CN209881680U - 马达控制电路 - Google Patents

Abstract

一种马达控制电路，用以控制无刷马达。马达控制电路为一集成电路，包含：第一与第二多功能引脚；模式侦测电路，耦接于该第一与第二多功能引脚，用以于上电启动阶段后，根据该第一多功能引脚及/或该第二多功能引脚上的电信号而判断程序模式以及马达驱动模式。其中第一多功能引脚还用于接收PWM输入信号，马达控制电路根据PWM输入信号的占空比控制无刷马达的转速，第二多功能引脚还用于接收或传送转速信号，用以指示无刷马达的转速。

Description

马达控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种马达控制电路，特别是指一种具有多功能引脚的马达控制电路。

背景技术

与本申请相关的前申请有：台湾专利TW490670、TW498163以及TWI305647。

图1显示一种现有技术的马达控制电路的示意图(马达控制电路100)，此现有技术中，马达控制电路100为一集成电路，马达控制电路100根据PWM输入信号PWM1产生马达驱动信号MDP、MDN以驱动无刷马达400，具体而言，马达控制电路100通过PWM转换电路310、查表电路320、马达控制单元330与驱动单元340产生马达驱动信号MDP、MDN。查表电路320中的转换表可将PWM输入信号PWM1的占空比转换为对应的第二数字信号code2，其中第二数字信号code2代表参考转速，马达控制单元330并将无刷马达的转速调节为参考转速。此现有技术中，传输接口电路390通过专用的接口引脚358与359以串行接口协议接收数据，查表电路320根据所述的数据建立前述的占空比-参考转速的转换表。上述的“PWM”是指脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，此外，串行接口协议例如可为I²C通信协议。

图1中所示的现有技术，其缺点在于，需专用的接口引脚358与359进行串行通信以传输数据，这使得集成电路(马达控制电路100)的引脚数量较多、尺寸较大且成本较高。

本实用新型相较于图1的现有技术，通过多功能引脚以于至少两种模式下进行数据的传输以及其他功能的信号传递，可减少引脚数量、缩小尺寸且降低成本。

实用新型内容

就其中一个观点言，本实用新型提供了一种马达控制电路，用以控制一无刷马达，该马达控制电路为一集成电路；该马达控制电路包含：第一多功能引脚，用以于至少两种模式中，对应传递不同功能的信号，其中该至少两种模式包括：一程序模式以及一马达驱动模式；第二多功能引脚，用以于该至少两种模式中，对应传递不同功能的信号；一模式侦测电路，耦接于该第一多功能引脚以及该第二多功能引脚，用以于一上电启动阶段后，根据该第一多功能引脚及/或该第二多功能引脚上的电信号而判断该无刷马达操作于该至少两种模式中的其中一种模式；一PWM转换电路，用以于该马达驱动模式中，通过该第一多功能引脚接收一PWM输入信号，且根据该PWM输入信号而产生一第一数字信号，其中该第一数字信号代表该PWM输入信号的占空比；一查表电路，用以于该马达驱动模式中，根据一转换表而将该第一数字信号转换为一第二数字信号；一马达控制单元，具有以下特征之一：(1)于该马达驱动模式中，该马达控制单元根据该第二数字信号以及一转速信号产生一马达控制信号以驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系；或者(2)该马达控制单元根据该第二数字信号以及该转速信号产生一调整后PWM信号，以提供给一马达驱动电路以产生一马达驱动信号驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系；以及一传输接口电路，于该程序模式中，通过该第一多功能引脚以及该第二多功能引脚，以一串行接口协议接收一数据，其中该查表电路根据该数据建立该转换表；其中该转换表决定该第一预设关系；其中该第二多功能引脚于该马达驱动模式中，用以接收或传送该转速信号。

在一较佳实施例中，该第二数字信号代表一参考转速，该马达控制单元包括：一加法单元，用以根据该参考转速与该无刷马达的转速的差值产生一差值信号；以及一补偿单元，将该差值信号进行补偿运算而产生一补偿输出信号；其中具有特征(1)的该马达控制单元还包括一转动控制单元，用以根据该补偿输出信号产生该马达控制信号，使得该无刷马达的转速调节于该参考转速；其中具有特征(2)的该马达控制单元还包括一PWM产生器，用以根据该补偿输出信号产生该调整后PWM信号，使得该无刷马达的转速调节于该参考转速。

