CN209871590U - 一种自动识别的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动识别的上下料系统，包括操作底板、防滑隔层和定位机构，所述操作底板的正前方安装有液压气缸，且液压气缸的一端通过螺杆螺纹连接有传送机构，所述防滑隔层通过粘接设置于传送机构的正面，且传送机构的上下两端均焊接有防护板，所述定位机构通过焊接设置于防护板的一侧。该自动识别的上下料系统设置有红外传感器，当红外传感器在红外扫描窗口的配合下识别到工件的安置后，红外传感器可将这一识别信号传送给中央控制器，中央控制器控制对应的升降单元来完成整个上下料操作，该项设置在使得该装置具有自动识别的效果的同时，也使得整个装置更加智能化，有效地减少工作人员所要承受的负载。

Description

一种自动识别的上下料系统

技术领域

本实用新型涉及上下料系统技术领域，具体为一种自动识别的上下料系统。

背景技术

在需要较高检测效率的生产环境中，上下料系统可大幅缩减测量零件所花费的总体时间，上下料系统可准确将夹具送入机器的测量空间内，使夹具更靠近操作人员，从而大大方便零件的装载。当车间坐标测量机使用了防护装置或外壳时，上下料系统将发挥极其重要的作用。

市场上的上下料系统在辅助测量零件进行输送操作时，由于整个过程需要人工控制整个液压机构的运作，这种方式在无法满足可自动识别控制的需求的同时，也增添作人员的劳动负载，为此，我们提出一种自动识别的上下料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动识别的上下料系统，以解决上述背景技术中提出的上下料系统在辅助测量零件进行输送操作时，由于整个过程需要人工控制整个液压机构的运作，这种方式在无法满足可自动识别控制的需求的同时，也增添作人员的劳动负载的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动识别的上下料系统，包括操作底板、防滑隔层和定位机构，所述操作底板的正前方安装有液压气缸，且液压气缸的一端通过螺杆螺纹连接有传送机构，所述防滑隔层通过粘接设置于传送机构的正面，且传送机构的上下两端均焊接有防护板，所述定位机构通过焊接设置于防护板的一侧，所述传送机构的一端固定有加工框架，且传送机构的内部安装有控制机构，所述传送机构的底端通过螺钉固定连接有衔接板，且衔接板的底部焊接有限位夹，所述限位夹的内部嵌套有滑动块。

优选的，所述传送机构通过衔接板和限位夹相连接，且限位夹的内端和滑动块的外端之间形状相吻合，所述传送机构通过液压气缸、限位夹和滑动块构成可滑动结构。

优选的，所述定位机构包括有定位杆、橡胶隔条和弹簧，且定位机构的内部通过焊接固定镶嵌有弹簧，所述弹簧的正前方通过弹性连接设置有定位杆，且定位杆的顶端通过粘接固定设置有橡胶隔条。

优选的，所述橡胶隔条和定位杆之间相互垂直，且定位杆和定位机构构成嵌套结构，所述定位杆的一端和弹簧的一端之间相互贴合，且定位杆通过弹簧和定位机构构成可拉伸结构。

优选的，所述控制机构包括有红外扫描窗口、中央控制器和红外传感器，且控制机构的内部设置中央控制器，所述中央控制器的输出端通过电性连接安置有红外传感器，且红外传感器的正前方设置有红外扫描窗口。

优选的，所述红外扫描窗口呈“十”字状结构和传送机构固定连接，且红外扫描窗口的中心点和红外传感器的中心点之间相互重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动识别的上下料系统设置有红外传感器，当红外传感器在红外扫描窗口的配合下识别到工件的安置后，红外传感器可将这一识别信号传送给中央控制器，中央控制器控制对应的升降单元来完成整个上下料操作，该项设置在使得该装置具有自动识别的效果的同时，也使得整个装置更加智能化，有效地减少工作人员所要承受的负载，红外扫描窗口呈“十”字状结构的设置可有效地扩展红外检测识别的范围，保障整个红外识别操作的准确性；

由于送料过程中，液压气缸受控携带传送机构进行拉伸，通过衔接板和限位夹相连接，传送机构的拉伸动作同样带给限位夹一定的驱动时，使得限位夹利用形状相吻合的特点，沿着滑动块外端设有的轨迹进行滑动，该装置利用这一结构在配合传送机构对工件的上料操作的同时，限位夹和滑动块的设置可对传送机构的拉伸动作起到导向、定位的作用，当所需传送的工件被安置在传送机构表面中端时，定位杆在弹簧的配合下可对工件的安置起到弹性夹持、定位的作用，在保障工件传送过程中的稳定性的同时，也有效地减少工件和传送机构发生分离的次数，本身为橡胶材质的橡胶隔条根据其自身具有的柔软性、反弹性，可对工件和定位杆之间的直接接触起到隔绝且减缓相互磨损的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位夹结构示意图；

