CN209874611U - 飞机场倒车入库提醒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械辅助器械领域，尤其是飞机场倒车入库提醒装置，包括一水平设置在停车位后段上方的警示杆，在警示杆的中段下方设有一牵引杆，所述牵引杆的上端向后倾斜设置且活动铰接在所述牵引杆上，在牵引杆正下方的停车位上沿其前后方向固定安装有一滑动导轨，在滑动导轨上安装有一牵引驱动件，在滑动导轨后端两侧的停车位地面上方分别对称设有支撑杆，所述各支撑杆的下端分别通过耳板、转轴活动连接在与地面固连的耳座上，能够在飞机驾驶员倒车入库时进行较为醒目的提醒，能够更好地辅助驾驶员实现快速的倒车停机；在当前车位不使用时能够升起醒目标识来提醒工作人员观察当前空余机位状况。

Description

飞机场倒车入库提醒装置

技术领域

本实用新型涉及机械辅助器械领域，尤其是飞机场倒车入库提醒装置。

背景技术

飞机在完成长时间的载客任务降落机场后，维护人员需要对飞机进行简单的维护维修，飞机在进入维修厂时也需要像汽车一样进行倒车入库，由飞机机身较为庞大，因此倒车入库对于驾驶员的要求相对较高，尤其是对于新手驾驶员来说更是如此，目前在进行倒车入库时都会在停机位置上进设置提醒装置，用以辅助驾驶员实现快速准确的倒车停机。

然而，目前的大多数的提醒装置在使用时通常会占据较大的空间，且对驾驶员的提醒效果较差，不能较好的辅助驾驶员来较好的完成倒车停机工作。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：飞机场倒车入库提醒装置，包括一水平设置在停车位后段上方的警示杆，在警示杆的中段下方设有一牵引杆，所述牵引杆的上端向后倾斜设置且活动铰接在所述牵引杆上，在牵引杆正下方的停车位上沿其前后方向固定安装有一滑动导轨，在滑动导轨上安装有一牵引驱动件，在滑动导轨后端两侧的停车位地面上方分别对称设有支撑杆，所述各支撑杆的下端分别通过耳板、转轴活动连接在与地面固连的耳座上，各所述支撑杆的上端均向前倾斜且活动铰接在所述牵引杆的中段侧壁上。

优选地，所述牵引驱动件包括一活动配合在所述滑动导轨轨槽内的滑块，所述滑块的顶部伸出滑动导轨轨槽，在滑块顶部固连一水平设置的双轴伺服电机，在双轴伺服电机的两输出轴上分别安装有一防滑车轮，所述防滑车轮的底部与地面接触，在停车位的前端中部地面凹槽内安装有一红外传感器，在双轴伺服电机前侧的滑块上密封封装有一带电源的控制器，所述红外传感器、所述双轴伺服电机分别通过导线、信号线与所述控制器相连接。

所述红外传感器的连线端分别通过信号线与所述控制器的芯片的信号接收端口相连接，所述电源通过电源线与所述控制器的芯片的电源端口相连，所述双轴伺服电机上的双向控制开关通过控制线与所述控制器的芯片的信号输出端口相连接，所述双轴伺服电机通过电源线与所述电源相连。

所述控制器的芯片采用型号为STM32ZET6，但不仅限于该型号的芯片，具体使用时芯片的类型由本领域的技术人员根据实际的成本及功能进行选择，只要能实现控制双轴伺服电机正反向旋转一定的圈数后停止的功能即可，具体编程语句采用现有的编程即可，操作人员在安装本装置前提前将现有语句及制定旋转圈数在上位机上进行输入设定即可安装使用。

优选地，所述警示杆为空心的透明塑料管，在警示杆的空腔内装有LED警示灯。所述LED警示灯通过导线与所述双轴伺服电机实现串联。

本实用新型的有益效果体现在：能够在飞机驾驶员倒车入库时进行较为醒目的提醒，能够更好地辅助驾驶员实现快速的倒车停机；在当前车位不使用时能够升起醒目标识来提醒工作人员观察当前空余机位状况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的侧视（局部剖）结构示意图。

图2为本实用新型的警示杆的结构示意图。

图3为本实用新型的牵引驱动件结构示意图。

图中，1、停车位； 2、警示杆；201、LED警示灯；3、牵引杆； 4、滑动导轨； 5、牵引驱动件；501、滑块；502、双轴伺服电机；503、凹槽；504、控制器；505、红外传感器；506、防滑车轮；6、支撑杆；7、耳板；8、耳座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-3中所示，飞机场倒车入库提醒装置，包括一水平设置在停车位1后段上方的警示杆2，在警示杆2的中段下方设有一牵引杆3，所述牵引杆3的上端向后倾斜设置且活动铰接在所述牵引杆3上，在牵引杆3正下方的停车位1上沿其前后方向固定安装有一滑动导轨4，在滑动导轨4上安装有一牵引驱动件5，在滑动导轨4后端两侧的停车位1地面上方分别对称设有支撑杆6，所述各支撑杆6的下端分别通过耳板7、转轴活动连接在与地面固连的耳座8上，各所述支撑杆6的上端均向前倾斜且活动铰接在所述牵引杆3的中段侧壁上。

优选地，所述牵引驱动件5包括一活动配合在所述滑动导轨4轨槽内的滑块501，所述滑块501的顶部伸出滑动导轨4轨槽，在滑块501顶部固连一水平设置的双轴伺服电机502，在双轴伺服电机502的两输出轴上分别安装有一防滑车轮506，所述防滑车轮506的底部与地面接触，在停车位1的前端中部地面凹槽504内安装有一红外传感器505，在双轴伺服电机502前侧的滑块501上密封封装有一带电源的控制器504，所述红外传感器505、所述双轴伺服电机502分别通过导线、信号线与所述控制器相连接。