在一较佳实施例中，该马达控制电路还包含一霍尔控制单元，用以控制及感测一霍尔传感器，以测定该无刷马达的转速，且该霍尔控制单元根据该霍尔传感器而产生该转速信号。

在一较佳实施例中，该马达控制单元还产生该转速信号。

在一较佳实施例中，该模式侦测电路包括一上拉电路，用以上拉该第二多功能引脚的电压，其中于该上电启动阶段后，当该第二多功能引脚的电压为低位准时，进入一检查模式，以确认是否进入该程序模式；且于该上电启动阶段后，当该第二多功能引脚的电压为高位准时，进入该马达驱动模式。

在一较佳实施例中，该模式侦测电路于该检查模式中，检查该第一多功能引脚及/或该第二多功能引脚的电信号是否符合一进入码，以决定是否进入该程序模式。

在一较佳实施例中，该马达驱动电路位于该马达控制电路的外部。

在一较佳实施例中，该无刷马达为单相或三相马达。

就另一个观点言，本实用新型也提供了一种用以控制一无刷马达的马达控制方法，该无刷马达耦接于一马达控制电路，该马达控制电路为一集成电路；该马达控制电路包括：第一多功能引脚，用以于至少两种模式中，对应传递不同功能的信号，其中该至少两种模式包括：一程序模式以及一马达驱动模式；以及第二多功能引脚，用以于该至少两种模式中，对应传递不同功能的信号；该马达控制方法包含：于一上电启动阶段后，根据该第一多功能引脚及/或该第二多功能引脚上的电信号而判断该无刷马达操作于该至少两种模式中的其中一种模式；于该马达驱动模式中，通过该第一多功能引脚接收一PWM输入信号，且根据该PWM输入信号而产生一第一数字信号，其中该第一数字信号代表该PWM输入信号的占空比；以及于该马达驱动模式中，根据一转换表而将该第一数字信号转换为一第二数字信号；该控制方法还包含以下步骤之一：(S1)于该马达驱动模式中，根据该第二数字信号以及一转速信号产生一马达控制信号以驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系；或者(S2)根据该第二数字信号以及该转速信号产生一调整后PWM信号，以提供给一马达驱动电路以产生一马达驱动信号驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系；该控制方法还包含以下步骤：于该程序模式中，通过该第一多功能引脚以及该第二多功能引脚，以一串行接口协议接收一数据，且根据该数据建立该转换表；其中该转换表决定该第一预设关系；其中该第二多功能引脚于该马达驱动模式中，用以接收或传送该转速信号。

在一较佳实施例中，该第二数字信号代表一参考转速，其中该控制方法的特征在于：在具有产生该马达控制信号的步骤S1时，产生该马达控制信号的步骤S1包括：根据该参考转速与该无刷马达的转速的差值产生一差值信号；将该差值信号进行补偿运算而产生一补偿输出信号；以及根据该补偿输出信号产生该马达控制信号，使得该无刷马达的转速调节于该参考转速；或者，在具有产生该调整后PWM信号的步骤S2时，产生该调整后PWM信号的步骤S2包括：根据该参考转速与该无刷马达的转速的差值产生一差值信号；将该差值信号进行补偿运算而产生一补偿输出信号；以及根据该补偿输出信号产生该调整后PWM信号，使得该无刷马达的转速调节于该参考转速。

在一较佳实施例中，该控制方法还包含：控制及感测一霍尔传感器，以测定该无刷马达的转速，且根据该霍尔传感器而产生该转速信号。

在一较佳实施例中，该控制方法还包含：产生该转速信号。

在一较佳实施例中，该控制方法还包含：上拉该第二多功能引脚的电压，其中于该上电启动阶段后，当该第二多功能引脚的电压为低位准时，进入一检查模式，以确认是否进入该程序模式；且于该上电启动阶段后，当该第二多功能引脚的电压为高位准时，进入该马达驱动模式。

