CN209886928U - 一种合焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合焊装置，该合焊装置包括第一承座、焊头、压板、第一传动机构、第二承座、焊座和第二传动机构，焊头和压板设置于第一承座上；第一传动机构沿第一方向往复传动第一承座；焊座设置于第二承座上；第二传动机构沿第一方向往复传动第二承座，以使得第一承座和第二承座能够在第一方向彼此靠近和远离，进而在第一承座和第二承座彼此靠近时由压板将电芯的至少两个极耳压持于焊座上，并由焊头进行焊接。本实用新型中合焊装置的结构设置紧凑，占据空间较小，并且合焊装置的强度大，焊接过程稳定，有助于提高电池的质量。

Description

一种合焊装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种合焊装置。

背景技术

在圆柱形电池的制备过程中，需要将圆柱形电芯中同性的至少两个极耳焊接在一起，以形成圆柱形电芯的正极。

本申请的发明人在长期的研发中发现，现有用于焊接圆柱形电芯的极耳的合焊装置占据空间较大，并且装置的强度较小，容易造成焊接不稳定，影响电芯的质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种合焊装置，以解决现有技术中合焊装置的占据空间大、强度小的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种合焊装置，包括：

第一承座；

焊头和压板，设置于所述第一承座上；

第一传动机构，沿第一方向往复传动所述第一承座；

第二承座；

焊座，设置于所述第二承座上；

第二传动机构，沿所述第一方向往复传动所述第二承座，以使得所述第一承座和所述第二承座能够在所述第一方向彼此靠近和远离，进而在所述第一承座和所述第二承座彼此靠近时由所述压板将电芯的至少两个极耳压持于所述焊座上，并由所述焊头进行焊接。

其中，所述合焊装置进一步包括底板以及设置于所述底板上的立板，所述立板上设置有滑轨，所述第一承座和所述第二承座设置于同一所述滑轨上。

其中，所述合焊装置进一步包括调节机构，所述调节机构用于沿垂直于所述第一方向的第二方向调节所述焊头相对于所述第一承座的安装位置。

其中，所述合焊装置进一步包括第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构设置于所述第二承座上，所述第二推动机构与所述第一推动机构对应设置，所述第一推动机构和所述第二推动机构分别用于在垂直于所述第一方向的第三方向上推动所述电芯，以使得所述电芯靠近或远离所述焊座。

其中，所述第一推动机构包括第一导向座、第一传动件、第一导向杆和推板，所述第一导向座和所述第一传动件分别设置于所述第二承座上，所述第一导向杆的一端与所述第一传动件连接，所述第一导向杆的另一端贯穿设置于所述第一导向座并与所述推板连接，以使得所述推板在所述第一传动件的作用下沿所述第三方向推动所述电芯远离所述焊座。

其中，所述第二推动机构包括固定座、第二导向座、第二传动件、第二导向杆、推杆和第一弹性件，所述固定座与所述第二承座对应设置，所述第二导向座设置于所述固定座上，所述第二传动件和所述第二导向杆分别贯穿设置于所述第二导向座，所述推杆与所述第二导向杆连接，并且所述推杆通过所述第一弹性件与所述第二传动件弹性连接，以使得所述推杆在所述第二传动件的作用下沿所述第三方向推动所述电芯靠近所述焊座。

其中，所述合焊装置进一步包括第三导向座、第三导向杆和第二弹性件，所述第三导向座设置于所述第一承座上，所述第三导向杆贯穿设置于所述第三导向座并与所述压板连接，所述第二弹性件分别与所述第三导向座和所述压板连接。

其中，所述合焊装置进一步包括检测机构，所述检测机构用于在所述电芯的极耳被压合并焊接之前和/或之后对所述电芯进行检测。

其中，所述检测机构包括支架、相机、光源器件和遮光板，所述相机、所述光源器件和所述遮光板分别设置于所述支架上，所述相机与所述光源器件同轴，所述遮光板位于所述光源器件远离所述相机的一侧。

