CN209878019U - 洁净仓储室动态监测装置及自动物料搬送控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种洁净仓储室动态监测装置及控制系统，该监测装置包括：可移动框架，放置于洁净仓储室；气体监测器，设置于该可移动框架上；风速检测器，设置于该可移动框架上；温湿度检测器，设置于该可移动框架上；粒子计数器，设置于该可移动框架上，该粒子计数器包括进气滤嘴；控制基板，设置于该可移动框架上，且与所述气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器分别连接；无线通信模组，设置于该可移动框架上，与所述控制基板连接。本公开可以自动测试STK室内的各种数据，得到的监测数据较为准确，且节省人力、物力。

Description

洁净仓储室动态监测装置及自动物料搬送控制系统

技术领域

本公开实施例涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种洁净仓储室动态监测装置以及包含该监测装置的自动物料搬送控制系统。

背景技术

目前在显示面板例如液晶面板的制造、加工过程中，从素玻璃投入到液晶面板的制成，这中间需要经过很多道生产工艺。期间例如玻璃基板等产品都要存储在洁净仓储(STK，Stocker)室内，因此对STK室环境有严格的要求，如果STK室温湿度、风速、搬送状态、特殊气体泄露、颗粒(Particle)等异常，可能直接造成产品污染甚至报废。所以生产中对STK室进行监控是必不可少的。

相关技术中，一般都是使用手持或者台式设备对STK室进行环境数据测量，手持的或者台式只能测量静态的数据，还有就是需要设备停机配合测试，大多时间需要工作人员拿着设备进入STK室内测试，这样测试出来的数据往往不准确，浪费物力人力。与此同时，STK室内的搬送设备都是高速运转，会出现轮子的磨损或者轨道的磨损、螺丝松动等造成一些潜在的风险，很可能有发生扬尘或者振动数据过大的可能性，而目前很难监控到这些异常的情况。因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种洁净仓储室动态监测装置以及包含该监测装置的自动物料搬送控制系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种洁净仓储室动态监测装置，该监测装置包括：

可移动框架，放置于洁净仓储室；

气体监测器，设置于该可移动框架上；

风速检测器，设置于该可移动框架上；

温湿度检测器，设置于该可移动框架上；

粒子计数器，设置于该可移动框架上，该粒子计数器包括进气滤嘴；

控制基板，设置于该可移动框架上，且与所述气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器分别连接；以及

无线通信模组，设置于该可移动框架上，与所述控制基板连接。

本公开的一实施例中，还包括一防护板，安装于所述可移动框架内；所述进气滤嘴穿过该防护板。

本公开的一实施例中，所述温湿度检测器、风速检测器和气体监测器均安装于所述防护板上。

本公开的一实施例中，所述温湿度检测器包括温湿度探头；所述风速检测器包括风速探头；所述气体监测器包括至少两个不同类型的气体传感器。

本公开的一实施例中，还包括货叉感应器和振动计，安装于所述可移动框架底部，且与所述控制基板电连接。

本公开的一实施例中，还包括电源装置，与所述粒子计数器、气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、货叉感应器、控制基板和振动计分别电连接。

本公开的一实施例中，还包括充电器，与所述电源装置电连接。

本公开的一实施例中，所述控制基板包括控制器，以及与该控制器连接的A/D转换器和无线通信模块；

其中，该A/D转换器与所述气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器、货叉感应器和振动计分别连接，该无线通信模块与所述无线通信模组通信连接。

本公开的一实施例中，所述可移动框架至少包括矩形框架。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动物料搬送控制系统，包括上述任一实施例中所述的洁净仓储室动态监测装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例中，通过上述洁净仓储室动态监测装置以及包含该监测装置的自动物料搬送系统，通过将可移动框架放置于洁净仓储室内；该可移动框架上的气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器可以测试STK室内的各种数据，且可以由无线通信模组传输输出各种数据以实现动态监控，这样可以自动测试STK室内的各种数据，得到的监测数据较为准确，且节省人力、物力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开实施例中洁净仓储室动态监测装置示意图；