在一较佳实施例中，于该检查模式中，检查该第一多功能引脚及/或该第二多功能引脚的电信号是否符合一进入码，以决定是否进入该程序模式。

在一较佳实施例中，该马达驱动电路位于该马达控制电路的外部。

以下通过具体实施例详加说明，应当更容易了解本实用新型的目的、技术内容、特点及其所实现的功效。

附图说明

图1显示一种现有技术的马达控制电路的示意图。

图2显示本实用新型的马达控制电路的一实施例示意图。

图3显示本实用新型的马达控制电路的一实施例示意图。

图4A显示马达驱动电路一实施例中，PWM输入信号-转速的对应曲线图。

图4B显示本实用新型的马达控制电路的实施例中，PWM输入信号对转速的对应曲线图。

图5A显示本实用新型的马达控制电路中，马达控制单元的一具体实施例示意图。

图5B显示本实用新型的马达控制电路中，马达控制单元的一具体实施例示意图。

图6A显示本实用新型的马达控制电路的一实施例示意图。

图6B显示本实用新型的马达控制电路中，马达控制单元的一实施例示意图。

图6C显示本实用新型的马达控制电路中，马达控制单元的一实施例示意图。

图7显示本实用新型的马达控制电路中，模式侦测电路的一实施例示意图。

图8A-8B显示本实用新型的马达控制电路中，模式侦测电路的一实施例示意图。

图9显示本实用新型的马达控制电路的一实施例的操作状态示意图。

具体实施方式

本实用新型中的附图均属示意，主要意在表示各电路间的耦接关系，以及各信号波形之间的关系，至于电路、信号波形与频率则并未依照比例绘制。

图2显示本实用新型的马达控制电路的一实施例示意图(马达控制电路300)。马达控制电路300用以控制无刷马达400，马达控制电路300为一集成电路；马达控制电路300包含第一多功能引脚301、第二多功能引脚302、模式侦测电路350、PWM转换电路310、查表电路320、马达控制单元330以及传输接口电路360。

第一多功能引脚301用以于至少两种模式中，对应传递不同功能的信号，其中至少两种模式包括：程序模式以及马达驱动模式。第二多功能引脚302，用以于所述的至少两种模式中，对应传递不同功能的信号。

如图所示，模式侦测电路350例如但不限于耦接于第一多功能引脚301以及第二多功能引脚302，用以于上电启动阶段后，根据第一多功能引脚301及/或第二多功能引脚302上的电信号而判断该无刷马达400操作于所述的至少两种模式(包括程序模式以及马达驱动模式)中的其中一种模式。

PWM转换电路310用以于马达驱动模式中，通过第一多功能引脚301接收PWM输入信号PWM1，且根据PWM输入信号PWM1而产生第一数字信号code1，其中第一数字信号code1代表PWM输入信号PWM1的占空比。

查表电路320，用以于马达驱动模式中，根据转换表而将第一数字信号code1转换为第二数字信号code2。

本实施例中，于马达驱动模式下，马达控制单元330根据第二数字信号code2以及转速信号FG产生马达控制信号MCS以驱动无刷马达400，使得无刷马达400的转速与PWM输入信号PWM1的占空比具有第一预设关系。

具体而言，如图2所示，在一实施例中，马达控制电路300还包含驱动单元340，根据马达控制信号MCS产生产生马达驱动信号MDP与MDN，并通过引脚303与304控制无刷马达400。

在一实施例中，转速信号FG为周期性脉冲，或是数字信号，用以指示无刷马达400目前的转速。

传输接口电路360于程序模式中，通过第一多功能引脚301以及第二多功能引脚302，以串行接口协议接收一数据，其中查表电路320根据数据建立转换表；其中转换表决定第一预设关系；串行接口协议例如可为I²C通信协议，在一实施例中，于程序模式下，第一多功能引脚301可用以对应传递I²C通信协议的频率信号SCK，而第二多功能引脚302可用以对应传递I²C通信协议的数据信号SDA。串行接口协议为本领域技术人员所熟知，在此不予赘述。

请继续参阅图2，本实施例中，第二多功能引脚302于马达驱动模式中，用以接收或传送转速信号FG。

就一观点而言，第一与第二多功能引脚301、302上的电信号可视为一种多功能信号(例如图2中的MFS1、MFS2)，如前所述，于程序模式下，多功能信号MFS1对应于前述的频率信号SCK，而多功能信号MFS2则对应于前述的数据信号SDA，

