CN209866454U - 刮胶装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种刮胶装置，包括：机架体；设置于机架体上的刮胶板，刮胶板能够以其端面的法线为轴转动，刮胶板的边部用于刮除附着在胶枪枪头上的胶体；用于驱动刮胶板转动的驱动机构；设置于机架体上的除胶板，除胶板与刮胶板的端面相接触，以在刮胶板转动时刮除附着在刮胶板端面的胶体。本公开刮胶装置的刮胶板可绕其端面的法线为轴转动，使得与刮胶板的端面相接触的除胶板能够彻底刮除残留在刮胶板上的胶，可有效避免刮胶板堆胶过多的问题，提高整个机构的工作效率，并且循环利用率高。

Description

刮胶装置

技术领域

本公开涉及涂胶技术领域，具体地，涉及一种刮胶装置。

背景技术

在涂胶工序中，涂胶枪涂胶后需要及时将附着在枪头上的胶刮掉，此过程称为清枪。目前常见的用于清枪的刮胶机构主要由刮胶板、除胶板和气缸构成。胶枪固定在机械手上，当涂胶完毕后，机械手会把胶枪枪头移动到刮胶板上，通过在刮胶板上前后移动从而把残留在枪头的胶刮掉，刮完胶后，气缸推动除胶板，将粘附在刮胶板上的胶清理干净。

现有的刮胶板通常采用一整块长方形的金属板制成，当胶枪在刮胶板上前后移动时，刮胶板只能与涂胶枪枪头的一个面接触，因而无法将胶枪枪头上的胶完全清理干净。另外，现有的除胶板也是有一整块金属板制成，若多次使用则会因为残留有太多的胶而导致继续使用时除胶效果不佳。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种刮胶装置，以解决现有刮胶装置无法彻底去除粘在刮胶板上的胶，导致刮胶板堆胶过多，影响刮胶效率的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种刮胶装置，包括：机架体；刮胶板，设置于所述机架体上，并能够以所述刮胶板的端面的法线为轴转动，所述刮胶板的边部用于刮除附着在胶枪枪头上的胶体；驱动机构，用于驱动所述刮胶板转动；除胶板，设置于所述机架体上，所述除胶板与所述刮胶板的端面相接触，以在所述刮胶板转动时刮除附着在所述刮胶板的端面的胶体。

可选地，所述刮胶板为正多边形板，所述正多边形板每一边的刮胶位置均与胶枪枪头的形状相匹配。

可选地，所述驱动机构包括：棘轮组件，所述棘轮组件包括旋转部和摆动部，所述旋转部与所述刮胶板同轴连接；推动缸，所述推动缸的缸体连接在所述机架体上，所述推动缸的活塞杆连接在所述棘轮组件的摆动部上。

可选地，所述刮胶装置还包括定位缸，所述定位缸设置在所述机架体上，所述刮胶板或固定于所述刮胶板的部件设有多个定位孔，所述定位缸的活塞杆用于插入到所述定位孔中，以将所述刮胶板限制在刮胶位置。

可选地，所述刮胶板为正多边形板，所述定位孔的数量与所述刮胶板的边数相同，并且多个所述定位孔沿所述正多边形板的周向间隔布置。

可选地，所述除胶板形成有侧向的开口，所述刮胶板在转动时所述边部经过所述开口以刮除附着在所述刮胶板上的胶体，所述除胶板侧向开口的宽度设置成与所述刮胶板前后两端面均相接触。

可选地，所述机架体包括底座和可前后滑动地设置在所述底座上的安装座，所述刮胶板、所述除胶板以及所述驱动机构均安装在所述安装座上，所述刮胶装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构用于在所述安装座向前滑动时提供缓冲力。

可选地，所述缓冲机构包括在前后方向延伸的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述安装座上，所述弹簧的另一端连接在所述底座上。

可选地，所述刮胶板和所述除胶板均为金属板。

可选地，所述除胶板设置在所述刮胶板的下方，所述除胶板的下方设置有胶体回收桶。

通过上述技术方案，本公开提供的刮胶装置的刮胶板可绕其端面的法线为轴转动，刮胶板在转动过程中，其边缘的多个区域均可以作为刮胶位置，并且与刮胶板的端面相接触的除胶板能够彻底刮除残留在刮胶板上的胶，可有效避免刮胶板堆胶过多的问题，提高整个刮胶装置的工作效率，并且循环利用率高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的刮胶装置的正视图。

图2是图1示出的刮胶装置的左视图。

图3是图1示出的刮胶装置的右视图。

附图标记说明

1 机架体 11 底座

12 安装座 2 刮胶板

3 驱动机构 31 棘轮组件

311 旋转部 312 摆动部

32 推动缸 4 除胶板

5 定位缸 6 定位孔

7 缓冲机构

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是根据相应附图指示的方向进行定义的，“前、后”是以涂胶胶枪的移动的前后方向为基准定义的，参照附图1，附图的左侧为后，附图的右侧为前。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

