CN209861569U - 一种辅助落苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助落苗装置，包括机架和沿直线方向依次安装在机架上的若干苗杯，各苗杯具有上下贯通的通孔，各苗杯的通孔底端均对应设有一落苗板，落苗板以可转动方式安装在机架上并能通过转动打开或封闭对应苗杯的通孔底端，辅助落苗装置还包括用于驱动各落苗板转动的转动驱动组件。本实用新型具有可减少钵苗损伤、降低人工劳动强度、节省成本、工作稳定且安全可靠等优点。

Description

一种辅助落苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种辅助落苗装置。

背景技术

秧苗移栽由于秧苗含有营养土钵，返青快，成活率高，较毯状苗移栽具有生长周期短，产量高的特点，得到了越来越广泛的应用。然而，秧苗都是采用秧盘培育，在移栽作业过程中需要从秧盘中取出，目前秧苗移栽作业主要以人工半自动移栽为主，需要人工完成取苗、落苗作业，存在人工劳动强度大、移栽效率低下、成活率较低、质量不稳定、使用灵活性不高的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可减少钵苗损伤、降低人工劳动强度、节省成本、工作稳定且安全可靠的辅助落苗装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种辅助落苗装置，包括机架和沿直线方向依次安装在机架上的若干苗杯，各苗杯具有上下贯通的通孔，各苗杯的通孔底端均对应设有一落苗板，所述落苗板以可转动方式安装在机架上并能通过转动打开或封闭对应苗杯的通孔底端，所述辅助落苗装置还包括用于驱动各落苗板转动的转动驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转动驱动组件包括弹性机构、转轴和旋转驱动件，所述转轴以可转动方式安装在机架上，所述弹性机构与落苗板相连并迫使落苗板将通孔底端封闭，所述转轴与所述旋转驱动件相连并由所述旋转驱动件驱动转动，所述转轴上对应每个落苗板均设有一个随转轴转动间歇拨动落苗板转动以将通孔底端打开的拨动件。

所述拨动件远离转轴的端部设有一尖端部，所述尖端部具有一用于与落苗板接触并拨动落苗板转动的弧面，与所述落苗板拨动落苗板转动的转向相反的方向为逆向，所述弧面自拨动件远离转轴的端部沿所述逆向延伸。

所述落苗板转动轴线位于通孔一侧，所述转轴与落苗板转动轴线之间的间距使得所述尖端部能拨动落苗板转动至整体位于通孔一侧。

所述拨动件为一端连接于转轴上的条形件，所述条形件的另一端设有一个尖端部；或者所述拨动件为中部连接于转轴上的条形件，所述条形件的两端分别设有一个尖端部。

所述落苗板包括铰接部、用于封闭通孔底端的托苗部和用于与拨动件接触的拨动配合部，所述铰接部通过铰接轴可转动的安装在机架上，所述托苗部和拨动配合部分别连接于铰接部的两侧。

以垂直于转轴轴线的任一平面作为参考面，所述转轴上至少有两个拨动件在所述参考面上的投影之间具有夹角，所述夹角大于0°小于180°。

所述转轴上任意相邻两个拨动件在所述参考面上的投影之间均具有夹角，且所有拨动件沿转轴轴向依次布置，后一个拨动件相对于前一个拨动件的偏转方向与转轴的转向相同。

所述转轴上所有拨动件分为两组，其中一组中各拨动件与另一组中各拨动件在所述参考面上的投影之间的夹角为90度。

所述转轴上的所有拨动件相互平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的辅助落苗装置采用由转动驱动组件驱动转动的落苗板和具有通孔的苗杯配合进行接苗和落苗，实现了秧苗落苗的自动化，可大大降低人工劳动强度，节省成本；同时，秧苗是以下坠方式进行落苗，能够减少秧苗落苗过程中与非必要部件接触，从而大大减少钵苗的损伤，提高后续移栽后秧苗的成活率；此外，苗杯的通孔在接苗和落苗过程中对秧苗起到定位和护持作用，其工作稳定且安全可靠。