所述红外传感器505的连线端分别通过信号线与所述控制器504的芯片的信号接收端口相连接，所述电源通过电源线与所述控制器504的芯片的电源端口相连，所述双轴伺服电机502上的双向控制开关通过控制线与所述控制器504的芯片的信号输出端口相连接，所述双轴伺服电机502通过电源线与所述电源相连。

所述控制器504的芯片采用型号为STM32ZET6，但不仅限于该型号的芯片，具体使用时芯片的类型由本领域的技术人员根据实际的成本及功能进行选择，只要能实现控制双轴伺服电机502正反向旋转一定的圈数后停止的功能即可，具体编程语句采用现有的编程即可，操作人员在安装本装置前提前将现有语句及制定旋转圈数在上位机上进行输入设定即可安装使用。

本申请中的控制及电路部分非本申请的创新之处，均采用的现有技术。

所述双轴伺服电机502、控制芯片以及LED警示灯201局采用低功耗、密封防水的器件，因此这些器件工作所消耗的电量较小，且电源采用防水密封的高电量的电池，从而保证该装置可以较长时间的使用。

所述红外传感器505为市面上现有的红外反射管，其最大反射距离可调节设定，红外反射管包含红外发射端和红外接收端，当没记没有进入停车位1时不会遮挡红外光，因此也就不会反射红外光，控制器504接收不到反射信号；当飞机倒车入库后机身底部就会将红外光进行遮挡实现反射，因此会将发射信号反馈给控制芯片，此时控制芯片会根据预先设定的语句来控制双轴伺服电机502实现沿着滑轨向停车位1的前侧运动制定的距离，双轴伺服电机502为伺服电机，其具体运转的转速可以预先设定一个合适的速度，与此同时由于飞机尾部进入到停车位1处，同时由于LED警示灯201与电机串联，因此此时LED警示灯201亮起，用以提醒驾驶员一进入车位，随着驾驶员的倒车时间加长会使得双轴伺服电机502带动两防滑车轮506向前运动，进而带动牵引杆3的前端不断向前、后端不断降低，最终使得其降低至最低位置后，控制器504芯片控制双轴伺服电机502停转，同时LED警示灯201熄灭，此时停车提醒装置处于不工作的状态，当汽车开出后，红外光反射停止，同时会将该型号反馈给控制器504的芯片，从而实现双轴伺服电机502复位，进而带动警示杆2生气至最高位置，在所述警示杆2的表面涂设有醒目的颜色油漆，主要是用于提醒工作人员看到后便于快速的来知晓当前车位的停车与否。

优选地，所述警示杆2为空心的透明塑料管，在警示杆2的空腔内装有LED警示灯201。所述LED警示灯201通过导线与所述双轴伺服电机502实现串联。

当飞机驾驶员向停车位1上倒车入库时，飞机后端越过停车位1的红外传感器505后，飞机倒车入库后机身底部就会将红外光进行遮挡实现反射，因此会将发射信号反馈给控制芯片，此时控制芯片会根据预先设定的语句来控制双轴伺服电机502实现沿着滑轨向停车位1的前侧运动制定的距离，双轴伺服电机502为伺服电机，其具体运转的转速可以预先设定一个合适的速度，与此同时由于飞机尾部进入到停车位1处，同时由于LED警示灯201与电机串联，因此此时LED警示灯201亮起，用以提醒驾驶员一进入车位，随着驾驶员的倒车时间加长会使得双轴伺服电机502带动两防滑车轮506向前运动，进而带动牵引杆3的前端不断向前、后端不断降低，最终使得其降低至最低位置后，控制器504芯片控制双轴伺服电机502停转，同时LED警示灯201熄灭，此时停车提醒装置处于不工作的状态，当汽车开出后，红外光反射停止，同时会将该型号反馈给控制器504的芯片，从而实现双轴伺服电机502复位，进而带动警示杆2生气至最高位置，在所述警示杆2的表面涂设有醒目的颜色油漆，主要是用于提醒工作人员看到后便于快速的来知晓当前车位的停车与否。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.飞机场倒车入库提醒装置，其特征在于：包括一水平设置在停车位后段上方的警示杆，在警示杆的中段下方设有一牵引杆，所述牵引杆的上端向后倾斜设置且活动铰接在所述牵引杆上，在牵引杆正下方的停车位上沿其前后方向固定安装有一滑动导轨，在滑动导轨上安装有一牵引驱动件，在滑动导轨后端两侧的停车位地面上方分别对称设有支撑杆，所述各支撑杆的下端分别通过耳板、转轴活动连接在与地面固连的耳座上，各所述支撑杆的上端均向前倾斜且活动铰接在所述牵引杆的中段侧壁上。

2.根据权利要求1所述的飞机场倒车入库提醒装置，其特征在于：所述牵引驱动件包括一活动配合在所述滑动导轨轨槽内的滑块，所述滑块的顶部伸出滑动导轨轨槽，在滑块顶部固连一水平设置的双轴伺服电机，在双轴伺服电机的两输出轴上分别安装有一防滑车轮，所述防滑车轮的底部与地面接触，在停车位的前端中部地面凹槽内安装有一红外传感器，在双轴伺服电机前侧的滑块上密封封装有一带电源的控制器，所述红外传感器、所述双轴伺服电机分别通过导线、信号线与所述控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的飞机场倒车入库提醒装置，其特征在于：所述警示杆为空心的透明塑料管，在警示杆的空腔内装有LED警示灯。