图3为本实用新型红外传感器结构示意图；

图4为本实用新型中央控制器控制流程结构示意图。

图中：1、操作底板；2、液压气缸；3、传送机构；4、红外扫描窗口；5、防滑隔层；6、定位杆；7、橡胶隔条；8、定位机构；9、弹簧；10、防护板；11、加工框架；12、衔接板；13、限位夹；14、滑动块；15、控制机构；16、中央控制器；17、红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动识别的上下料系统，包括操作底板1、防滑隔层5和定位机构8，操作底板1的正前方安装有液压气缸2，该液压气缸2的型号为SDA80X50-B，且液压气缸2的一端通过螺杆螺纹连接有传送机构3，传送机构3通过衔接板12和限位夹13相连接，且限位夹13的内端和滑动块14的外端之间形状相吻合，传送机构3通过液压气缸2、限位夹13和滑动块14构成可滑动结构，结合工作人员预先将对应的加工机械安装加工框架11的内部，且对应的加工工件也被安装传送机构3的表面上，在由于在红外传感器17的配合下，中央控制器16根据自身设定的程序向驱动单元下达指令，结合液压气缸2的卧式设置，根据液压原理可知，该装置通过液压气缸2受控启动后根据其内部产生的压力通过自身进行拉伸，可携带其一端设置有传送机构3向加工框架11的安置方向发生靠拢，直至安置在传送机构3表面上的工件被传送到对应的加工机械正下方，即可完成整个上料操作，由于传送机构3通过衔接板12和限位夹13相连接，传送机构3的拉伸动作同样带给限位夹13一定的驱动时，使得限位夹13利用形状相吻合的特点，沿着滑动块14外端设有的轨迹进行滑动，该装置利用这一结构在配合传送机构3对工件的上料操作的同时，限位夹13和滑动块14的设置可对传送机构3的拉伸动作起到导向、定位的作用；

防滑隔层5通过粘接设置于传送机构3的正面，且传送机构3的上下两端均焊接有防护板10，定位机构8通过焊接设置于防护板10的一侧，定位机构8包括有定位杆6、橡胶隔条7和弹簧9，且定位机构8的内部通过焊接固定镶嵌有弹簧9，弹簧9的正前方通过弹性连接设置有定位杆6，且定位杆6的顶端通过粘接固定设置有橡胶隔条7，橡胶隔条7和定位杆6之间相互垂直，且定位杆6和定位机构8构成嵌套结构，定位杆6的一端和弹簧9的一端之间相互贴合，且定位杆6通过弹簧9和定位机构8构成可拉伸结构，当所需传送的工件被安置在传送机构3表面中端时，工件的安置将会通过橡胶隔条7带给定位杆6相对的挤压力，使得定位杆6借助这一挤压力向弹簧9的安装方向发生靠拢，且弹簧9发生形变，结合弹簧9在处于压缩状态时将反作用作用到定位杆6，使得定位杆6受力向工件的安置方向发生复位，当定位杆6一侧设置有橡胶隔条7和工件贴合时，该装置利用面与面的相互贴合，在弹簧9的配合下，使得定位杆6可对工件的安置起到弹性夹持、定位的作用，在保障工件传送过程中的稳定性的同时，也有效地减少工件和传送机构3发生分离的次数，本身为橡胶材质的橡胶隔条7根据其自身具有的柔软性、反弹性，可对工件和定位杆6之间的直接接触起到隔绝且减缓相互磨损的作用；

