CN209871990U - 一种伺服张力器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服张力器的检测装置，包括机壳、设在机壳上并传送绕组线的送线机构、可拆卸地连接在送线机构上并采集绕组线张力信号的压力传感器、设在机壳内驱动送线机构的伺服电机、设在机壳内的控制器。送线机构保证了绕组线的张力稳定，压力传感器设在第三防跳线器上，方便准确地检测绕组线的张力。伺服电机控制精度高，响应快且节能，伺服电机的稳定驱动送线机构，使得张力器在高速运转下绕组线仍具有稳定张力。组合式电枢定子使得绕线槽满率达到100％，提高了电机的工作效率。一体式永磁环解决了生产工序中的安装困难及容易脱落等不安全现象，轴向斜度充磁更加提高了气隙磁场推动的连贯性，使电机功率输出更加充分。

Description

一种伺服张力器的检测装置

技术领域

本实用新型涉及张力器领域，尤其是涉及一种伺服张力器的检测装置。

背景技术

张力器是保证了线圈在缠绕过程中达到要求的张紧力，使得烧制的线圈松紧合适，从而确保长度和电阻值达到要求的技术参数。随着国民经济的发展、自动化生产技术的不断进步，线圈产品品质不断升级，传统的永磁式和机械式张力器，由于其结构和原理带来的局限性，逐渐不能适应于产品的发展。目前市面上现有的张力器均以杆式张力器件配合弹簧构成，传统的永磁式张力器和机械式张力器稳定性差，很容易造成在张力检测过程中张力杆的摇摆，从而造成张力检测的不准确，而且目前市场上的张力器基本是被动送线，张力器的张力稳定性差、断线频率高。现有的张力器在利用送线轮传送过程中，绕组线只围绕送线轮小半段就传送到张力杆，容易造成绕组线的打滑，从而造成张力检测的失真。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种稳定性高、张力检测准确的伺服张力器的检测装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种伺服张力器的检测装置，包括设在机壳内的控制器、采集绕组线张力信号并将张力信号传送给控制器的压力传感器、设在机壳内驱动送线机构的伺服电机，压力传感器可拆卸地连接在送线机构上，控制器分别与压力传感器、伺服电机电连接。以上技术方案中，伺服电机驱动送线机构将绕组线送出，绕组线通过压力传感器，压力传感器采集绕组线的张力信号，并将张力信号传送至控制器，经过控制器处理后，处理器传送信号给显示装置，显示装置显示出张力数值。压力传感器还能实时监测经过伺服张力器的绕组线的张力，并在显示装置上实时显示张力数值，从而工作人员可以实时得知绕组线的张力值，若意外地出现张力值超出所需范围，则可以及时停止伺服张力器的工作。送线机构平稳地传送绕组线，保障了伺服张力器在工作中绕组线张力的稳定性，从而使得与送线机构固定相连的压力传感器更加准确地检测通过送线机构的绕组线的张力。本技术方案采用了低压小功率的伺服电机驱动送线机构，该伺服电机具有控制精度高、响应速度快而且节能的优点，十分符合市场未来的发展趋势。

作为优选，伺服张力器的检测装置还包括用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器的角度传感器，角度传感器设在机壳上，角度传感器与控制器电连接。以上技术方案中，角度传感器用于检测送线机构的角度位置，角度传感器可拆卸安装在送线机构上，当送线机构的角度变化时，角度传感器将角度信号传输给控制器，当送线机构的角度运动到设定的工作角度时，控制器传送控制信号给伺服电机，从而控制伺服电机开始运转。角度传感器还能实时监控送线机构的角度偏转值，伺服张力器在工作状态下，送线机构的角度偏转值越稳定则经过伺服张力器的绕组线的张力越稳定。

作为优选，机壳正面设有将送线机构传送的绕组线引出的张力杆，张力杆一端可拆卸地设在机壳上，角度传感器与张力杆可拆卸地固定连接，角度传感器采集张力杆偏转的角度信号。以上技术方案中，送线机构将绕组线送出经压力传感器传送至张力杆，并由张力杆引出；角度传感器采集到张力杆转动的角度信号并将角度信号传送至控制器处理，当张力杆的角度转动到设定的工作角度时，控制器传送控制信号给伺服电机，从而控制伺服电机开始运转。本技术方案中绕组线经过张力杆，通过张力杆将绕组线传送至合适的位置；通过调整张力杆的偏转角度来调整绕组线的张力，从而达到绕组线所需的张力。