其中，所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第一推动机构和所述第二推动机构为气缸或电机驱动。

本实用新型在第一承座上设置焊头和压板，在第二承座上设置焊座，并通过第一传动机构传动第一承座，通过第二传动机构传动第二承座，能够使得第一承座和第二承座彼此靠近时由压板将电芯的至少两个极耳压持于焊座上，并由焊头进行焊接，其结构设置紧凑，占据空间较小，并且合焊装置的强度大，焊接过程稳定，有助于提高电池的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型合焊装置实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型合焊装置实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型合焊装置实施例的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型合焊装置10实施例包括第一承座100、焊头110、压板120、第一传动机构130、第二承座200、焊座210和第二传动机构220，其中，焊头110和压板120设置于第一承座100上；第一传动机构130沿第一方向往复传动第一承座100；焊座210设置于第二承座200上；第二传动机构220沿第一方向往复传动第二承座200，以使得第一承座100和第二承座200能够在第一方向彼此靠近和远离，进而在第一承座100和第二承座200彼此靠近时由压板120将电芯20的至少两个极耳压持于焊座210上，并由焊头110进行焊接。

在本实施例中，第一传动机构130和第二传动机构220为气缸驱动，在其他实施例中，第一传动机构130和第二传动机构220也可以为电机驱动。

本实用新型实施例在第一承座上设置焊头和压板，在第二承座上设置焊座，并通过第一传动机构传动第一承座，通过第二传动机构传动第二承座，能够使得第一承座和第二承座彼此靠近时由压板将电芯的至少两个极耳压持于焊座上，并由焊头进行焊接，其结构设置紧凑，占据空间较小，并且合焊装置的强度大，焊接过程稳定，有助于提高电池的质量。

一并参见图2和图3，合焊装置10进一步包括底板310以及设置于底板310上的立板320，立板320上设置有滑轨321，第一承座100和第二承座200设置于同一滑轨321上，通过共用滑轨321能够节省合焊装置10占用的空间。

在本实施例中，第一承座100上设有第一滑块101，第二承座200上设有第二滑块201，第一承座100和第二承座200分别通过第一滑块101和第二滑块201滑动设置于滑轨321上。

在本实施例中，第一传动机构130包括传动件固定座131和第一承座传动件132，传动件固定座131设置于立板320上，第一承座传动件132设置于传动件固定座131上，并与第一承座100连接，以在第一方向上传动第一承座100。第二传动机构220设置于底板310上，并与第二承座200连接，以在第一方向上传动第二承座200。

在本实施例中，合焊装置10进一步包括调节机构140，调节机构140用于沿垂直于第一方向的第二方向调节焊头110相对于第一承座100的安装位置。

其中，调节机构140包括调节固定座141和调节旋钮142，调节固定座141设置于第一承座100上，调节旋钮142设置于调节固定座141上并可相对调节固定座141沿第二方向调节移动。合焊装置10进一步包括焊头固定座111，焊头110设置于焊头固定座111上，调节旋钮142的驱动端与焊头固定座111连接，以在第二方向上调节焊头110的位置。在本实施例中，调节固定座141设有内螺纹，调节旋钮142设有对应的外螺纹，调节固定座141和调节旋钮142通过内外螺纹实现调节。在其他实施例中，还可以通过腰形孔等结构实现调节，在此不做限制。

合焊装置10进一步包括第一推动机构400和第二推动机构500，第一推动机构400设置于第二承座200上，第二推动机构500与第一推动机构400对应设置，第一推动机构400和第二推动机构500分别用于在垂直于第一方向的第三方向上推动电芯20，以使得电芯20靠近或远离焊座210。其中，第三方向垂直于第二方向。