首先需要说明的是，在刮胶过程中，胶枪枪头与刮胶板的侧边接触，该接触的区域为刮胶板的刮胶位置，在胶枪枪头前后移动的过程中，刮胶板的侧边将附着在胶枪枪头的胶体刮除。

参考附图1，本公开提供一种刮胶装置，包括：机架体1、刮胶板2、驱动机构3及除胶板4，刮胶板2设置于机架体1上，并能够以刮胶板2的端面的法线为轴转动，刮胶板2的边部用于刮除附着在胶枪枪头上的胶体，驱动机构3用于驱动刮胶板2转动，除胶板4设置于机架体1上，除胶板4与刮胶板2的端面相接触，以在刮胶板2转动时刮除附着在刮胶板2的端面的胶体。

本公开的刮胶装置的刮胶板2可绕其端面的法线为轴转动，使得与刮胶板2的端面相接触的除胶板4能够彻底刮除残留在刮胶板2上的胶，可有效避免刮胶板2堆胶过多的问题，提高整个刮胶装置的工作效率，并且循环利用率高。

参考附图2，为进一步提高刮胶板2的刮胶的效率，刮胶板2可以设置为正多边形板，正多边形板的每一边的刮胶位置均与胶枪枪头的形状相匹配，即该多边形板的边可以不为直线段，而是可以根据胶枪枪头的形状做适应性设计。例如，在图2示出的实施方式中，每一条边均形成有锥形的凹部 21，以能够适应锥形的胶枪枪头。本公开实施例中，由于刮胶位置与胶枪枪头的形状相匹配，刮胶板2与胶枪枪头的接触面积更大，可以更充分地刮掉残留在胶枪枪头上的胶体。另外，刮胶板2采用正多边形，因此其每一边均可用于刮胶，进一步提高了刮胶的效率。

正多边形的刮胶板2的刮胶位置可设置成与同一种胶枪枪头相配的形状，也可以设计成每一边的刮胶位置可以匹配不同胶枪枪头的形状，从而可以在不更换刮胶板2的情况下适配不同型号的胶枪枪头，进一步提高刮胶效率。

驱动机构3以及驱动机构3驱动刮胶板2转动的方式可以通过任意适当的方式来实现，例如采用齿轮传动、带轮传动等形式。参考附图3，作为本公开的一种实施方式，驱动刮胶板2以其端面的法线为轴转动的驱动机构3 可以包括棘轮组件31和推动缸32，其中，棘轮组件31可以配置为棘轮机构的常见形式，包括旋转部311和摆动部312，摆动部312每做一次摆动，旋转部311可以旋转预定的角度。本实施方式中，旋转部311与刮胶板2同轴连接，以驱动刮胶板2转动。推动缸32的缸体连接在机架体1上，推动缸 32的活塞杆连接在棘轮组件31的摆动部312上，以在伸缩时能够驱动摆动部312产生摆动。

为充分刮除胶枪枪头上的胶体，需要在刮胶时保持刮胶位置固定，即需要刮胶板2的精确定位以避免刮胶板2的刮胶位置无法与胶枪枪头接触或者与胶枪枪头干涉，对胶枪枪头造成损坏。即使在应用上述的棘轮组件31的情况下，对刮胶板2的定位仍会有误差存在，因此本公开刮胶装置还可以设置有定位缸5，定位缸5设置在机架体1上，刮胶板2或固定于刮胶板2的部件上设有多个定位孔6。作为一种具体的实施方式，参考附图3，可以在棘轮组件31的旋转部311上设置有多个定位孔6，定位缸5的活塞杆用于插入到定位孔6中。由于棘轮组件31的旋转部311与刮胶板2同轴转动，因此，只要精确定位机轮组件31的旋转部311的位置，即可实现对刮胶板2 的精确定位。

进一步地，在刮胶板2设置为正多边形的情况下，定位孔6的数量与刮胶板2的边数相同，并且多个定位孔6沿正多边形板的周向间隔布置，即每条边的刮胶位置均可以对应一个定位孔6，使得每个刮胶位置在进行刮胶作业时均能够被稳定地保持。