作为优选，机壳上还设有张力杆转接轴座、可转动地固定安装在张力杆转接轴座上的张力杆转接轴，从而张力杆可转动地固定安装在机壳上；张力杆转接轴设有供张力杆贯穿通过的第一通孔、将张力杆固定安装在张力杆转接轴上的张力杆锁块、与张力杆锁块相配合的锁块孔、将张力杆锁块固定安装在张力杆转接轴上的锁块端盖、将锁块端盖固定安装在张力杆转接轴上的螺钉，张力杆锁块设有与第一通孔相配合的第二通孔，张力杆依次通过第一通孔和第二通孔；张力杆转接轴和张力杆锁块均设有互相对应的圆柱销孔，张力杆锁块设置于锁块孔中，圆柱销依次穿过张力杆转接轴和张力杆锁块上的圆柱销孔将张力杆锁块固定安装在张力杆转接轴上；锁块端盖设有与螺钉相配合的螺纹孔，通过螺钉穿过螺纹孔将锁块端盖锁紧在张力杆转接轴上；张力杆依次穿过第一通孔、第二通孔，张力杆固定安装在张力杆转接轴上；角度传感器固定安装在张力杆转接轴上，从而张力杆转接轴分别可拆卸地与张力杆、角度传感器固定连接在一起，通过角度传感器采集张力杆转接轴的偏转的角度信号，从而采集张力杆的偏转的角度信号。以上技术方案中，张力杆通过设在张力杆转接轴上的通孔可以与张力杆转接轴进行方便的安装拆卸，通过张力杆与通孔位置相配合来调节张力杆引导绕组线的有效长度，从而使得经过张力杆的绕组线传送至设定位置，张力杆与通孔配合连接后，顶丝通过顶丝孔将张力杆与张力杆转接轴锁紧固定连接，角度传感器也固定连接在张力杆转接轴上，通过角度传感器检测张力杆转接轴的转动角度，从而实现检测张力杆转动角度的功能。张力杆转接轴带动张力杆转动，从而可以通过调节张力杆的转动角度来调整通过张力杆的绕组线的张力大小。本技术方案中，张力杆转接轴内部安装步骤如下：

第一步：将张力杆锁块安装进锁块孔；

第二步：将圆柱销依次通过张力杆转接轴、张力杆锁块上的圆柱销孔；

第三步：将锁块端盖安装进锁块孔并固定锁块；

第四步：将螺钉安装进螺纹孔锁紧，从而将锁块端盖固定安装在张力杆转接轴上。

作为优选，送线机构包括设在机壳侧面的送线轮，绕组线缠绕送线轮一圈后传送至张力杆，送线轮与伺服电机可拆卸地连接；送线机构还包括设在送线轮下方的第一防跳线器、设在第一防跳线器下方的羊毛毡轮、设在羊毛毡轮下方的瓷眼、设在机壳正面的第二防跳线器、设在第二防跳线器上方的第三防跳线器、设在张力杆另一端的滑轮，送线轮、第一防跳线器、羊毛毡轮的过线槽以及瓷眼的过线孔均处于同一平面，第二防跳线器、第三防跳线器、滑轮的过线槽均处于同一平面，绕组线依次通过瓷眼、羊毛毡轮、第一防跳线器、送线轮、第二防跳线器、第三防跳线器并从滑轮传送出去；压力传感器可拆卸地与第三防跳线器连接，绕组线传送至第三防跳线器并通过压力传感器采集得到绕组线的张力信号。以上技术方案中，送线轮提供传送绕组线的动力，绕组线缠绕送线轮一圈后传送至张力杆，相比现有技术只围绕送线轮小半段就传送到张力杆，降低了容易造成绕组线的打滑的风险，从而使得张力检测更加准确。瓷眼作为绕组线进入伺服张力器的绕组线的入口，起到了良好的限位作用，防止了绕组线进入伺服张力器后严重的晃动；羊毛毡轮和第一防跳线器的组合结构设置使得绕组线平稳地进入送线轮，保证了绕组线张力的稳定性。绕组线经过送线轮后进入第二防跳线器，第二防跳线器使得绕组线平稳进入第三防跳线器，压力传感器可拆卸地固定安装在第三防跳线器上，一方面，绕组线受到绕组线通过时施加的压力，压力传感器收集到压力信号，并将压力信号传送至控制器，控制器处理压力信号后将压力信号传送至显示装置显示出绕组线张力值，另一方面，压力传感器设在第三防跳线器上使得检测出的绕组线张力更加稳定准确；第三防跳线器进一步地使绕组线平稳通过，保证了绕组线张力的稳定性。