附图说明

图1为辅助落苗装置的立体结构示意图。

图2为单个落苗板与拨动件配合的立体结构示意图。

图3为单个落苗板与拨动件配合的剖视结构示意图。

图4为苗杯的立体结构示意图。

图5为落苗板的立体结构示意图。

图6为拨动件刚好接触落苗板时的结构示意图。

图7为拨动件拨动落苗板转动至整体位于通孔一侧时的结构示意图。

图8为拨动件刚好脱离落苗板时的结构示意图。

图9为拨动件完全脱离落苗板时的结构示意图。

图10为拨动件以第一种形式安装在转轴上的立体结构示意图。

图11为拨动件以第二种形式安装在转轴上的立体结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、苗杯；21、通孔；3、落苗板；31、铰接部；32、托苗部；33、拨动配合部；4、弹性机构；5、转轴；6、旋转驱动件；7、拨动件；71、尖端部；72、弧面。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的辅助落苗装置，包括机架1和沿直线方向依次安装在机架1上的若干苗杯2，各苗杯2具有上下贯通的通孔21，各苗杯2的通孔21底端均对应设有一落苗板3，落苗板3以可转动方式安装在机架1上并能通过转动打开或封闭对应苗杯2的通孔21底端，辅助落苗装置还包括用于驱动各落苗板3转动的转动驱动组件。通过转动驱动组件驱动各落苗板3转动，可控制落苗板3打开或封闭对应苗杯2的通孔21底端，落苗板3封闭通孔21底端时，可以承接落下的秧苗，落苗板3打开通孔21底端时，秧苗可从通孔21中落出。该辅助落苗装置采用由转动驱动组件驱动转动的落苗板3和具有通孔21的苗杯2配合进行接苗和落苗，实现了秧苗落苗的自动化，可大大降低人工劳动强度，节省成本；同时，秧苗是以下坠方式进行落苗，能够减少秧苗落苗过程中与非必要部件接触，从而大大减少钵苗的损伤，提高后续移栽后秧苗的成活率；此外，苗杯2的通孔21在接苗和落苗过程中对秧苗起到定位和护持作用，其工作稳定且安全可靠。

本实施例中，转动驱动组件包括弹性机构4、转轴5和旋转驱动件6，转轴5以可转动方式安装在机架1上，弹性机构4与落苗板3相连并迫使落苗板3将通孔21底端封闭，转轴5与旋转驱动件6相连并由旋转驱动件6驱动转动，转轴5上对应每个落苗板3均设有一个随转轴5转动间歇拨动落苗板3转动以将通孔21底端打开的拨动件7。旋转驱动件6驱使转轴5转动时，转轴5会拨动件7转动，拨动件7间歇的与落苗板3接触，从而拨动落苗板3克服弹性机构4的作用转动至将通孔21底端打开的角度，当拨动件7脱离落苗板3时，弹性机构4弹性回复会迫使落苗板3自动转动至将通孔21底端封闭的角度。该转动驱动组件的结构简单、成本低、工作稳定可靠。

本实施例中，弹性机构4包括分设于苗杯2两侧的两个伸缩弹簧，各伸缩弹簧连接于苗杯2和落苗板3之间。在其他实施例中，弹性机构4也可仅包括上述的一个伸缩弹簧，或者弹性机构4还可以采用现有其他具有弹性回复性能的部件或机构，只要在落苗板3不受外力时能迫使落苗板3封闭通孔21底端即可。本实施例的旋转驱动件6为电机或液压马达，其输出端直接与转轴5相连以驱动转轴5转动。

本实施例中，拨动件7远离转轴5的端部设有一尖端部71，尖端部71具有一用于与落苗板3接触并拨动落苗板3转动的弧面72，与落苗板3拨动落苗板3转动的转向相反的方向为逆向，弧面72自拨动件7远离转轴5的端部沿逆向延伸。在转轴5带着拨动件7拨动落苗板3转动的过程中，该弧面72能迫使落苗板3快速转动，增大落苗板3打开通孔21底端的速度，利于秧苗沿竖直方向发生自由落体运动。

拨动件7和弹性机构4配合驱使落苗板3打开和封闭通孔21底端的过程是：首先拨动件7处于与落苗板3不接触的角度，此时弹性机构4迫使落苗板3贴合苗杯2底端并将通孔21底端封闭(参见图9)；随着旋转驱动件6驱使转轴5转动，拨动件7随转轴5转动至与落苗板3接触，随着拨动件7的进一步转动，拨动件7拨动落苗板3转动，从而使落苗板3将通孔21底端打开，直至拨动件7与落苗板3脱离，弹性机构4迫使落苗板3贴合苗杯2底端并将通孔21底端封闭。在拨动件7拨动落苗板3转动的过程中，拨动件7先与落苗板3接触(参见图6)，然后随着拨动件7的继续转动，弧面72靠近转轴5的一端先与落苗板3接触，接着弧面72与落苗板3接触的位置逐渐远离转轴5，直至弧面72远离转轴5的一端与落苗板3接触(参见图7)，此时落苗板3打开至最大角度位置。接着，弧面72远离转轴5的一端与落苗板3始终保持接触，直至拨动件7与落苗板3脱离(参见图8)。

本实施例中，落苗板3转动轴线位于通孔21一侧，转轴5与落苗板3转动轴线之间的间距使得尖端部71能拨动落苗板3转动至整体位于通孔21一侧。这样，落苗板3打开通孔21底端时，不会对秧苗的自由落体运动造成任何阻碍。

本实施例中，如图5所示，落苗板3包括铰接部31、用于封闭通孔21底端的托苗部32和用于与拨动件7接触的拨动配合部33，铰接部31通过铰接轴可转动的安装在机架1上，托苗部32和拨动配合部33分别连接于铰接部31的两侧。由于落苗板3转动轴线位于通孔21一侧，也即拨动配合部33位于通孔21一侧，该拨动配合部33能长时间与拨动件7接触，实现落苗板3缓慢闭合，避免秧苗下落过程中落苗板3闭合而损伤秧苗；且拨动配合部33位于通孔21一侧，便于转动驱动组件的设置。