图2示出本公开实施例中洁净仓储室动态监测装置电路图；

图3示出本公开示例性实施例中自动物料搬送控制系统示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中首先提供了一种洁净仓储室动态监测装置。参考图1中所示，该监测装置可以包括可移动框架10，放置于洁净仓储室。气体监测器20设置于该可移动框架10上。风速检测器30设置于该可移动框架10上。温湿度检测器40设置于该可移动框架10上。粒子计数器50设置于该可移动框架10上，该粒子计数器50包括进气滤嘴501。控制基板60设置于该可移动框架10上，且与所述气体监测器20、风速检测器30、温湿度检测器40、粒子计数器50分别连接。无线通信模组70设置于该可移动框架10上，与所述控制基板60连接。

通过上述洁净仓储室动态监测装置，将可移动框架10放置于洁净仓储室内；该可移动框架10上的气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器可以测试STK室内的各种数据，且可以由无线通信模组传输输出各种数据以实现动态监控，这样可以自动测试STK室内的各种数据，得到的监测数据较为准确，且节省人力、物力。

下面，将参考图1至图3对本示例实施方式中的上述监测装置的各个部分进行更详细的说明。

在一个实施例中，所述可移动框架10至少可以包括如图1所示的矩形框架，当然并不限于此，该可移动框架10的材质也不作限制。该可移动框架10可以被吊车(Crane)的货叉自动取放，可以放置到STK室内的存储位，以便进行后续监测处理。

本公开的一实施例中，该监测装置还可以包括一防护板80，安装于所述可移动框架10内；所述进气滤嘴501穿过该防护板80，例如该防护板80具有一与该进气滤嘴501适配的贯穿孔。

本公开的一实施例中，所述温湿度检测器40、风速检测器30和气体监测器20均安装于所述防护板80上。示例的，在本公开的一实施例中，所述温湿度检测器40可以包括温湿度探头。所述风速检测器30可以包括风速探头。所述气体监测器20可以包括至少两个不同类型的气体传感器，该气体传感器的类型根据STK室内环境所需气体的类型确定。

本公开的一实施例中，该监测装置还可以包括货叉感应器90和振动计100，安装于所述可移动框架10底部，且与所述控制基板60电连接。可移动框架10可以被吊车(Crane)的货叉自动取放，可以放置到STK室内的储位，当Crane的货叉取到该监测装置时，货叉感应器90感应到货叉输出感应信号，此时触发振动计100开始收集振动数据并传输给控制基板60的A/D转换器，以便采集移动时振动数据。STK室内的搬送设备都是高速运转，会出现轮子的磨损或者轨道的磨损、螺丝松动等造成一些潜在的风险，很可能有发生扬尘或者振动数据过大的可能性，本实施例可以监控到这些异常的情况，即可以监测Crane的搬运状况。

本公开的一实施例中，该监测装置还可以包括电源装置110，与所述粒子计数器50(Particle Counter)、气体监测器20、风速检测器30、温湿度检测器40、货叉感应器90、控制基板60和振动计100分别电连接，例如通过导线连接(图未示)，具体连接方式不作限定，且这些可参考现有技术，此处不再赘述。该电源装置110例如可以提供直流DC 24V电压信号，但不限于此。

本公开的一实施例中，该监测装置还可以包括充电器112，与所述电源装置110电连接。示例的，该充电器112可以是非接触充电器或者手动充电器，可以安装固定在STK室内部，用于为监测装置充电。如图2所示，可以用非接触充电器在充电储位或者手动搬运车MGV(Manual Guided Vehicle)在端口Port用手动充电器给电力供应装置即电源装置110充电，同时当电压值过低或者没电的时候，控制基板60会上报给自动物料搬送控制系统MCS(Material Control System)，MCS在系统界面会实时显示该监测装置的状态，然后可以下命令让监测装置停止监测，并且可以去充电储位充电或者人员手动充电等。