作为优选，伺服电机包括电机壳、可拆卸地固定设在电机壳上的组合式电枢定子、可拆卸地固定设在电机壳上的轴承、与轴承可拆卸固定连接的转轴、可拆卸地固定套设在转轴上并带动转轴转动的永磁环，组合式电枢定子包括通过通电产生电磁场并驱动永磁环转动的定子铁芯，12个定子铁芯组合形成圆环体形状的组合式电枢定子，永磁环设在组合式电枢定子内部，转轴与送线轮可拆卸地连接，从而伺服电机驱动送线机构运动。以上技术方案中，根据电磁理论，通过对组合式电枢定子通电，组合式电枢定子产生与永磁环配合的电磁场，电磁场驱动永磁环转动，从而驱动转轴转动，从而伺服电机驱动送线机构运动。现有技术通过排线嘴来完成电枢槽绕线，线槽之间预留了排线嘴的运动空间，无法将线绕满，而12个定子铁芯组合形成圆环形状体的组合式电枢定子，使得定子铁芯绕线槽绕线至槽满，组合式电枢定子充分提高了电机的工作效率，同时也能降低功率、提高扭矩。

作为优选，永磁环包括8个连接为一体并形成环形体的永磁体，相邻永磁体之间设有倾斜的充磁级线，充磁级线与水平面的角度为80°，相邻永磁体均存在有磁性相异的磁场。以上技术方案中，永磁环由多个永磁体一体成型，永磁体是将磁性材料烧结而成一体之后再进行充磁，永磁环设计了轴向斜角充磁，永磁环上间隔设置有磁性相反的磁区，相邻的两磁区通过倾斜设置的充磁级线分割，充磁级线的倾斜角度设为80°，更好地使得永磁环与组合式电枢定子产生的磁场相配合，一体成型的永磁环解决了生产工序中的安装困难及容易脱落等不安全现象，而轴向斜度充磁更加提高了气隙磁场推动的连贯性，使电机功率输出更加充分。

作为优选，伺服电机还包括设在电机壳内且位置与转轴端部相对的磁编码器，磁编码器包括设电机壳内的编码器PCB板、设在编码器PCB板对面并形成磁场的编码器磁铁，编码器磁铁固定安装在转轴上，编码器PCB板设有检测磁场角度变化的主芯片、与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分电路，编码器PCB 板与控制器电连接，从而控制器控制伺服电机的运动。以上技术方案中，编码器磁铁随着转轴转动，从而产生随着转轴转动而发生角度变化的磁场，主芯片检测到磁场变化角度的信号，然后将信号传送至差分电路，磁编码器还与设在伺服电机内的电机PCB板电连接，磁编码器的差分电路根据主芯片收集的磁场转动的信号，输出信号给电机PCB板，从而控制通过组合式电枢定子的电流，从而控制组合式电枢定子产生的磁场，进一步的控制永磁环转动，从而控制转轴转动。磁编码器的设计主要思路为两组线性霍尔元件的改进算法，解决了传统算法中由于一组线性霍尔元件误差带来的整体误差问题以及所查正弦表均匀度问题。通过两组线性霍尔元件的差分算法对磁编码器进行设计，得到如下公式的三组差分输出信号：

U_A＝U_maxSinH，U_B＝U_maxSin(H+120b)，U_C＝U_maxSin(H-120b)

式中：U_max为线性霍尔元件输出的最大值；U_A、U_B、U_C分别为三组差分输出信号；H为电角度，120b为电角度偏转值。

本技术方案中，目前常用的传感器有光电编码器、旋转变压器和感应同步器等。旋转变压器和感应同步器体积较大，光电编码器技术成熟，但成本较高，抗震性能差，无法在恶劣的工作环境下使用。磁编码器是将旋转角位置、角位移及角速度等物理量转换为电信号的传感器。磁编码器与光电编码器相比具有以下优点：一是无接触式的结构使其能够可靠工作在油、灰尘、气温变换强烈的恶劣条件下；二是不采用发光二极管，使用寿命长，耗电少，结构简单，抗冲击，可靠性高，价格低廉。

