CN209878479U - 一种汽车玻璃检测用的移动式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，包括滑轨、辅助滚轮、移动箱、支撑柱、移动转轴、移动滚轮、移动第一带轮、移动传动带、移动第二带轮、底层转轴、底层齿轮、动力切换支架、开口、柱体、电动推杆、推杆箱、机箱、动力电机、中层转轴、中层第一齿轮、中层第二齿轮、上层第一转轴、上层齿轮、上层第一带轮、上层传动带、上层第二带轮、上层第二转轴、第一夹板、第一短管、轴承、第二短管、夹紧第一带轮、内螺纹管、螺纹杆、夹紧第二带轮、夹紧电机、机板、第二夹板、辅助杆体、橡胶垫和支撑筒体。本实用新型通过电机间接带动第二夹板从而达到夹持整块玻璃的效果，区别于传统采用吸盘夹持汽车玻璃而可能导致玻璃摔落的弊端。

Description

一种汽车玻璃检测用的移动式夹具

技术领域

本实用新型涉及一种汽车玻璃检测辅助装置，具体是一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，属于玻璃检测设备技术领域。

背景技术

汽车配件中玻璃是不可缺少的部分，玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在一块汽车玻璃制作完成后，后期还要检测汽车玻璃的透光性以及机械强度等，在检测汽车玻璃时，往往需要使用专用过的夹具将玻璃夹持住，以便于检测。

大多数用于检测汽车玻璃的夹具都采用真空吸盘的方式进行夹持，但是由于真空吸盘往往只是吸住玻璃的一面，如果玻璃过重或者操作不当，导致吸盘未吸住待检测的玻璃后，可能或导致玻璃摔落从而造成生产事故；而且，传统用于检测玻璃的夹具都是固定在一个位置，由于对汽车玻璃的要求越来越高，传统检测玻璃的装置无法实现移动玻璃，或者调整玻璃的倾斜角度，从而给检测工作带来一些不必要的操作。因此，针对上述问题提出一种汽车玻璃检测用的移动式夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车玻璃检测用的移动式夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，包括滑轨、移动机构和转动夹持机构；

所述移动机构包括辅助滚轮、移动箱、支撑柱、移动转轴和移动滚轮，所述滑轨的内部对称开设两个相同的内槽，两个所述内槽的顶部内壁均滚动连接有辅助滚轮，两个所辅助述滚轮分别固接在移动箱的底部两端，所述移动箱的顶部置于滑轨的外部并固接有支撑柱，所述移动箱的内壁转动连接有移动转轴，所述移动转轴的表面一端套接有移动滚轮，所述移动转轴的表面另外一端套接有移动第一带轮，所述移动第一带轮的表面传动连接移动传动带的一端，所述移动传动带的另外一端贯穿移动箱的顶部一侧并传动连接移动第二带轮，所述移动第二带轮固接在底层转轴的一端，所述底层转轴的另外一端转动连接在支撑柱的一侧底端，所述支撑柱在安装底层转轴的一侧顶端固接有动力切换支架，所述动力切换支架的末端表面开设有开口，所述开口的内部活动套接有柱体，所述柱体的底端通过机箱固接有动力电机，所述动力电机的输出端置于机箱的外部并固接有中层转轴，所述中层转轴的表面从左至右依次套接有中层第一齿轮和中层第二齿轮，所述柱体在靠近支撑柱的一侧固接在电动推杆的输出端，所述电动推杆通过推杆箱固接在动力切换支架的底部；

所述转动夹持机构包括上层第一转轴、上层齿轮、上层第一带轮、上层传动带和上层第二带轮，所述支撑柱的中部转动贯穿有上层第一转轴，所述上层第一转轴在位于支撑柱的左端固接有上层齿轮，所述上层第一转轴在位于支撑柱的右端固接有上层第一带轮，所述上层第一带轮通过上层传动带传动连接上层第二带轮，所述上层第二带轮套接在上层第二转轴的表面，所述上层第二转轴在靠近支撑柱的一端转动套接在支撑筒体的内部，所述支撑筒体固接在支撑柱的顶部表面，所述上层第二转轴在远离支撑筒体的一端固接有第一夹板，所述第一夹板在靠近支撑柱的侧壁末端固接有第一短管，所述第一短管通过轴承转动套接第二短管，所述第二短管固接在夹紧第一带轮的圆形端面，所述夹紧第一带轮的内部内嵌安装有内螺纹管，所述内螺纹管的内壁啮合连接螺纹杆，所述夹紧第一带轮通过夹紧传动带传动连接夹紧第二带轮，所述夹紧第二带轮固接在夹紧电机的输出轴，所述夹紧电机固接在机板的顶部表面，所述机板固接在机板的侧壁，所述螺纹杆在远离夹紧第一带轮的一端活动贯穿第一夹板并固接第二夹板的一端，所述第二夹板的另外一端固接辅助杆体的一端，所述辅助杆体的另外一端活动贯穿第一夹板远离夹紧电机的一端。