在本实施例中，第一推动机构400和第二推动机构500为气缸驱动，在其他实施例中，第一推动机构400和第二推动机构500也可以为电机驱动。

第一推动机构400和第二推动机构500之间还设有传输线(图中未示出)，用于承载电芯20并沿第二方向输送电芯20。其中，传输线可以为皮带线等传输装置。

其中，第一推动机构400包括第一导向座410、第一传动件420、第一导向杆430和推板440，第一导向座410和第一传动件420分别设置于第二承座200上，第一导向杆430的一端与第一传动件420连接，第一导向杆430的另一端贯穿设置于第一导向座410并与推板440连接，以使得推板440在第一传动件420的作用下沿第三方向推动电芯20远离焊座210。在本实施例中，第一传动件420可通过驱动板450与第一导向杆430连接。

其中，第二推动机构500包括固定座510、第二导向座520、第二传动件530、第二导向杆540、推杆550和第一弹性件560，固定座510与第二承座200对应设置，第二导向座520设置于固定座510上，第二传动件530和第二导向杆540分别贯穿设置于第二导向座520，推杆550与第二导向杆540连接，并且推杆550通过第一弹性件560与第二传动件530弹性连接，以使得推杆550在第二传动件530的作用下沿第三方向推动电芯20靠近焊座210。在本实施例中，第一弹性件560可通过第一弹性件连接座561与第二传动件530连接，通过第一弹性件连接座561和推杆固定板551与推杆550连接。第二导向杆540也可通过推杆固定板551与推杆550连接。

在本实施例中，第一弹性件560为弹簧，弹簧的两端分别与两个第一弹性件连接座561连接。在其他实施例中，第二推动机构500还可以包括第一弹簧轴(图中未示出)，弹簧套设于第一弹簧轴上，第一弹簧轴的一端通过第一弹性件连接座561与第二传动件530连接，第一弹簧轴的另一端贯穿推杆固定板551，能够使得第二推动机构500的结构更加稳定。

合焊装置10进一步包括第三导向座150、第三导向杆160和第二弹性件170，第三导向座150设置于第一承座100上，第三导向杆160贯穿设置于第三导向座150并与压板120连接，第二弹性件170分别与第三导向座150和压板120连接。在本实施例中，压板120可通过压板固定座121分别与第三导向杆160和第二弹性件170连接。第二弹性件170可通过第二弹性件固定座(图中未标出)分别与第三导向座150和压板固定座121连接。在其他实施例中，合焊装置10还可以包括第二弹簧轴(图中未示出)，第二弹性件170为弹簧并套设于第二弹簧轴上，第二弹簧轴的一端通过第二弹性件连接座与压板固定座121连接，第二弹簧轴的另一端贯穿第三导向座150，能够使得合焊装置10的结构更加稳定。

在本实施例中，合焊装置10进一步包括检测机构600，检测机构600用于在电芯20的极耳被压合并焊接之前和/或之后对电芯20进行检测。具体的，沿电芯20的传输方向(即第二方向)分别设有两个检测机构600，且分别位于焊头110和焊座210的两侧，以在电芯20的极耳被焊接之前检测电芯20是否合格，从而剔除不合格品，避免做无用功；在电芯20的极耳被焊接之后检测焊接是否合格。

其中，检测机构600包括支架610、相机620、光源器件630和遮光板640，相机620、光源器件630和遮光板640分别设置于支架610上，相机620与光源器件630同轴，遮光板640位于光源器件630远离相机620的一侧。

具体的，合焊装置10的工作流程如下：电芯20由传输线沿第二方向传输，先经过两个检测机构600中的一个；待电芯20检测合格后，继续被传输至焊接工位，第二传动机构220向靠近电芯20的方向传动焊座210，第二推动机构500向靠近焊座210的方向推动电芯20，使得电芯20的极耳伸至焊座210上；第一传动机构130传动压板120向靠近焊座210的方向移动，以使得压板120将电芯20的至少两个极耳压合，第一传动机构130继续传动焊头110向靠近焊座210的方向移动，以使得焊头110将压合后的电芯20的至少两个极耳焊接；焊接完成后，第一传动机构130传动焊头110和压板120向远离焊座210的方向移动，使得焊头110和压板120完全与电芯20的极耳分离；第一推动机构400向远离焊座210的方向推动电芯20，使得电芯20回到传输线上被推动前的位置；第二传动机构220向远离焊头110的方向传动焊座210；传输线继续沿第二方向传输电芯20，并经过两个检测机构600中的另一个，以检测焊接是否合格。