请参阅图3，图3显示本实用新型的马达控制电路的一实施例示意图。在本实施例中，马达控制单元330根据第二数字信号code2以及转速信号FG产生调整后PWM信号PWM2，以提供给马达驱动电路600以产生马达驱动信号(例如马达驱动信号MDP、MDN)而驱动无刷马达400，使得无刷马达400的转速与PWM输入信号PWM1的占空比具有第一预设关系。如图3所示，在一实施例中，马达驱动电路600位于马达控制电路300的外部(例如为另一集成电路)，本实施例中，马达驱动电路600用以接收一PWM输入信号，并且根据调整后PWM信号PWM2而产生马达驱动信号MDP、MDN而驱动无刷马达400(通过引脚603、604)。具体而言，本实施例中，马达控制电路300通过引脚309传送调整后PWM信号PWM2，而马达驱动电路600则通过引脚609接收调整后PWM信号PWM2，此外，本实施例中，马达驱动电路600还通过引脚608传送转速信号FG，而马达控制电路300则通过引脚308接收转速信号FG。

在一实施例中，对马达驱动电路600而言，调整后PWM信号PWM2与无刷马达400的转速之间具有一第二预设关系，在一实施例中，前述的第一预设关系与第二预设关系并不相同，换言之，马达控制电路300可用以将第二预设关系转换为所述的第一预设关系。举例而言，请参阅图4A与图4B，图4A显示马达驱动电路一实施例中，PWM输入信号-转速的对应曲线图，图4B则显示本实用新型的马达控制电路的实施例中，PWM输入信号对转速的对应曲线图。如图4A所示，马达驱动电路400的PWM输入信号-转速的对应曲线(亦即，代表第二预设关系)可能具有某些在应用上较为不理想的特性，例如马达驱动电路400的PWM输入信号-转速的对应曲线为非线性，或者PWM输入信号-转速控制范围与应用需求不同，在此情况下，马达控制电路300可用以将图4A所示的第二预设关系转换为图4B所示的第一预设关系，具体而言，第一预设关系可例如为图4B中的曲线SP1，本实施例中，即使在PWM的占空比为0时，仍具有大于0的转速(例如1000RPM)，另一方面，第一预设关系可例如为图4B中的曲线SP2，本实施例中，即使在PWM的占空比为预设值(例如10％)以下时，转速等于0。

请参阅图5A，图5A显示本实用新型的马达控制电路中，马达控制单元的一具体实施例示意图，本实施例中，马达控制单元330例如对应于图2中的马达控制单元330。本实施例中，第二数字信号code2代表参考转速，马达控制单元330包括加法单元336、补偿单元331以及转动控制单元332。加法单元336用以根据参考转速与无刷马达400的转速的差值产生差值信号DS；补偿单元331将差值信号DS进行补偿运算而产生补偿输出信号CP；转动控制单元332用以根据补偿输出信号CP产生马达控制信号MCS，使得无刷马达400的转速调节于参考转速。

请参阅图5B，图5B显示本实用新型的马达控制电路中，马达控制单元330的另一具体实施例示意图。图5B的实施例类似于图5A的实施例，其差别在于，图5B的马达控制单元330包括PWM产生器333，用以根据补偿输出信号CP产生调整后PWM信号PWM2，使得无刷马达400的转速调节于参考转速。

请继续参阅图2，在一实施例中，所述的马达控制电路300还包含霍尔控制单元370，用以控制及感测霍尔传感器500，以测定无刷马达400的转速，且霍尔控制单元370根据霍尔传感器500而产生转速信号FG。具体而言，霍尔控制单元370通过引脚305提供一偏压信号HB给霍尔传感器500，且霍尔控制单元370通过引脚306与307而接收霍尔传感器500所提供的感测信号(如图所示的HSP、HSN)，以测定无刷马达400的转速。本实施例中，转速信号FG可通过引脚302传递给其他电路。

