CN209870680U - 一种用于无人游艇的操纵控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人游艇的操纵控制设备，包括主控制平台和辅助控制平台，中控器内部的信号接收端口与远程操控端相接，实现无人游艇的操纵控制过程，中控器的内部电源受损无法工作时，并网短路器对中控器内部的数据进行保护，同时自动线路切换器将供电线路切换至第二线路，即由备用气缸带动顶杆的来回伸缩，使得限位板带动锯齿条前后移动，锯齿条与机械动力转化器的表面轮齿啮合，带动机械动力转化器发生旋转，机械动力转化器将旋转的动力转化为电力，实现中控器的电源供给，避免因中控器断电发生控制失效，加强数据传输的连贯性，增加设备的有效续航能力，避免后期拖运断电的无人游艇造成的成本浪费，经济性强，实用性高。

Description

一种用于无人游艇的操纵控制设备

技术领域

本实用新型涉及无人游艇的操纵控制技术领域，具体为一种用于无人游艇的操纵控制设备。

背景技术

水质检测作为环境检测的一个分支，在环境分析科学中有着重要的地位，为了保证分析的准确性，通常对同一片水域的不同位置进行取样，然而对于环境复杂、面积大的水域，人工取样操作的复杂性高，安全隐患大，所以采用携带有环境检测传感器的无人游艇进入水域进行取样，无人游艇由操作人员进行远程操控，基于防水考虑，现有的无人游艇的操纵控制设备均采用独立供电的设备，但是对于特大面积的水域来说，无人游艇操纵控制设备的续航能力不足，导致操纵控制设备与远程端失联，数据传输不完整，人工将断电的无人游艇拖运回港成本巨大，经济适用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人游艇的操纵控制设备，具备续航能力强，数据传输完整，减少无用成本的优点，可以解决现有技术中续航能力不足，导致操纵控制设备与远程端失联，数据传输不完整，人工将断电的无人游艇拖运回港成本巨大，经济适用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人游艇的操纵控制设备，包括主控制平台和辅助控制平台，主控制平台与辅助控制平台固定连接，主控制平台包括立式自动控制面板、显示屏、接线桩、L型加固板、中控器、自动线路切换器、安装底座、楔形支撑板和并网短路器，楔形支撑板设有两组，两组楔形支撑板的竖直板面对称焊接在安装底座的外壁上，安装底座的顶部通过螺栓固定安装中控器，中控器的外壁通过L型加固板与立式自动控制面板的侧壁固定连接，立式自动控制面板的正面外壁固定安装显示屏，显示屏的下方设有多组等距排列的接线桩，接线桩与中控器电性连接，中控器与立式自动控制面板电性连接，中控器的内部安装自动线路切换器，自动线路切换器与中控器的励磁输出端电性连接，中控器的常开触点端连接并网短路器，并网短路器与辅助控制平台电性连接；

辅助控制平台包括备用气缸、顶杆、限位板、滑行条、锯齿条、机械动力转化器和压板件，压板件的一端固定在安装底座上，压板件的底部与锯齿条的顶面接触，锯齿条的底部锯齿与机械动力转化器的表面轮齿啮合，锯齿条固定在限位板的侧壁上，限位板通过背部滑块在滑行条上移动，滑行条架设在安装底座的外壁上，限位板的底部与顶杆的一端固定连接，顶杆的另一端与备用气缸的动力输出轴固定连接，备用气缸固定在安装底座的外壁上。

优选的，所述备用气缸的动力输入端与并网短路器电性连接。

优选的，所述机械动力转化器通过轴与L型折弯限位架活动连接，L型折弯限位架的底部固定在备用气缸的顶面上。

优选的，所述主控制平台和辅助控制平台所有组件的外表面均做有防水处理。

优选的，所述机械动力转化器的输出端与中控器的电力输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本用于无人游艇的操纵控制设备，通过中控器内部的信号接收端口与远程操控端相接，实现无人游艇的操纵控制过程，当中控器的内部电源受损无法工作时，并网短路器开始工作，对中控器内部的数据进行保护，同时自动线路切换器将供电线路切换至第二线路，即由备用气缸带动顶杆的来回伸缩，使得限位板带动锯齿条前后移动，锯齿条与机械动力转化器的表面轮齿啮合，带动机械动力转化器发生旋转，机械动力转化器将旋转的动力转化为电力，实现中控器的电源供给，避免因中控器断电发生控制失效，加强数据传输的连贯性，增加设备的有效续航能力，避免后期拖运断电的无人游艇造成的成本浪费，经济性强，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A部分组件放大示意图；