本实用新型实施例在第一承座上设置焊头和压板，在第二承座上设置焊座，并通过第一传动机构传动第一承座，通过第二传动机构传动第二承座，能够使得第一承座和第二承座彼此靠近时由压板将电芯的至少两个极耳压持于焊座上，并由焊头进行焊接，其结构设置紧凑，占据空间较小，并且合焊装置的强度大，焊接过程稳定，有助于提高电池的质量。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种合焊装置，其特征在于，包括：

第一承座；

焊头和压板，设置于所述第一承座上；

第一传动机构，沿第一方向往复传动所述第一承座；

第二承座；

焊座，设置于所述第二承座上；

第二传动机构，沿所述第一方向往复传动所述第二承座，以使得所述第一承座和所述第二承座能够在所述第一方向彼此靠近和远离，进而在所述第一承座和所述第二承座彼此靠近时由所述压板将电芯的至少两个极耳压持于所述焊座上，并由所述焊头进行焊接。

2.根据权利要求1所述的合焊装置，其特征在于，所述合焊装置进一步包括底板以及设置于所述底板上的立板，所述立板上设置有滑轨，所述第一承座和所述第二承座设置于同一所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的合焊装置，其特征在于，所述合焊装置进一步包括调节机构，所述调节机构用于沿垂直于所述第一方向的第二方向调节所述焊头相对于所述第一承座的安装位置。

4.根据权利要求1所述的合焊装置，其特征在于，所述合焊装置进一步包括第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构设置于所述第二承座上，所述第二推动机构与所述第一推动机构对应设置，所述第一推动机构和所述第二推动机构分别用于在垂直于所述第一方向的第三方向上推动所述电芯，以使得所述电芯靠近或远离所述焊座。

5.根据权利要求4所述的合焊装置，其特征在于，所述第一推动机构包括第一导向座、第一传动件、第一导向杆和推板，所述第一导向座和所述第一传动件分别设置于所述第二承座上，所述第一导向杆的一端与所述第一传动件连接，所述第一导向杆的另一端贯穿设置于所述第一导向座并与所述推板连接，以使得所述推板在所述第一传动件的作用下沿所述第三方向推动所述电芯远离所述焊座。

6.根据权利要求4所述的合焊装置，其特征在于，所述第二推动机构包括固定座、第二导向座、第二传动件、第二导向杆、推杆和第一弹性件，所述固定座与所述第二承座对应设置，所述第二导向座设置于所述固定座上，所述第二传动件和所述第二导向杆分别贯穿设置于所述第二导向座，所述推杆与所述第二导向杆连接，并且所述推杆通过所述第一弹性件与所述第二传动件弹性连接，以使得所述推杆在所述第二传动件的作用下沿所述第三方向推动所述电芯靠近所述焊座。

7.根据权利要求1所述的合焊装置，其特征在于，所述合焊装置进一步包括第三导向座、第三导向杆和第二弹性件，所述第三导向座设置于所述第一承座上，所述第三导向杆贯穿设置于所述第三导向座并与所述压板连接，所述第二弹性件分别与所述第三导向座和所述压板连接。

8.根据权利要求1所述的合焊装置，其特征在于，所述合焊装置进一步包括检测机构，所述检测机构用于在所述电芯的极耳被压合并焊接之前和/或之后对所述电芯进行检测。

9.根据权利要求8所述的合焊装置，其特征在于，所述检测机构包括支架、相机、光源器件和遮光板，所述相机、所述光源器件和所述遮光板分别设置于所述支架上，所述相机与所述光源器件同轴，所述遮光板位于所述光源器件远离所述相机的一侧。

10.根据权利要求4所述的合焊装置，其特征在于，所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第一推动机构和所述第二推动机构为气缸或电机驱动。

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