CN209868487U - 一种新型自动拔钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及木材加工设备，具体的说，尤其涉及一种新型自动拔钉机，其包括机架、安装在机架内的液压系统和电气控制系统，以及安装在机架顶部的拔钉机构，本实用新型在原有的拔钉机的基础上增加了激光照射灯，可以帮助操作工人快速找到拔钉钳的工位，不仅操作简便而且为拔钉节省了时间；在原有的拔钉机的基础上增加了用于控制活动钳控制油缸启动的接近开关，可以使活动钳控制油缸自动启动，同时配合控制行程气缸的脚踏控制开关，使拔钉的动作连贯，大大提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材加工设备，具体的说，尤其涉及一种新型自动拔钉机。
背景技术
在房屋拆除或者废旧家具拆解时，会拆解出有许多带有废旧钉子的木条、木板、木方等，在回收时，需要先把钉子从这些木材上拔出来，再将木材和钉子分别开来进行回收。现有技术中，从木材上把钉子的操作基本上都是由工人用钳子等手工工具手工完成，不仅劳动强度大，而且，工作效率低，还经常出现钉子伤人的情况。
为了解决现有技术中手工拔钉所存在的问题，本申请人发明了一种拔钉机，申请并获得了国家实用新型专利权，专利号为201320570012.9，授权公告号为CN203438191U，所述拔钉机主要包括机架、安装在机架内的液压系统和电气控制系统，以及安装在机架顶部的拔钉机构。该拔钉机可完全替代传统的手工拔钉操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能大大提高工作效率，避免或者减少钉子伤人的情况发生。然而，在实际工作中发现，由于该拔钉机为半自动操作，工作速度有一定的限制，工作效率还有待进一步提升，具体地说：1、该拔钉机没有设置拔钉定位装置，工人在操作时，手持带有钉子的木条不能迅速找准拔钉钳的钳嘴位置，需要在操作平台上左右微移木条一遍找准钳嘴的工位，较为麻烦；2、液压系统的操控仅靠操作人员踩踏脚踏控制开关完成，会使拔钉钳的动作不连贯从而导致工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种新型自动拔钉机。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型通过提供新型自动拔钉机，包括机架、安装在机架内的液压系统和电气控制系统，以及安装在机架顶部的拔钉机构；其中，所述拔钉机构包括机架顶面上的操作平台、纵向移动装置、钳钉装置和定位装置；
所述纵向移动装置包括垂直固定在操作平台上的主支架；所述主支架顶部设置有导向柱固定板，且所述导向柱固定板的底部固定连接有导向柱；所述导向柱的另一端固定连接有固定板，且所述固定板的另一端与主支架固定连接；所述导向柱上设置有与固定板相互平行的活动板，且所述活动板与导向柱通过设置在活动板端部的滑套滑动连接；所述活动板上部固定安装有行程气缸，中部开设有活塞杆通孔，且行程气缸的活塞杆的端部穿过活塞杆通孔与固定板固定连接；
所述钳钉装置包括设置在活动板一侧固定钳柄和设置在活动板另一侧的活动钳控制油缸；所述固定钳柄的底部固定安装有固定钳嘴，且所述固定钳嘴可穿过设置在固定板上的钳嘴通孔；所述固定钳柄底部还设置有转动销轴，且固定钳柄通过转动销轴活动安装有活动钳柄；所述活动钳柄一端底部设置有与固定钳嘴相互配合的活动钳嘴；所述活动钳控制油缸固定在活动板的外端上，控制油缸活塞杆向下贯穿活动板与活动钳柄的另一端铰连接；
所述定位装置包括激光照射灯；所述激光照射灯分别设置在固定板的两侧，两只激光照射灯分别安装在主支架的两个侧壁上，并分别与电气控制系统相连接；两只激光照射灯所发射出的红外线交叉点位于拔钉钳的钳嘴通孔的正下方；所述固定钳嘴底部还设置有用于控制活动钳控制油缸启动的接近开关，且所述接近开关与电气控制系统相连接。
优选的，所述电气控制系统内设置有控制活动钳控制油缸延时断电的延时继电器继电器。
优选的，所述操作平台与拔钉钳相对应的部位设有落料孔，所述落料孔的下方对应设置有落料斗。
优选的，所述液压系统连接有用于控制行程气缸的脚踏控制开关。
有益效果：与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、在原有的拔钉机的基础上增加了激光照射灯，可以帮助操作工人快速找到拔钉钳的工位，不仅操作简便而且为拔钉节省了时间；
2、在原有的拔钉机的基础上增加了用于控制活动钳控制油缸启动的接近开关，可以使活动钳控制油缸自动启动，同时配合控制行程气缸的脚踏控制开关，使拔钉的动作连贯，大大提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型自动拔钉机的结构示意图；
图2为图1中A部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-2，本实用新型提出了一种新型自动拔钉机，包括机架1、安装在机架1内的液压系统2和电气控制系统3，以及安装在机架1顶部的拔钉机构；其中，所述拔钉机构包括机架1顶面上的操作平台19、纵向移动装置、钳钉装置和定位装置；