本公开的一实施例中，结合图2中所示，所述控制基板60可以包括控制器，以及与该控制器连接的A/D转换器和无线通信模块。其中，该A/D转换器与所述气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器、货叉感应器和振动计分别连接，该无线通信模块与所述无线通信模组通信连接。

在本实施例中，监测时，粒子计数器(Particle Counter)、温湿度探头、风速探头、气体监测器如特殊气体侦测探头等会收集相关数据并传输给控制基板60的A/D转换器，控制基板60可以通过无线网络上报监测数据给自动物料搬送控制系统MCS，MCS在系统界面会实时显示该监测装置监测获取的STK室内状态，MCS也可以下发相应的测试命令等完成自动监控操作。

本实施例中的上述洁净仓储室动态监测装置，可以动态实时监测STK内的环境数据和Crane的搬运状况，节省人力物力，减少设备异常，提高设备运转效率和产品质量。

本公开实施例还提供一种自动物料搬送控制系统，如图3中所示，该系统可以包括上述任一实施例中所述的洁净仓储室动态监测装置。

本实施例中，该系统可以包括后台处理中心，监测装置中的控制基板可以把实时监控到的数据通过无线网络上报给自动物料搬送控制系统MCS的后台处理中心，可以达到实时监控STK室的作用。

示例的，在一些实施例中，在后台处理中心上可以设定具体的测试的路线(Route)，设定Route可以指定STK室内的下位设备中某些位置，也可以全部位置都进行测试。也可以设定取样的次数，达到数据的准确性。也可以将测试的Route设定为定期开启的任务Task，按照设定的Task，MCS自动会唤醒设定的Task，这样就可以避免人为去定期开启测试的功能，系统在这个时间点就会自动开启测试。自动开启监测后，STK内的动态监测数据会保存在存储器当中，并且数据会标记位置，以备后续查看处理异常。测试的时候，如果有些储位被用于承载玻璃基板的用具(Cassette，简称CST)占用了，系统会自动下一个将CST搬出的命令，然后让监测装置被搬入进行监测，当你设定的下位设备位置全被占用后，上位系统会优先将某一个CST搬出这个下位设备，然后让监测装置被搬入进行测试，这样有效的达到对STK室内每一个地方都可以测试到。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种洁净仓储室动态监测装置，其特征在于，该监测装置包括：

可移动框架，放置于洁净仓储室；

气体监测器，设置于该可移动框架上；

风速检测器，设置于该可移动框架上；

温湿度检测器，设置于该可移动框架上；

粒子计数器，设置于该可移动框架上，该粒子计数器包括进气滤嘴；

控制基板，设置于该可移动框架上，且与所述气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器分别连接；以及

无线通信模组，设置于该可移动框架上，与所述控制基板连接。

2.根据权利要求1所述监测装置，其特征在于，还包括一防护板，安装于所述可移动框架内；所述进气滤嘴穿过该防护板。

3.根据权利要求2所述监测装置，其特征在于，所述温湿度检测器、风速检测器和气体监测器均安装于所述防护板上。

4.根据权利要求3所述监测装置，其特征在于，所述温湿度检测器包括温湿度探头；所述风速检测器包括风速探头；所述气体监测器包括至少两个不同类型的气体传感器。

5.根据权利要求4所述监测装置，其特征在于，还包括货叉感应器和振动计，安装于所述可移动框架底部，且与所述控制基板电连接。

6.根据权利要求5所述监测装置，其特征在于，还包括电源装置，与所述粒子计数器、气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、货叉感应器、控制基板和振动计分别电连接。

7.根据权利要求6所述监测装置，其特征在于，还包括充电器，与所述电源装置电连接。

8.根据权利要求7所述监测装置，其特征在于，所述控制基板包括控制器，以及与该控制器连接的A/D转换器和无线通信模块；

其中，该A/D转换器与所述气体监测器、风速检测器、温湿度检测器、粒子计数器、货叉感应器和振动计分别连接，该无线通信模块与所述无线通信模组通信连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述监测装置，其特征在于，所述可移动框架至少包括矩形框架。

10.一种自动物料搬送控制系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的洁净仓储室动态监测装置。