优选的，所述移动滚轮为圆柱体结构，且所述移动滚轮滚动连接在滑轨的顶部表面。

优选的，所述中层第一齿轮啮合连接底层齿轮，所述底层齿轮、所述中层第一齿轮、所述中层第二齿轮和所述上层齿轮的直径相等，所述上层齿轮的轴心线与所述底层齿轮的轴心线之间的距离等距中层第一齿轮直径的两倍。

优选的，所述柱体的截面结构为“T”型结构，所述开口口径与柱体直径之差等于中层第一齿轮与中层第二齿轮之间的距离。

优选的，所述第一夹板与所述第二夹板的形状相同，且所述第一夹板与所述第二夹板在靠近彼此的一侧对称固接两个相同的橡胶垫。

优选的，所述移动箱的截面形状为“C”字型结构，且所述滑轨与所述移动箱在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机间接带动第二夹板从而达到夹持整块汽车玻璃的效果，区别于传统采用吸盘夹持汽车玻璃而可能导致玻璃摔落的弊端，也极大的方便了后期对汽车玻璃的检测；

2、通过动力电机间接带动待检测汽车玻璃移动和旋转，在一定程度上方便了检测工作的正常进行，区别于传统的夹具不能够转动和移动待检汽车测玻璃的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、滑轨，2、辅助滚轮，3、移动箱，4、支撑柱，5、移动转轴，6、移动滚轮，7、移动第一带轮，8、移动传动带，9、移动第二带轮，10、底层转轴，11、底层齿轮，12、动力切换支架，13、开口，14、柱体，15、电动推杆，16、推杆箱，17、机箱，18、动力电机，19、中层转轴，20、中层第一齿轮，21、中层第二齿轮，22、上层第一转轴，23、上层齿轮，24、上层第一带轮，25、上层传动带，26、上层第二带轮，27、上层第二转轴，28、第一夹板，29、第一短管，30、轴承，31、第二短管，32、夹紧第一带轮，33、内螺纹管，34、螺纹杆，35、夹紧传动带，36、夹紧第二带轮，37、夹紧电机，38、机板，39、第二夹板，40、辅助杆体，41、橡胶垫，42、支撑筒体。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，包括滑轨1、移动机构和转动夹持机构；

所述移动机构包括辅助滚轮2、移动箱3、支撑柱4、移动转轴5和移动滚轮6，所述滑轨1的内部对称开设两个相同的内槽，两个所述内槽的顶部内壁均滚动连接有辅助滚轮2，两个所述辅助滚轮2分别固接在移动箱3的底部两端，所述移动箱3的顶部置于滑轨1的外部并固接有支撑柱4，通过移动箱3的移动可以带动待检测玻璃移动，所述移动箱3的内壁转动连接有移动转轴5，所述移动转轴5的表面一端套接有移动滚轮6，便于移动移动箱3，所述移动转轴5的表面另外一端套接有移动第一带轮7，所述移动第一带轮7的表面传动连接移动传动带8的一端，所述移动传动带8的另外一端贯穿移动箱3的顶部一侧并传动连接移动第二带轮9，便于传动，所述移动第二带轮9固接在底层转轴10的一端，所述底层转轴10的另外一端转动连接在支撑柱4的一侧底端，所述支撑柱4在安装底层转轴10的一侧顶端固接有动力切换支架12，所述动力切换支架12的末端表面开设有开口13，所述开口13的内部活动套接有柱体14，所述柱体14的底端通过机箱17固接有动力电机18，所述动力电机18的输出端置于机箱17的外部并固接有中层转轴19，所述中层转轴19的表面从左至右依次套接有中层第一齿轮20和中层第二齿轮21，通过电动推杆15的带动，可以实现通过动力电机18间接带动底层齿轮11或者上层齿轮23转动，从而实现待检测玻璃的移动和旋转，所述柱体14在靠近支撑柱4的一侧固接在电动推杆15的输出端，所述电动推杆15通过推杆箱16固接在动力切换支架12的底部，便于动力切换；