作为优选，差分电路包括与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分芯片。以上技术方案中，主芯片为TLE5012BE1000，差分芯片为AM26C31IPWR，主芯片和差分芯片相连，通过主芯片的IIF_A、IIF_B、IIF_C接口获取主芯片的角度信号，主芯片的IIF_A、IIF_B、IIF_C接口接口默认设置为push-pull接口，主芯片通过SSC配置寄存器为open-drain接口，主芯片的输出接口与供电电源之间连接有上拉电阻，上拉电阻防止电路电压抖动及干扰，对信号的输入输出起了稳定作用；差分芯片通过AIN、BIN、CIN引脚获取角度信号，然后经差分芯片差分处理后得到所需的控制脉冲信号，其中差分芯片的AIN、BIN、CIN引脚分别与主芯片的IIF_A、IIF_B、IIF_C接口相对应，控制脉冲信号包括B、/B、Z、/Z、 A、/A。

作为优选，机壳上还设有显示屏，显示屏与控制器电连接，压力传感器和角度传感器将收集到的信号传送至主板，经控制器处理后在显示屏上显示出压力数值和角度数值。

本实用新型具有的有益效果是：

1、送线机构传送绕组线的过程中保证了绕组线的张力稳定。

2、压力传感器设在第三防跳线器上，方便准确地检测绕组线的张力。

3、采用伺服电机驱动送线机构，控制精度高，响应快且节能，伺服电机的稳定驱动送线机构，使得张力器在高速运转下绕组线仍具有稳定张力。

4、组合式电枢定子使得电枢槽内的绕线槽满率达到100％充分提高了电机的工作效率，同时也能降低功率提高扭矩。

5、一体式永磁环解决了生产工序中的安装困难及容易脱落等不安全现象，而轴向斜度充磁更加提高了气隙磁场推动的连贯性，使电机功率输出更加充分。

附图说明

图1是本实用新型的伺服张力器的检测装置的外部结构示意图。

图2是本实用新型的伺服张力器的检测装置的内部结构示意图。

图3是本实用新型的伺服张力器的检测装置的侧视图。

图4是本实用新型的伺服电机的剖视图。

图5是本实用新型的永磁环的示意图。

图6是本实用新型的组合式电枢定子的示意图。

图7是本实用新型的TLE5012BE1000和AM26C31IPWR的电路原理图。

图8是本实用新型的张力杆转接轴结构的爆炸示图。

图中：1、机壳，2、压力传感器，3、伺服电机，31、电机壳，32、组合式电枢定子，321、定子铁芯，33、轴承，34、转轴，35、永磁环，351、永磁体， 352、充磁级线，36、编码器PCB板，37、编码器磁铁，4、控制器，5、角度传感器，6、张力杆，7、张力杆转接轴，8、送线轮，9、第一防跳线器，10、羊毛毡轮，11、瓷眼，12、第二防跳线轮，13、第三防跳线轮，14、滑轮，15、显示屏，16、绕组线，17、第一通孔，18、张力杆锁块，19、锁块孔，20、锁块端盖，21、螺钉，22、第二通孔，23、圆柱销孔，24、圆柱销，25、张力杆转接轴座。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-8所示，本实施例的伺服张力器的检测装置包括设在机壳1内的控制器4、采集绕组线张力信号并将张力信号传送给控制器的压力传感器2、设在机壳1内驱动送线机构的伺服电机3，压力传感器2可拆卸地连接在送线机构上，控制器4分别与压力传感器2、伺服电机3电连接。

本实施例中，伺服张力器的检测装置还包括用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器的角度传感器5，角度传感器5设在机壳1上，角度传感器5与控制器4电连接。

本实施例中，机壳1设有将送线机构传送的绕组线引出的张力杆6，张力杆 6一端可拆卸地设在机壳1上，角度传感器5与张力杆6可拆卸地固定连接，角度传感器5采集张力杆偏转的角度信号。