本实施例中，如图10所示，拨动件7为中部连接于转轴5上的条形件，条形件的两端分别设有一个尖端部71，转轴5每转动一圈，拨动件7拨动落苗板3两次，进行两次自动落苗，可提高落苗效率，节省能耗和成本。

优选的，以垂直于转轴5轴线的任一平面作为参考面，转轴5上至少有两个拨动件7在参考面上的投影之间具有夹角，夹角大于0°小于180°，这样可根据需要使苗杯2中的秧苗分批先后落苗，能够满足不同的落苗需求。

本实施例具体是，转轴5上所有拨动件7分为两组，其中一组中各拨动件7与另一组中各拨动件7在参考面上的投影之间的夹角为90度。在转轴5转动一圈的过程中，一组拨动件7会先拨动对应落苗板3使对应苗杯2中的秧苗完成落苗，一段时间后另一组拨动件7会拨动对应落苗板3使对应苗杯2中的秧苗完成落苗，实现分批落苗。各组中拨动件7的数量及位置根据实际需求设置，本实施例是使任意相邻两个拨动件7在参考面上的投影之间的夹角为90度。

在其他实施例中，拨动件7还可为一端连接于转轴5上的条形件，条形件的另一端设有一个尖端部71，参见图11。在此基础上，还可进一步的使转轴5上任意相邻两个拨动件7在参考面上的投影之间均具有夹角，且所有拨动件7沿转轴5轴向依次布置，后一个拨动件7相对于前一个拨动件7的偏转方向与转轴5的转向相同，参见图11。在转轴5转动一圈的过程中，转轴5上的拨动件7依次拨动对应落苗板3使对应苗杯2中的秧苗完成落苗，从而实现依次落苗。当然，在拨动件7仅设有一个尖端部71时，各拨动件7也可采用其他形式安装在转轴5上，而不仅限于该种形式。

此外，在其他实施例中还可将转轴5上的所有拨动件7相互平行设置，这样可使所有苗杯2中的秧苗同步落苗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助落苗装置，其特征在于：包括机架(1)和沿直线方向依次安装在机架(1)上的若干苗杯(2)，各苗杯(2)具有上下贯通的通孔(21)，各苗杯(2)的通孔(21)底端均对应设有一落苗板(3)，所述落苗板(3)以可转动方式安装在机架(1)上并能通过转动打开或封闭对应苗杯(2)的通孔(21)底端，所述辅助落苗装置还包括用于驱动各落苗板(3)转动的转动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括弹性机构(4)、转轴(5)和旋转驱动件(6)，所述转轴(5)以可转动方式安装在机架(1)上，所述弹性机构(4)与落苗板(3)相连并迫使落苗板(3)将通孔(21)底端封闭，所述转轴(5)与所述旋转驱动件(6)相连并由所述旋转驱动件(6)驱动转动，所述转轴(5)上对应每个落苗板(3)均设有一个随转轴(5)转动间歇拨动落苗板(3)转动以将通孔(21)底端打开的拨动件(7)。

3.根据权利要求2所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述拨动件(7)远离转轴(5)的端部设有一尖端部(71)，所述尖端部(71)具有一用于与落苗板(3)接触并拨动落苗板(3)转动的弧面(72)，与所述落苗板(3)拨动落苗板(3)转动的转向相反的方向为逆向，所述弧面(72)自拨动件(7)远离转轴(5)的端部沿所述逆向延伸。

4.根据权利要求3所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述落苗板(3)转动轴线位于通孔(21)一侧，所述转轴(5)与落苗板(3)转动轴线之间的间距使得所述尖端部(71)能拨动落苗板(3)转动至整体位于通孔(21)一侧。

5.根据权利要求3所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述拨动件(7)为一端连接于转轴(5)上的条形件，所述条形件的另一端设有一个尖端部(71)；或者所述拨动件(7)为中部连接于转轴(5)上的条形件，所述条形件的两端分别设有一个尖端部(71)。

6.根据权利要求2所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述落苗板(3)包括铰接部(31)、用于封闭通孔(21)底端的托苗部(32)和用于与拨动件(7)接触的拨动配合部(33)，所述铰接部(31)通过铰接轴可转动的安装在机架(1)上，所述托苗部(32)和拨动配合部(33)分别连接于铰接部(31)的两侧。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的辅助落苗装置，其特征在于：以垂直于转轴(5)轴线的任一平面作为参考面，所述转轴(5)上至少有两个拨动件(7)在所述参考面上的投影之间具有夹角，所述夹角大于0°小于180°。

8.根据权利要求7所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述转轴(5)上任意相邻两个拨动件(7)在所述参考面上的投影之间均具有夹角，且所有拨动件(7)沿转轴(5)轴向依次布置，后一个拨动件(7)相对于前一个拨动件(7)的偏转方向与转轴(5)的转向相同。

9.根据权利要求7所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述转轴(5)上所有拨动件(7)分为两组，其中一组中各拨动件(7)与另一组中各拨动件(7)在所述参考面上的投影之间的夹角为90度。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的辅助落苗装置，其特征在于：所述转轴(5)上的所有拨动件(7)相互平行设置。