所述转动夹持机构包括上层第一转轴22、上层齿轮23、上层第一带轮24、上层传动带25和上层第二带轮26，所述支撑柱4的中部转动贯穿有上层第一转轴22，所述上层第一转轴22在位于支撑柱4的左端固接有上层齿轮23，所述上层第一转轴22在位于支撑柱4的右端固接有上层第一带轮24，便于传动，所述上层第一带轮24通过上层传动带25传动连接上层第二带轮26，便于传动，所述上层第二带轮26套接在上层第二转轴27的表面，通过上层第二转轴27来带动待检测玻璃的转动，所述上层第二转轴27在靠近支撑柱4的一端转动套接在支撑筒体42的内部，所述支撑筒体42固接在支撑柱4的顶部表面，起到支撑作用，所述上层第二转轴27在远离支撑筒体42的一端固接有第一夹板28，配合第二夹板39夹持住待检测玻璃，所述第一夹板28在靠近支撑柱4的侧壁末端固接有第一短管29，所述第一短管29通过轴承30转动套接第二短管31，所述第二短管31固接在夹紧第一带轮32的圆形端面，所述夹紧第一带轮32的内部内嵌安装有内螺纹管33，所述内螺纹管33的内壁啮合连接螺纹杆34，通过夹紧第一带轮23带动内螺纹管33的转动，使螺纹杆34移动，所述夹紧第一带轮32通过夹紧传动带35传动连接夹紧第二带轮36，便于传动，所述夹紧第二带轮36固接在夹紧电机37的输出轴，所述夹紧电机37固接在机板38的顶部表面，所述机板38固接在机板38的侧壁，所述螺纹杆34在远离夹紧第一带轮32的一端活动贯穿第一夹板28并固接第二夹板39的一端通过螺纹杆34的移动带动第二夹板39移动从而夹紧待检测玻璃，所述第二夹板39的另外一端固接辅助杆体40的一端，所述辅助杆体40的另外一端活动贯穿第一夹板28远离夹紧电机37的一端，防止螺纹杆34和第二夹板39与内螺纹管33同步转动。

所述移动滚轮6为圆柱体结构，且所述移动滚轮6滚动连接在滑轨1的顶部表面，圆柱体结构的表面积较大，可以产生更多的摩擦力，从而带动玻璃移动；所述中层第一齿轮20啮合连接底层齿轮11，所述底层齿轮11、所述中层第一齿轮20、所述中层第二齿轮21和所述上层齿轮23的直径相等，所述上层齿轮23的轴心线与所述底层齿轮11的轴心线之间的距离等距中层第一齿轮20直径的两倍，便于动力切换时，底层齿轮11、中层第一齿轮20、中层第二齿轮21和上层齿轮23相互传动；所述柱体14的截面结构为“T”型结构，所述开口13口径与柱体14直径之差等于中层第一齿轮20与中层第二齿轮21之间的距离，便于通过开口13的大小来限制中层转轴19的移动距离；所述第一夹板28与所述第二夹板39的形状相同，且所述第一夹板28与所述第二夹板39在靠近彼此的一侧对称固接两个相同的橡胶垫41，增加夹持稳定性；所述移动箱3的截面形状为“C”字型结构，且所述滑轨1与所述移动箱3在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于最大化保持装置平衡性。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将待检测玻璃放置在第一夹板28和第二夹板39之间，并且贴靠在第一夹板28表面的橡胶垫41上，之后打开夹紧电机37，夹紧电机37工作后，通过夹紧第二带轮36、夹紧传动带35和夹紧第一带轮32带动内螺纹管33转动，由于螺纹杆34与内螺纹管33的啮合作用，螺纹杆34向左侧移动，从而带动第二夹板39向左侧移动，最后夹持住待检测玻璃，由于内螺纹管33与螺纹杆34之间的啮合在轴向上具有自锁功能，在不转动夹紧第一带轮32的情况下，如遇夹紧电机37异常关闭，待检测玻璃也会牢牢的被第一夹板28和第二夹板39夹持住；

当需要移动待检测玻璃时，打开电动推杆15，通过控制电动推杆15将动力电机18移动至最左端，此时中层第一齿轮20和底层齿轮11相互啮合，打开动力电机18，动力电机18通过中层第一齿轮20、底层齿轮11、底层转轴10、移动第二带轮9、移动传动带8、移动第一带轮7和移动转轴5带动移动滚轮6转动，通过移动滚轮6与滑轨1之间的滚动连接间接带动待检测玻璃移动，当需要转动待检测玻璃时，同上原理，通过电动推杆15将动力电机18移动至最右端，使中层第二齿轮21啮合上层齿轮23，此时，动力电机15通过中层第二齿轮21、上层齿轮23、上层第一转轴22、上层第一带轮24、上层传动带25、上层第二带轮26和上层第二转轴27带动第一夹板28转动，第一夹板28带动待检测玻璃转动，此时注意转动角度不可过大，防止辅助杆体40与螺纹杆34与上层传动带25相互碰撞而可能导致损坏上层传动带25的情况。

动力电机18采用的是台州朗博电机有限公司生产的Y2-160L-4极型号及其相关的配套电源和电路。

夹紧电机37采用的是常州苏杰机电有限公司生产的57BYGH5330型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，其特征在于：包括滑轨（1）、移动机构和转动夹持机构；