所述纵向移动装置包括垂直固定在操作平台19上的主支架4；所述主支架4顶部设置有导向柱固定板10，且所述导向柱固定板10的底部固定连接有导向柱9；所述导向柱9的另一端固定连接有固定板5，且所述固定板5的另一端与主支架4固定连接；所述导向柱9上设置有与固定板5相互平行的活动板7，且所述活动板7与导向柱9通过设置在活动板7端部的滑套8滑动连接；所述活动板7上部固定安装有行程气缸11，中部开设有活塞杆通孔，且行程气缸的活塞杆12的端部穿过活塞杆通孔与固定板5固定连接；
所述钳钉装置包括设置在活动板一侧固定钳柄14和设置在活动板另一侧的活动钳控制油缸13；所述固定钳柄14的底部固定安装有固定钳嘴17，且所述固定钳嘴17可穿过设置在固定板5上的钳嘴通孔；所述固定钳柄14底部还设置有转动销轴，且固定钳柄14通过转动销轴活动安装有活动钳柄16；所述活动钳柄16一端底部设置有与固定钳嘴17相互配合的活动钳嘴18；所述活动钳控制油缸13固定在活动板7的外端上，控制油缸活塞杆15向下贯穿活动板7与活动钳柄16的另一端铰连接；
所述定位装置包括激光照射灯23；所述激光照射灯23分别设置在固定板5的两侧，两只激光照射灯23分别安装在主支架4的两个侧壁上，并分别与电气控制系统3相连接；两只激光照射灯23所发射出的红外线交叉点位于拔钉钳的钳嘴通孔的正下方；所述固定钳嘴17底部还设置有用于控制活动钳控制油缸13启动的接近开关22，且所述接近开关22与电气控制系统3相连接。
进一步的说，所述电气控制系统3内设置有控制活动钳控制油缸13延时断电的延时继电器继电器。
进一步的说，所述操作平台19与拔钉钳相对应的部位设有落料孔，所述落料孔的下方对应设置有落料斗20。
进一步的说，所述液压系统2连接有用于控制行程气缸11的脚踏控制开关21。
操作过程：
操作时，机器在启动后，两个激光照射灯23发射出红外线，两条红外线相交叉的交叉点位于拔钉钳钳嘴的正下方，将带有钉子的木材置于操作平台19上，使钉子位于两条红外线相交叉的交叉点处，操作工人通过脚踏控制开关21操作液压系统2，由液压系统2控制行程气缸11推动活动板7下降，活动板7带动固定钳柄17和拔钉钳控制油缸13向下；当固定钳嘴17距离木板达到可以使接近开关22可以反应的距离时，接近开关22控制拔钉钳控制油缸13启动，从而通过油缸活塞杆15控制活动钳柄16，由其控制活动钳嘴18与固定钳嘴17之间张开夹缝并夹紧钉子；再通过脚踏控制开关21操作液压系统2，由液压系统2控制行程气缸11提升活动板7，活动板7带动固定钳柄17和拔钉钳控制油缸13向上，当固定钳嘴17远离木板的距离超出接近开关22的反应距离后，接近开关22断开，经过延时继电器的延时断开后，拔钉钳控制油缸13控制活动钳嘴18与固定钳嘴17分离，最终将钉子从木材上拔出来；拔出来的钉子从落料孔落入落料斗20，完成回收。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型自动拔钉机，包括机架(1)、安装在机架(1)内的液压系统(2)和电气控制系统(3)，以及安装在机架(1)顶部的拔钉机构；其特征在于：所述拔钉机构包括机架(1)顶面上的操作平台(19)、纵向移动装置、钳钉装置和定位装置；
所述纵向移动装置包括垂直固定在操作平台(19)上的主支架(4)；所述主支架(4)顶部设置有导向柱固定板(10)，且所述导向柱固定板(10)的底部固定连接有导向柱(9)；所述导向柱(9)的另一端固定连接有固定板(5)，且所述固定板(5)的另一端与主支架(4)固定连接；所述导向柱(9)上设置有与固定板(5)相互平行的活动板(7)，且所述活动板(7)与导向柱(9)通过设置在活动板(7)端部的滑套(8)滑动连接；所述活动板(7)上部固定安装有行程气缸(11)，中部开设有活塞杆通孔，且行程气缸的活塞杆(12)的端部穿过活塞杆通孔与固定板(5)固定连接；
所述钳钉装置包括设置在活动板一侧固定钳柄(14)和设置在活动板另一侧的活动钳控制油缸(13)；所述固定钳柄(14)的底部固定安装有固定钳嘴(17)，且所述固定钳嘴(17)可穿过设置在固定板(5)上的钳嘴通孔；所述固定钳柄(14)底部还设置有转动销轴，且固定钳柄(14)通过转动销轴活动安装有活动钳柄(16)；所述活动钳柄(16)一端底部设置有与固定钳嘴(17)相互配合的活动钳嘴(18)；所述活动钳控制油缸(13)固定在活动板(7)的外端上，控制油缸活塞杆(15)向下贯穿活动板(7)与活动钳柄(16)的另一端铰连接；
所述定位装置包括激光照射灯(23)；所述激光照射灯(23)分别设置在固定板(5)的两侧，两只激光照射灯(23)分别安装在主支架(4) 的两个侧壁上，并分别与电气控制系统(3)相连接；两只激光照射灯(23)所发射出的红外线交叉点位于拔钉钳的钳嘴通孔的正下方；所述固定钳嘴(17)底部还设置有用于控制活动钳控制油缸(13)启动的接近开关(22)，且所述接近开关(22)与电气控制系统(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的新型自动拔钉机，其特征在于：所述电气控制系统(3)内设置有控制活动钳控制油缸(13)延时断电的延时继电器。
3.根据权利要求1所述的新型自动拔钉机，其特征在于：所述操作平台(19)与拔钉钳相对应的部位设有落料孔，所述落料孔的下方对应设置有落料斗(20)。
4.根据权利要求1所述的新型自动拔钉机，其特征在于：所述液压系统(2)连接有用于控制行程气缸(11)的脚踏控制开关(21)。
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