置有连接弹簧5，连接弹簧5关于弹丸发射手臂3的水平中心线呈对称分布，且弹丸发射手臂3通过连接弹簧5与主体2构成弹性结构，连接弹簧5可以起到复位弹性保护的作用；

弹丸发射手臂3的前端上侧安装有微型摄像头4，连接伸缩颈7位于主体2的上端中部，且连接伸缩颈7的上端连接有信号头部8，连接伸缩颈7包括支撑弹簧16和橡胶连接块17，连接伸缩颈7外壁为波浪形结构，连接伸缩颈7的内部设置有支撑弹簧16，且支撑弹簧16的一侧熔接有橡胶连接块17，橡胶连接块17关于连接伸缩颈7的水平中心线呈均匀分布，由于橡胶材质的连接伸缩颈7外壁为波浪形结构，所以其可以进行一定的收缩折叠，便于配合其内部的具有良好弹性的支撑弹簧16和橡胶连接块17作用，使得信号头部8在受到撞击时，连接伸缩颈7能够进行伸缩晃动，进而缓冲碰撞力，起到保护作用，连接伸缩颈7与信号头部8之间为固定连接，主体2的一端外壁安装有防碰机构6，防碰机构6包括减震弹簧13、减震板14和橡胶垫块15，防碰机构6的内部固定有减震弹簧13，且减震弹簧13的一端连接有减震板14，减震板14的一端外壁粘接有橡胶垫块15，减震板14通过减震弹簧13与防碰机构6构成弹性结构，橡胶垫块15之间为等距离分布，减震板14通过减震弹簧13的作用，具有了一定的弹性，同时圆弧形的橡胶垫块15能够将减震板14前端进行弹性保护，这样其在遭受到碰撞的时候，通过多重弹性的层层缓冲作用，可以有效抗压防碰撞，配合支撑板10和重心块12的作用，使其具有良好的防碰撞保护作用，防碰机构6与主体2之间为固定连接，主体2的内部设置有安装槽11。

工作原理：首先机器人主体2通过安装槽11内部的蓄电池进行供电，利用履带1进行走，使用时，机器人主体2底端中心设置重心块12，使得圆滑的机器人主体2底部中心较重，进而使其底端重心较稳，可以一定程度的防止机器人摔倒，在机器人遭受到碰撞时，防碰机构6接触到碰撞力，橡胶垫块15能够对其进行一定的减震，同时减震板14通过减震弹簧13进行一定的弹性变形，吸收掉碰撞力，接着通过均匀交叉分布的支撑板10作用，能够增大机器人内部的结构稳定性，便于支撑防碰机构6进行缓冲，然后，连接伸缩颈7配合其内部的具有良好弹性的支撑弹簧16和橡胶连接块17作用，使得信号头部8在受到撞击时，连接伸缩颈7能够进行伸缩晃动，进而缓冲碰撞力，最后，需要进行弹丸射击比赛时，启动ZTHT10001型号的电动推杆9推动弹丸发射手臂3伸出，而连接弹簧5对其进行弹性保护，比赛完成后，电动推杆9再带动弹丸发射手臂3收缩到机器人主体2内部，并且与主体2紧密贴合，增强其整体性，防止过度裸露而受到磕碰，这样就完成了一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人使用的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带(1)和连接伸缩颈(7)，其特征在于：所述履带(1)的上端安装有主体(2)，所述主体(2)的左右两端设置有弹丸发射手臂(3)，所述弹丸发射手臂(3)的前端上侧安装有微型摄像头(4)，所述连接伸缩颈(7)位于主体(2)的上端中部，且连接伸缩颈(7)的上端连接有信号头部(8)，所述连接伸缩颈(7)与信号头部(8)之间为固定连接，所述主体(2)的一端外壁安装有防碰机构(6)，所述防碰机构(6)与主体(2)之间为固定连接，所述主体(2)的内部设置有安装槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述主体(2)包括支撑板(10)和重心块(12)，所述主体(2)的内壁固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)关于主体(2)的中轴线呈环形分布，且支撑板(10)与主体(2)之间相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述主体(2)的内部底端中心设置有重心块(12)，所述重心块(12)的垂直中心线与主体(2)的垂直中心线相重合，且重心块(12)与主体(2)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述防碰机构(6)包括减震弹簧(13)、减震板(14)和橡胶垫块(15)，所述防碰机构(6)的内部固定有减震弹簧(13)，且减震弹簧(13)的一端连接有减震板(14)，所述减震板(14)的一端外壁粘接有橡胶垫块(15)，所述减震板(14)通过减震弹簧(13)与防碰机构(6)构成弹性结构，所述橡胶垫块(15)之间为等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述弹丸发射手臂(3)包括连接弹簧(5)和电动推杆(9)，所述弹丸发射手臂(3)的顶端横截面为圆弧形结构，所述弹丸发射手臂(3)的一端外壁连接有电动推杆(9)，所述弹丸发射手臂(3)通过电动推杆(9)与主体(2)构成升降结构。

6.根据权利要求5所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述电动推杆(9)的一侧设置有连接弹簧(5)，所述连接弹簧(5)关于弹丸发射手臂(3)的水平中心线呈对称分布，且弹丸发射手臂(3)通过连接弹簧(5)与主体(2)构成弹性结构。

7.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述连接伸缩颈(7)包括支撑弹簧(16)和橡胶连接块(17)，所述连接伸缩颈(7)外壁为波浪形结构，所述连接伸缩颈(7)的内部设置有支撑弹簧(16)，且支撑弹簧(16)的一侧熔接有橡胶连接块(17)，所述橡胶连接块(17)关于连接伸缩颈(7)的水平中心线呈均匀分布。

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