所述移动机构包括辅助滚轮（2）、移动箱（3）、支撑柱（4）、移动转轴（5）和移动滚轮（6），所述滑轨（1）的内部对称开设两个相同的内槽，两个所述内槽的顶部内壁均滚动连接有辅助滚轮（2），两个所述辅助滚轮（2）分别固接在移动箱（3）的底部两端，所述移动箱（3）的顶部置于滑轨（1）的外部并固接有支撑柱（4），所述移动箱（3）的内壁转动连接有移动转轴（5），所述移动转轴（5）的表面一端套接有移动滚轮（6），所述移动转轴（5）的表面另外一端套接有移动第一带轮（7），所述移动第一带轮（7）的表面传动连接移动传动带（8）的一端，所述移动传动带（8）的另外一端贯穿移动箱（3）的顶部一侧并传动连接移动第二带轮（9），所述移动第二带轮（9）固接在底层转轴（10）的一端，所述底层转轴（10）的另外一端转动连接在支撑柱（4）的一侧底端，所述支撑柱（4）在安装底层转轴（10）的一侧顶端固接有动力切换支架（12），所述动力切换支架（12）的末端表面开设有开口（13），所述开口（13）的内部活动套接有柱体（14），所述柱体（14）的底端通过机箱（17）固接有动力电机（18），所述动力电机（18）的输出端置于机箱（17）的外部并固接有中层转轴（19），所述中层转轴（19）的表面从左至右依次套接有中层第一齿轮（20）和中层第二齿轮（21），所述柱体（14）在靠近支撑柱（4）的一侧固接在电动推杆（15）的输出端，所述电动推杆（15）通过推杆箱（16）固接在动力切换支架（12）的底部；

所述转动夹持机构包括上层第一转轴（22）、上层齿轮（23）、上层第一带轮（24）、上层传动带（25）和上层第二带轮（26），所述支撑柱（4）的中部转动贯穿有上层第一转轴（22），所述上层第一转轴（22）在位于支撑柱（4）的左端固接有上层齿轮（23），所述上层第一转轴（22）在位于支撑柱（4）的右端固接有上层第一带轮（24），所述上层第一带轮（24）通过上层传动带（25）传动连接上层第二带轮（26），所述上层第二带轮（26）套接在上层第二转轴（27）的表面，所述上层第二转轴（27）在靠近支撑柱（4）的一端转动套接在支撑筒体（42）的内部，所述支撑筒体（42）固接在支撑柱（4）的顶部表面，所述上层第二转轴（27）在远离支撑筒体（42）的一端固接有第一夹板（28），所述第一夹板（28）在靠近支撑柱（4）的侧壁末端固接有第一短管（29），所述第一短管（29）通过轴承（30）转动套接第二短管（31），所述第二短管（31）固接在夹紧第一带轮（32）的圆形端面，所述夹紧第一带轮（32）的内部内嵌安装有内螺纹管（33），所述内螺纹管（33）的内壁啮合连接螺纹杆（34），所述夹紧第一带轮（32）通过夹紧传动带（35）传动连接夹紧第二带轮（36），所述夹紧第二带轮（36）固接在夹紧电机（37）的输出轴，所述夹紧电机（37）固接在机板（38）的顶部表面，所述机板（38）固接在机板（38）的侧壁，所述螺纹杆（34）在远离夹紧第一带轮（32）的一端活动贯穿第一夹板（28）并固接第二夹板（39）的一端，所述第二夹板（39）的另外一端固接辅助杆体（40）的一端，所述辅助杆体（40）的另外一端活动贯穿第一夹板（28）远离夹紧电机（37）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，其特征在于：所述移动滚轮（6）为圆柱体结构，且所述移动滚轮（6）滚动连接在滑轨（1）的顶部表面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，其特征在于：所述中层第一齿轮（20）啮合连接底层齿轮（11），所述底层齿轮（11）、所述中层第一齿轮（20）、所述中层第二齿轮（21）和所述上层齿轮（23）的直径相等，所述上层齿轮（23）的轴心线与所述底层齿轮（11）的轴心线之间的距离等距中层第一齿轮（20）直径的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，其特征在于：所述柱体（14）的截面结构为“T”型结构，所述开口（13）口径与柱体（14）直径之差等于中层第一齿轮（20）与中层第二齿轮（21）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，其特征在于：所述第一夹板（28）与所述第二夹板（39）的形状相同，且所述第一夹板（28）与所述第二夹板（39）在靠近彼此的一侧对称固接两个相同的橡胶垫（41）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃检测用的移动式夹具，其特征在于：所述移动箱（3）的截面形状为“C”字型结构，且所述滑轨（1）与所述移动箱（3）在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。