作为本公开的一种实施方式，除胶板4可以形成有侧向的开口，刮胶板 2在转动时边部经过除胶板4的开口以刮除附着在刮胶板2上的胶体，除胶板4侧向开口的宽度设置成与刮胶板2前后两端面均相接触。具体地，刮胶板2和除胶板4的板面可以垂直设置，例如在图1示出的实施方式中，刮胶板2的板面垂直于图面方向设置，除胶板4的板面平行于图面方向设置。这种设计使得除胶板4与刮胶板2之间能够形成有效的接触，可实现对刮胶板 2上残留胶体的彻底刮除，除胶板4侧向开口的宽度设置成与刮胶板2前后两端面均能够相接触，使得除胶板4能够从刮胶板2的两个端面对其进行刮胶。

参考附图1，本公开刮胶装置的机架体1包括底座11和可前后滑动地设置在底座11上的安装座12，刮胶板2、除胶板4以及驱动机构3均安装在安装座12上。

为防止胶枪枪头位置的突然变动而撞到刮胶板2上导致枪头的损坏，刮胶装置还可以包括缓冲机构7，缓冲机构7用于在安装板12向前滑动是提供缓冲力。根据一个实施方式，缓冲机构7可以包括前后方向延伸的弹簧，弹簧的一端连接在安装座12上，另一端连接在底座11上。在图1示出的实施方式中，该弹簧为压缩弹簧，当胶枪枪头位置突然改变时，产生的推动力或撞击力向前推动刮胶板2，刮胶板2带动安装座12向后压缩弹簧，弹簧产生的缓冲力可有效卸载胶枪枪头和刮胶板2之间的相互作用力。在其他实施方式中，缓冲机构7还可以为缓冲气缸等结构。

刮胶板2和除胶板4均为金属板，利用金属良好的耐磨性能，可提高刮胶板2和除胶板4的使用寿命。

除胶板4设置在刮胶板2的下部，除胶板4的下方设置有胶体回收桶，用于接收被刮除的胶体，以保证工作环境的清洁。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种刮胶装置，其特征在于，包括：

机架体(1)；

刮胶板(2)，设置于所述机架体(1)上，并能够以所述刮胶板(2)的端面的法线为轴转动，所述刮胶板(2)的边部用于刮除附着在胶枪枪头上的胶体；

驱动机构(3)，用于驱动所述刮胶板(2)转动；

除胶板(4)，设置于所述机架体(1)上，所述除胶板(4)与所述刮胶板(2)的端面相接触，以在所述刮胶板(2)转动时刮除附着在所述刮胶板(2)的端面的胶体。

2.根据权利要求1所述的刮胶装置，其特征在于，所述刮胶板(2)为正多边形板，所述正多边形板的每一边的刮胶位置均与所述胶枪枪头的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的刮胶装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

棘轮组件(31)，所述棘轮组件包括旋转部(311)和摆动部(312)，所述旋转部(311)与所述刮胶板(2)同轴连接；和

推动缸(32)，所述推动缸(32)的缸体连接在所述机架体(1)上，所述推动缸的活塞杆连接在所述棘轮组件(31)的所述摆动部(312)上。

4.根据权利要求1或3所述的刮胶装置，其特征在于，所述刮胶装置还包括定位缸(5)，所述定位缸(5)设置在所述机架体(1)上，所述刮胶板(2)或固定于所述刮胶板(2)的部件设有多个定位孔(6)，所述定位缸(5)的活塞杆用于插入到所述定位孔(6)中，以将所述刮胶板(2)限制在刮胶位置。

5.根据权利要求4所述的刮胶装置，其特征在于，所述刮胶板(2)为正多边形板，所述定位孔(6)的数量与所述刮胶板(2)的边数相同，并且多个所述定位孔(6)沿所述正多边形板的周向间隔布置。

6.根据权利要求1所述的刮胶装置，其特征在于，所述除胶板(4)形成有侧向的开口，所述刮胶板(2)在转动时所述边部经过所述开口以刮除附着在所述刮胶板(2)上的胶体，所述除胶板(4)侧向的开口的宽度设置成与所述刮胶板(2)前后两端面均相接触。

7.根据权利要求1所述的刮胶装置，其特征在于，所述机架体(1)包括底座(11)和可前后滑动地设置在所述底座(11)上的安装座(12)，所述刮胶板(2)、所述除胶板(4)以及所述驱动机构(3)均安装在所述安装座(12)上，所述刮胶装置还包括缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)用于在所述安装座(12)向前滑动时提供缓冲力。

8.根据权利要求7所述的刮胶装置，其特征在于，所述缓冲机构(7)包括在前后方向延伸的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述安装座(12)上，所述弹簧的另一端连接在所述底座(11)上。

9.根据权利要求1所述的刮胶装置，其特征在于，所述刮胶板(2)和所述除胶板(4)均为金属板。

10.根据权利要求1所述的刮胶装置，其特征在于，所述除胶板(4)设置在所述刮胶板(2)的下方，所述除胶板(4)的下方设置有胶体回收桶。