CN209871771U - 一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统 - Google Patents
一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器、2#堆取料车传感器和手动控制器，所述的智能控制模块的输出端分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，所述的智能控制模块的输入端分别与1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器连接，所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器分别与1#堆取料车行走电机和2#堆取料车行走电机连接。由于本实用新型采用增量型编码器，实时检测运行速度并精确计算位移差，并准确控制两个堆取料车之间的安全距离；由于本实用新型通过堆取料车的运行速度及位移差精确控制，防止堆取料车的碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防碰撞控制系统，特别是一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统。
背景技术
针对电厂及水泥厂料场中常使用的堆取料车，为节省料场空间及提高生产效率，常在统一料场中配置2台堆取料车。2台堆取料车在同一料场统一轨道运行，若操作不当极易发生2台堆取料车碰撞的严重事故。因此我公司研制出专用智能控制模块，通过严格控制2台堆取料车的运行速度及位移差值，保证2台堆取料车不发生碰撞的事故。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种安全可靠的料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，通过严格控制2台堆取料车的运行速度及位移差值，保证2台堆取料车不发生碰撞的事故。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器、2#堆取料车传感器和手动控制器，所述的智能控制模块的输出端分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，所述的智能控制模块的输入端分别与1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器连接，所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器分别与1#堆取料车行走电机和2#堆取料车行走电机连接；所述的智能控制模块、1#堆取料车变频器、2#堆取料车变频器、1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器构成自动控制电路；
所述的手动控制器分别与1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器连接，构成手动控制电路；
所述的1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器均采用增量型编码器；所述的1#堆取料车传感器和2#堆取料车传感器分别安装在1#堆取料车和2#堆取料车上。
进一步地，所述的智能控制模块型号为140CPU11303；所述的1#堆取料车变频器和2#堆取料车变频器的型号均为ACS 800-01-0050-3+D150；所述的增量型编码器的型号为RVI58N-011K1R61N-100。
进一步地，所述的智能控制模块集成有故障检测单元。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、由于本实用新型采用增量型编码器，实时检测运行速度并精确计算位移差，并准确控制两个堆取料车之间的安全距离；
2、由于本实用新型通过堆取料车的运行速度及位移差精确控制，防止堆取料车的碰撞。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、2#堆取料车传感器，2、1#堆取料车传感器，3、智能控制模块，4、1#堆取料车变频器，5、1#堆取料车行走电机，6、手动控制器，7、2#堆取料车行走电机，8、2#堆取料车变频器，9、故障检测单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1所示，一种同轨道堆取料车防碰撞控制系统，包括智能控制模块3、1#堆取料车变频器4、2#堆取料车变频器8、1#堆取料车传感器2、2#堆取料车传感器1和手动控制器6，所述的智能控制模块3的输出端分别与1#堆取料车变频器4和2#堆取料车变频器8连接，所述的智能控制模块3的输入端分别与1#堆取料车传感器2和2#堆取料车传感器1连接，所述的1#堆取料车变频器4和2#堆取料车变频器8分别与1#堆取料车行走电机5和2#堆取料车行走电机7连接；所述的智能控制模块3、1#堆取料车变频器4、2#堆取料车变频器8、1#堆取料车传感器2和2#堆取料车传感器1构成自动控制电路；
所述的手动控制器6分别与1#堆取料车变频器4和2#堆取料车变频器8连接，构成手动控制电路；
所述的1#堆取料车传感器2和2#堆取料车传感器1均采用增量型编码器；所述的1#堆取料车传感器2和2#堆取料车传感器1分别安装在1#堆取料车和2#堆取料车上。
进一步地，所述的智能控制模块3型号为140CPU11303；所述的1#堆取料车变频器4和2#堆取料车变频器8的型号均为ACS 800-01-0050-3+D150；所述的增量型编码器的型号为RVI58N-011K1R61N-100。
进一步地，所述的智能控制模块3集成有故障检测单元9。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的智能控制模块3，可实时监测1#堆取料车和2#堆取料车移动速度，选定1#堆取料车移动速度为主动设定速度， 2#堆取料车速度为从动跟随速度，经过PID算法控制1#堆取料车变频器4及2#堆取料车变频器8输出频率，本实用新型以1#堆取料车移动速度为参考标准速度，实时调整2#堆取料车变频器8输出，从而控制2#堆取料车移动速度，保证1#堆取料车及2#堆取料车移动速度协调而保证绝对的安全距离。智能控制模块3同时实时监测1#堆取料车与2#堆取料车位移差，当差值小于某一临界值时可紧急停车，通过手动控制器6扩大1#堆取料车与2#堆取料车的位移差值，可有效保护系统，提高系统的安全可靠性。
本实用新型的智能控制模块3集成有故障检测单元9，可实时检测整个系统的故障，如果检测到有故障，会控制整个系统停止运行，避免两个堆取料车相撞。
本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，其特征在于：包括智能控制模块（3）、1#堆取料车变频器（4）、2#堆取料车变频器（8）、1#堆取料车传感器（2）、2#堆取料车传感器（1）和手动控制器（6），所述的智能控制模块（3）的输出端分别与1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）连接，所述的智能控制模块（3）的输入端分别与1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）连接，所述的1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）分别与1#堆取料车行走电机（5）和2#堆取料车行走电机（7）连接；所述的智能控制模块（3）、1#堆取料车变频器（4）、2#堆取料车变频器（8）、1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）构成自动控制电路；
所述的手动控制器（6）分别与1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）连接，构成手动控制电路；
所述的1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）均采用增量型编码器；所述的1#堆取料车传感器（2）和2#堆取料车传感器（1）分别安装在1#堆取料车和2#堆取料车上。
2.根据权利要求1所述的一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，其特征在于：所述的智能控制模块（3）型号为140CPU11303；所述的1#堆取料车变频器（4）和2#堆取料车变频器（8）的型号均为ACS 800-01-0050-3+D150；所述的增量型编码器的型号为RVI58N-011K1R61N-100。
3.根据权利要求1所述的一种料场的同轨道堆取料车防碰撞控制系统，其特征在于：所述的智能控制模块（3）集成有故障检测单元（9）。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114803384A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站 |
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2019
- 2019-03-27 CN CN201920394030.3U patent/CN209871771U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN114803384A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站 |
| CN114803384B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-04-02 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站 |
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