请参阅图6A，图6A显示本实用新型的马达控制电路的一实施例示意图。根据本实用新型，无刷马达400可为单相(例如图2)或三相的无刷马达(例如图6A)。

此外，本实用新型还可应用在无霍尔传感器的马达控制系统中，请参阅图6B，图6B显示本实用新型的马达控制电路的一实施例示意图，图6B与图6A的实施例类似，但是相较于图6A，图6B中的马达控制电路300省略了霍尔控制单元370，本实施例中，马达控制单元330还产生转速信号FG。请同时参阅图6C，图6C显示本实用新型的马达控制电路中，马达控制单元的一实施例示意图，图6C中的马达控制单元330例如对应于图6B中的马达控制单元330。图6C中的马达控制单元330与图5A的实施例类似，其差别在于，图6C中的马达控制单元330还包括了转速预测单元，耦接于转动控制单元332，用以根据转动控制单元的控制参数来预测无刷马达400的转速，并且输出对应的转速信号FG。

请参阅图7，图7显示本实用新型的马达控制电路中，模式侦测电路350的一实施例示意图。本实施例中，模式侦测电路350包括上拉电路351，用以上拉第二多功能引脚302的电压，其中于上电启动阶段后，当第二多功能引脚302的电压为低位准时，进入检查模式，以确认是否进入程序模式；且于上电启动阶段后，当第二多功能引脚302的电压为高位准时，进入马达驱动模式。具体而言，上拉电路351在马达控制电路300的外部未提供符合前述串行接口协议的电信号，且内部未提供转速信号FG时，可将第二多功能引脚302的电压上拉至一预设的位准(例如为逻辑高位准)，由此，模式侦测电路350可判断进入检查模式，并进一步确认是否进入程序模式，进入程序模式的细节容后详述。上拉电路351的具体实施方式，可包括例如上拉电流源或是上拉电阻等电路，在此不予限制。

请参阅图8A与图8B，图8A-8B显示本实用新型的马达控制电路中，驱动单元的一实施例示意图(驱动单元340)，图8A中的驱动单元340例如对应于图2的驱动单元340，图8B中的驱动单元340’例如对应于图2的驱动单元340’。图8A中的驱动单元340包括2个驱动器341与342，分别根据马达控制信号MCS产生马达驱动信号MDP与MDN，并通过引脚303与304控制单相的无刷马达400。图8B中的驱动单元340’包括3个驱动器341与342，分别根据马达控制信号MCS产生马达驱动信号MDU、MDV与MDW，并通过引脚303、304与305控制三相的无刷马达400’。在其他实施例中，根据本实用新型的精神，驱动单元还可设置为用以驱动开关以产生马达驱动信号的电路，在此情况下，所需的驱动引脚数量可例如2倍，其细节在本实用新型的教示下，本领域技术人员可推知。

请参阅图9，图9显示本实用新型的马达控制电路，对应于前述实施例的操作状态流程图。如图所示，在上电启动(power-on)后进入待命状态(standby)并侦测转速信号FG的准位，如果转速信号FG的准位为“0”(低位准)，则进入检查模式，并进一步比对通过第一多功能引脚301与第二多功能引脚302所接收的进入码(对应于前述的电信号)是否相符，如果比对相符则进入程序模式，并且利用这两个引脚使用串行接口协议的方式写入数据；如果逾时没有比对到相符的进入码，则回到待命状态(standby)并侦测第二多功能引脚302的准位，如果第二多功能引脚302的准位为“1”(高位准)，则进入前述的马达驱动模式。

综上所述，根据本实用新型，第一多功能引脚于马达驱动模式中，用以传递PWM输入信号，而于程序模式中，以串行接口协议接收数据；而第二多功能引脚于马达驱动模式中，用以传递转速信号，而于程序模式中，与第一多功能引脚共同以串行接口协议接收数据；除此之外，于上电启动阶段后，模式侦测电路根据第一多功能引脚及/或第二多功能引脚上的电信号而判断无刷马达操作于至少两种模式中的其中一种模式。如果把上电启动阶段后，模式侦测电路的操作视为一侦测模式，则第一多功能引脚及/或第二多功能引脚可视为在三种不同模式中，传递三种不同功能的信号。

以上已针对较佳实施例来说明本实用新型，但以上所述，仅为使本领域技术人员易于了解本实用新型的内容，并非用来限定本实用新型的权利范围。所说明的各个实施例，并不限于单独应用，也可以组合应用，举例而言，两个或以上的实施例可以组合运用，而一实施例中的部分组成也可用以取代另一实施例中对应的组成部件。此外，在本实用新型的相同精神下，本领域技术人员可以想到各种等效变化以及各种组合，举例而言，本实用新型所称“根据某信号进行处理或运算或产生某输出结果”，不限于根据该信号的本身，也包含于必要时，将该信号进行电压电流转换、电流电压转换、及/或比例转换等，之后根据转换后的信号进行处理或运算产生某输出结果。由此可知，在本实用新型的相同精神下，本领域技术人员可以思及各种等效变化以及各种组合，其组合方式甚多，在此不一一列举说明。因此，本实用新型的范围应涵盖上述及其他所有等效变化。