本实施例中，机壳1上还设有张力杆转接轴座25、可转动地固定安装在张力杆转接轴座25上的张力杆转接轴7，从而张力杆6可转动地固定安装在机壳 1上；张力杆转接轴7设有供张力杆6贯穿通过的第一通孔17、将张力杆)固定安装在张力杆转接轴7上的张力杆锁块18、与张力杆锁块18相配合的锁块孔 19、将张力杆锁块18固定安装在张力杆转接轴7上的锁块端盖20、将锁块端盖20固定安装在张力杆转接轴7上的螺钉21，张力杆锁块18设有与第一通孔17 相配合的第二通孔22，张力杆6依次通过第一通孔17和第二通孔22；张力杆转接轴7和张力杆锁块18均设有互相对应的圆柱销孔23，张力杆锁块18设置于锁块孔19中，圆柱销24依次穿过张力杆转接轴7和张力杆锁块18上的圆柱销孔23将张力杆锁块18固定安装在张力杆转接轴7上；锁块端盖20设有与螺钉21相配合的螺纹孔，通过螺钉21穿过螺纹孔将锁块端盖20锁紧在张力杆转接轴7上；张力杆6依次穿过第一通孔17、第二通孔22，张力杆固定安装在张力杆转接轴7上；角度传感器5固定安装在张力杆转接轴7上，从而张力杆转接轴7分别可拆卸地与张力杆6、角度传感器5固定连接在一起，通过角度传感器5采集张力杆转接轴7的偏转的角度信号，从而采集张力杆6的偏转的角度信号。

本实施例中，送线机构包括设在机壳1侧面的送线轮8，绕组线缠绕送线轮一圈后传送至张力杆6，送线轮8与伺服电机3可拆卸地连接；送线机构还包括设在送线轮8下方的第一防跳线器9、设在第一防跳线器9下方的羊毛毡轮10、设在羊毛毡轮10下方的瓷眼11、设在机壳1正面的第二防跳线器12、设在第二防跳线器12上方的第三防跳线器13、设在张力杆6另一端的滑轮14，送线轮8、第一防跳线器9、羊毛毡轮10的过线槽以及瓷眼11的过线孔均处于同一平面，第二防跳线器12、第三防跳线器13、滑轮14的过线槽均处于同一平面，绕组线依次通过瓷眼11、羊毛毡轮10、第一防跳线器9、送线轮8、第二防跳线器12、第三防跳线器13并从滑轮14传送出去；压力传感器2可拆卸地与第三防跳线器13连接，绕组线传送至第三防跳线器13并通过压力传感器2采集得到绕组线的张力信号。

本实施例中，伺服电机3包括电机壳31、可拆卸地固定设在电机壳31上的组合式电枢定子32、可拆卸地固定设在电机壳31上的轴承33、与轴承33可拆卸固定连接的转轴34、可拆卸地固定套设在转轴34上并带动转轴34转动的永磁环35，组合式电枢定子32包括通过通电产生电磁场并驱动永磁环35转动的定子铁芯321，12个定子铁芯321组合形成圆环体形状的组合式电枢定子32，永磁环35设在组合式电枢定子32内部，转轴34与送线轮8可拆卸地连接，从而伺服电机3驱动送线机构运动。

本实施例中，永磁环35包括8个连接为一体并形成环形体的永磁体351，相邻永磁体351之间设有倾斜的充磁级线352，充磁级线352与水平面的角度为 80°，相邻永磁体351均存在有磁性相异的磁场。

本实施例中，伺服电机3还包括设在电机壳31内且位置与转轴34端部相对的磁编码器，磁编码器包括设电机壳内的编码器PCB板36、设在编码器PCB 板36对面并形成磁场的编码器磁铁37，编码器磁铁37固定安装在转轴上，编码器PCB板36设有检测磁场角度变化的主芯片、与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分电路，编码器PCB板36与控制器4电连接，从而控制器4控制伺服电机3的运动。差分电路包括与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分芯片。

本实施例中，机壳1上还设有显示屏15，显示屏15与控制器4电连接，压力传感器2和角度传感器5将收集到的信号传送至控制器4，经控制器4处理后在显示屏15上显示出压力数值和角度数值。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)、设在机壳(1)上并传送绕组线(16)的送线机构、设在机壳(1)内的控制器(4)、采集绕组线(16)张力信号并将张力信号传送给控制器的压力传感器(2)、设在机壳(1)内驱动送线机构的伺服电机(3)，压力传感器(2)可拆卸地连接在送线机构上，控制器(4)分别与压力传感器(2)、伺服电机(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：还包括用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器的角度传感器(5)，角度传感器(5)设在机壳(1)上，角度传感器(5)与控制器(4)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳正面设有将送线机构传送的绕组线(16)引出的张力杆(6)，张力杆(6)一端可拆卸地设在机壳(1)上，角度传感器(5)与张力杆(6)可拆卸地固定连接，角度传感器(5)采集张力杆(6)偏转的角度信号。