图3为本实用新型的中控器线路连接示意图。

图中：1、主控制平台；11、立式自动控制面板；12、显示屏；13、接线桩；14、L型加固板；15、中控器；16、自动线路切换器；17、安装底座；18、楔形支撑板；19、并网短路器；2、辅助控制平台；21、备用气缸；22、顶杆；23、限位板；24、滑行条；25、锯齿条；26、机械动力转化器；27、压板件；28、L型折弯限位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于无人游艇的操纵控制设备，包括主控制平台1和辅助控制平台2，主控制平台1与辅助控制平台2固定连接，主控制平台1包括立式自动控制面板11、显示屏12、接线桩13、L型加固板14、中控器15、自动线路切换器16、安装底座17、楔形支撑板18和并网短路器19，楔形支撑板18设有两组，两组楔形支撑板18的竖直板面对称焊接在安装底座17的外壁上，安装底座17的顶部通过螺栓固定安装中控器15，中控器15的外壁通过L型加固板14与立式自动控制面板11的侧壁固定连接，立式自动控制面板11的正面外壁固定安装显示屏12，显示屏12的下方设有多组等距排列的接线桩13，接线桩13与中控器15电性连接，中控器15与立式自动控制面板11电性连接，中控器15的内部安装自动线路切换器16，自动线路切换器16与中控器15的励磁输出端电性连接，中控器15的常开触点端连接并网短路器19，并网短路器19与辅助控制平台2电性连接，辅助控制平台2包括备用气缸21、顶杆22、限位板23、滑行条24、锯齿条25、机械动力转化器26和压板件27，压板件27的一端固定在安装底座17上，压板件27的底部与锯齿条25的顶面接触，锯齿条25的底部锯齿与机械动力转化器26的表面轮齿啮合，锯齿条25固定在限位板23的侧壁上，限位板23通过背部滑块在滑行条24上移动，滑行条24架设在安装底座17的外壁上，限位板23的底部与顶杆22的一端固定连接，顶杆22的另一端与备用气缸21的动力输出轴固定连接，备用气缸21固定在安装底座17的外壁上，备用气缸21的动力输入端与并网短路器19电性连接，机械动力转化器26通过轴与L型折弯限位架28活动连接，L型折弯限位架28的底部固定在备用气缸21的顶面上，主控制平台1和辅助控制平台2所有组件的外表面均做有防水处理，机械动力转化器26的输出端与中控器15的电力输入端电性连接。

工作原理：通过中控器15内部的信号接收端口与远程操控端相接，实现无人游艇的操纵控制过程，当中控器15的内部电源受损无法工作时，并网短路器19开始工作，对中控器15内部的数据进行保护，同时自动线路切换器16将供电线路切换至第二线路，即由备用气缸21带动顶杆22的来回伸缩，使得限位板23带动锯齿条25前后移动，锯齿条25与机械动力转化器26的表面轮齿啮合，带动机械动力转化器26发生旋转，机械动力转化器26将旋转的动力转化为电力，实现中控器15的电源供给。

综上所述：本用于无人游艇的操纵控制设备，通过中控器15内部的信号接收端口与远程操控端相接，实现无人游艇的操纵控制过程，当中控器15的内部电源受损无法工作时，并网短路器19开始工作，对中控器15内部的数据进行保护，同时自动线路切换器16将供电线路切换至第二线路，即由备用气缸21带动顶杆22的来回伸缩，使得限位板23带动锯齿条25前后移动，锯齿条25与机械动力转化器26的表面轮齿啮合，带动机械动力转化器26发生旋转，机械动力转化器26将旋转的动力转化为电力，实现中控器15的电源供给，避免因中控器15断电发生控制失效，加强数据传输的连贯性，增加设备的有效续航能力，避免后期拖运断电的无人游艇造成的成本浪费，经济性强，实用性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人游艇的操纵控制设备，包括主控制平台（1）和辅助控制平台（2），主控制平台（1）与辅助控制平台（2）固定连接，其特征在于：所述主控制平台（1）包括立式自动控制面板（11）、显示屏（12）、接线桩（13）、L型加固板（14）、中控器（15）、自动线路切换器（16）、安装底座（17）、楔形支撑板（18）和并网短路器（19），楔形支撑板（18）设有两组，两组楔形支撑板（18）的竖直板面对称焊接在安装底座（17）的外壁上，安装底座（17）的顶部通过螺栓固定安装中控器（15），中控器（15）的外壁通过L型加固板（14）与立式自动控制面板（11）的侧壁固定连接，立式自动控制面板（11）的正面外壁固定安装显示屏（12），显示屏（12）的下方设有多组等距排列的接线桩（13），接线桩（13）与中控器（15）电性连接，中控器（15）与立式自动控制面板（11）电性连接，中控器（15）的内部安装自动线路切换器（16），自动线路切换器（16）与中控器（15）的励磁输出端电性连接，中控器（15）的常开触点端连接并网短路器（19），并网短路器（19）与辅助控制平台（2）电性连接；

所述辅助控制平台（2）包括备用气缸（21）、顶杆（22）、限位板（23）、滑行条（24）、锯齿条（25）、机械动力转化器（26）和压板件（27），压板件（27）的一端固定在安装底座（17）上，压板件（27）的底部与锯齿条（25）的顶面接触，锯齿条（25）的底部锯齿与机械动力转化器（26）的表面轮齿啮合，锯齿条（25）固定在限位板（23）的侧壁上，限位板（23）通过背部滑块在滑行条（24）上移动，滑行条（24）架设在安装底座（17）的外壁上，限位板（23）的底部与顶杆（22）的一端固定连接，顶杆（22）的另一端与备用气缸（21）的动力输出轴固定连接，备用气缸（21）固定在安装底座（17）的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人游艇的操纵控制设备，其特征在于：所述备用气缸（21）的动力输入端与并网短路器（19）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人游艇的操纵控制设备，其特征在于：所述机械动力转化器（26）通过轴与L型折弯限位架（28）活动连接，L型折弯限位架（28）的底部固定在备用气缸（21）的顶面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人游艇的操纵控制设备，其特征在于：所述主控制平台（1）和辅助控制平台（2）所有组件的外表面均做有防水处理。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人游艇的操纵控制设备，其特征在于：所述机械动力转化器（26）的输出端与中控器（15）的电力输入端电性连接。