Claims (8)

1.一种马达控制电路，用以控制一无刷马达，该马达控制电路为一集成电路；其特征在于，该马达控制电路包含：

第一多功能引脚，用以于至少两种模式中，对应传递不同功能的信号，其中该至少两种模式包括：一程序模式以及一马达驱动模式；

第二多功能引脚，用以于该至少两种模式中，对应传递不同功能的信号；

一模式侦测电路，耦接于该第一多功能引脚以及该第二多功能引脚，用以于一上电启动阶段后，根据该第一多功能引脚及/或该第二多功能引脚上的电信号而判断该无刷马达操作于该至少两种模式中的其中一种模式；

一PWM转换电路，用以于该马达驱动模式中，通过该第一多功能引脚接收一PWM输入信号，且根据该PWM输入信号而产生一第一数字信号，其中该第一数字信号代表该PWM输入信号的占空比；

一查表电路，用以于该马达驱动模式中，根据一转换表而将该第一数字信号转换为一第二数字信号；

一马达控制单元，具有以下特征之一：(1)于该马达驱动模式中，该马达控制单元根据该第二数字信号以及一转速信号产生一马达控制信号以驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系；或者(2)该马达控制单元根据该第二数字信号以及该转速信号产生一调整后PWM信号，以提供给一马达驱动电路以产生一马达驱动信号驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系；以及

一传输接口电路，于该程序模式中，通过该第一多功能引脚以及该第二多功能引脚，以一串行接口协议接收一数据，其中该查表电路根据该数据建立该转换表；其中该转换表决定该第一预设关系；

其中该第二多功能引脚于该马达驱动模式中，用以接收或传送该转速信号。

2.如权利要求1所述的马达控制电路，其中该第二数字信号代表一参考转速，该马达控制单元包括：

一加法单元，用以根据该参考转速与该无刷马达的转速的差值产生一差值信号；以及

一补偿单元，将该差值信号进行补偿运算而产生一补偿输出信号；

其中(1)于该马达驱动模式中，该马达控制单元根据该第二数字信号以及一转速信号产生一马达控制信号以驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系，且该马达控制单元还包括一转动控制单元，用以根据该补偿输出信号产生该马达控制信号，使得该无刷马达的转速调节于该参考转速；或(2)该马达控制单元根据该第二数字信号以及该转速信号产生一调整后PWM信号，以提供给一马达驱动电路以产生一马达驱动信号驱动该无刷马达，使得该无刷马达的转速与该PWM输入信号的占空比具有第一预设关系，且该马达控制单元还包括一PWM产生器，用以根据该补偿输出信号产生该调整后PWM信号，使得该无刷马达的转速调节于该参考转速。

3.如权利要求1所述的马达控制电路，其中，该马达控制电路还包含一霍尔控制单元，用以控制及感测一霍尔传感器，以测定该无刷马达的转速，且该霍尔控制单元根据该霍尔传感器而产生该转速信号。

4.如权利要求1所述的马达控制电路，其中，该马达控制单元还产生该转速信号。

5.如权利要求1所述的马达控制电路，其中，该模式侦测电路包括一上拉电路，用以上拉该第二多功能引脚的电压，其中于该上电启动阶段后，当该第二多功能引脚的电压为低位准时，进入一检查模式，以确认是否进入该程序模式；且于该上电启动阶段后，当该第二多功能引脚的电压为高位准时，进入该马达驱动模式。

6.如权利要求5所述的马达控制电路，其中，该模式侦测电路于该检查模式中，检查该第一多功能引脚及/或该第二多功能引脚的电信号是否符合一进入码，以决定是否进入该程序模式。

7.如权利要求1所述的马达控制电路，其中，该马达驱动电路位于该马达控制电路的外部。

8.如权利要求1所述的马达控制电路，其中，该无刷马达为单相或三相马达。