4.根据权利要求3所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)上还设有张力杆转接轴座(25)、可转动地固定安装在张力杆转接轴座(25)上的张力杆转接轴(7)，从而张力杆(6)可转动地固定安装在机壳(1)上；张力杆转接轴(7)设有供张力杆(6)贯穿通过的第一通孔(17)、将张力杆(6)固定安装在张力杆转接轴(7)上的张力杆锁块(18)、与张力杆锁块(18)相配合的锁块孔(19)、将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上的锁块端盖(20)、将锁块端盖(20)固定安装在张力杆转接轴(7)上的螺钉(21)，张力杆锁块(18)设有与第一通孔(17)相配合的第二通孔(22)，张力杆(6)依次通过第一通孔(17)和第二通孔(22)；张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)均设有互相对应的圆柱销孔(23)，张力杆锁块(18)设置于锁块孔(19)中，圆柱销(24)依次穿过张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)上的圆柱销孔(23)将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上；锁块端盖(20)设有与螺钉(21)相配合的螺纹孔，通过螺钉(21)穿过螺纹孔将锁块端盖(20)锁紧在张力杆转接轴(7)上；张力杆(6)依次穿过第一通孔(17)、第二通孔(22)，张力杆固定安装在张力杆转接轴(7)上；角度传感器(5)固定安装在张力杆转接轴(7)上，从而张力杆转接轴(7)分别可拆卸地与张力杆(6)、角度传感器(5)固定连接在一起，通过角度传感器(5)采集张力杆转接轴(7)的偏转的角度信号，从而采集张力杆(6)的偏转的角度信号。

5.根据权利要求1或2或4所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：送线机构包括设在机壳(1)侧面的送线轮(8)，绕组线(16)缠绕送线轮一圈后传送至张力杆(6)，送线轮(8)与伺服电机(3)可拆卸地连接；送线机构还包括设在送线轮(8)下方的第一防跳线器(9)、设在第一防跳线器(9)下方的羊毛毡轮(10)、设在羊毛毡轮(10)下方的瓷眼(11)、设在机壳(1)正面的第二防跳线器(12)、设在第二防跳线器(12)上方的第三防跳线器(13)、设在张力杆(6)另一端的滑轮(14)，送线轮(8)、第一防跳线器(9)、羊毛毡轮(10)的过线槽以及瓷眼(11)的过线孔均处于同一平面，第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)、滑轮(14)的过线槽均处于同一平面，绕组线(16)依次通过瓷眼(11)、羊毛毡轮(10)、第一防跳线器(9)、送线轮(8)、第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)并从滑轮(14)传送出去；压力传感器(2)可拆卸地与第三防跳线器(13)连接，绕组线(16)传送至第三防跳线器(13)并通过压力传感器(2)采集得到绕组线(16)的张力信号。

6.根据权利要求5所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：伺服电机(3)包括电机壳(31)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的组合式电枢定子(32)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的轴承(33)、与轴承(33)可拆卸固定连接的转轴(34)、可拆卸地固定套设在转轴(34)上并带动转轴(34)转动的永磁环(35)，组合式电枢定子(32)包括通过通电产生电磁场并驱动永磁环(35)转动的定子铁芯(321)，12个定子铁芯(321)组合形成圆环体形状的组合式电枢定子(32)，永磁环(35)设在组合式电枢定子(32)内部，转轴(34)与送线轮(8)可拆卸地连接，从而伺服电机(3)驱动送线机构运动。

7.根据权利要求6所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：永磁环(35)包括8个连接为一体并形成环形体的永磁体(351)，相邻永磁体(351)之间设有倾斜的充磁级线(352)，充磁级线(352)与水平面的角度为80°，相邻永磁体(351)均存在有磁性相异的磁场。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：伺服电机(3)还包括设在电机壳(31)内且位置与转轴(34)端部相对的磁编码器，磁编码器包括设电机壳内的编码器PCB板(36)、设在编码器PCB板(36)对面并形成磁场的编码器磁铁(37)，编码器磁铁(37)固定安装在转轴上，编码器PCB板(36)设有检测磁场角度变化的主芯片、与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分电路，编码器PCB板(36)与控制器(4)电连接，从而控制器(4)控制伺服电机(3)的运动。

9.根据权利要求8所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：差分电路包括与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分芯片。

10.根据权利要求1或2或4或6或7或9所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)上还设有显示屏(15)，显示屏(15)与控制器(4)电连接，压力传感器(2)和角度传感器(5)将收集到的信号传送至控制器(4)，经控制器(4)处理后在显示屏(15)上显示出压力数值和角度数值。