传送机构3的一端固定有加工框架11，且传送机构3的内部安装有控制机构15，控制机构15包括有红外扫描窗口4、中央控制器16和红外传感器17，且控制机构15的内部设置中央控制器16，该中央控制器16的型号为S7-200S7-300，中央控制器16的输出端通过电性连接安置有红外传感器17，该红外传感器17的型号为MH-Z16，且红外传感器17的正前方设置有红外扫描窗口4，红外扫描窗口4呈“十”字状结构和传送机构3固定连接，且红外扫描窗口4的中心点分别和红外传感器17、传送机构3的中心点相互重合，结合工作人员预先通过对应的传输工具将已测试的程序输入中央控制器16的内部，通过该装置设置有红外传感器17，由于工件在被安置在传送机构3正面中端时，且底部恰好覆盖在红外传感器17的检测区域，根据红外线反射原理可知，当红外传感器17在红外扫描窗口4的配合下识别到工件的安置后，红外传感器17可将这一识别信号传送给中央控制器16，中央控制器16通过自身内部设有的指定程序，向对应的升降单元下达指令，来完成整个上下料操作，红外扫描窗口4呈“十”字状结构的设置可有效地扩展红外检测识别的范围，保障整个红外识别操作的准确性，该项结构涉及到的红外线识别技术为现有技术，传送机构3的底端通过螺钉固定连接有衔接板12，且衔接板12的底部焊接有限位夹13，限位夹13的内部嵌套有滑动块14。

工作原理：对于这类的上下料系统，首先当所需传送的工件被安置在传送机构3表面中端时，工件的安置将会通过橡胶隔条7带给定位杆6相对的挤压力，使得定位杆6借助这一挤压力向弹簧9的安装方向发生靠拢，且弹簧9发生形变，结合弹簧9在处于压缩状态时将反作用作用到定位杆6，使得定位杆6受力向工件的安置方向发生复位，当定位杆6一侧设置有橡胶隔条7和工件贴合时，该装置利用面与面的相互贴合，在弹簧9的配合下，使得定位杆6可对工件的安置起到弹性夹持、定位的作用，减少工件和传送机构3发生分离的次数，结合工作人员预先通过对应的传输工具将已测试的程序输入中央控制器16的内部，通过该装置设置有红外传感器17，由于工件在被安置在传送机构3正面中端时，且底部恰好覆盖在红外传感器17的检测区域，根据红外线反射原理可知，当红外传感器17在红外扫描窗口4的配合下识别到工件的安置后，红外传感器17可将这一识别信号传送给中央控制器16，中央控制器16通过自身内部设有的指定程序，向对应的升降单元下达指令，来完成整个上下料操作，该项结构涉及到的红外线识别技术为现有技术，就这样完成整个上下料系统的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动识别的上下料系统，包括操作底板(1)、防滑隔层(5)和定位机构(8)，其特征在于：所述操作底板(1)的正前方安装有液压气缸(2)，且液压气缸(2)的一端通过螺杆螺纹连接有传送机构(3)，所述防滑隔层(5)通过粘接设置于传送机构(3)的正面，且传送机构(3)的上下两端均焊接有防护板(10)，所述定位机构(8)通过焊接设置于防护板(10)的一侧，所述传送机构(3)的一端固定有加工框架(11)，且传送机构(3)的内部安装有控制机构(15)，所述传送机构(3)的底端通过螺钉固定连接有衔接板(12)，且衔接板(12)的底部焊接有限位夹(13)，所述限位夹(13)的内部嵌套有滑动块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别的上下料系统，其特征在于：所述传送机构(3)通过衔接板(12)和限位夹(13)相连接，且限位夹(13)的内端和滑动块(14)的外端之间形状相吻合，所述传送机构(3)通过液压气缸(2)、限位夹(13)和滑动块(14)构成可滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别的上下料系统，其特征在于：所述定位机构(8)包括有定位杆(6)、橡胶隔条(7)和弹簧(9)，且定位机构(8)的内部通过焊接固定镶嵌有弹簧(9)，所述弹簧(9)的正前方通过弹性连接设置有定位杆(6)，且定位杆(6)的顶端通过粘接固定设置有橡胶隔条(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别的上下料系统，其特征在于：所述橡胶隔条(7)和定位杆(6)之间相互垂直，且定位杆(6)和定位机构(8)构成嵌套结构，所述定位杆(6)的一端和弹簧(9)的一端之间相互贴合，且定位杆(6)通过弹簧(9)和定位机构(8)构成可拉伸结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别的上下料系统，其特征在于：所述控制机构(15)包括有红外扫描窗口(4)、中央控制器(16)和红外传感器(17)，且控制机构(15)的内部设置中央控制器(16)，所述中央控制器(16)的输出端通过电性连接安置有红外传感器(17)，且红外传感器(17)的正前方设置有红外扫描窗口(4)。

6.根据权利要求5所述的一种自动识别的上下料系统，其特征在于：所述红外扫描窗口(4)呈“十”字状结构和传送机构(3)固定连接，且红外扫描窗口(4)的中心点和红外传感器(17)的中心点之间相互重合。