CN209858998U - 一种电动挖取油墨的挖墨铲刀和电动挖墨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动挖取油墨的挖墨铲刀和电动挖墨装置。其中，电动挖取油墨的挖墨铲刀包括手持部、壳体和挖墨刀，所述手持部设置于所述壳体的一端，所述挖墨刀设置于所述壳体另一端，所述壳体内设置有第一电机和第二电机、联轴器、PLC控制器、第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机的转轴通过L形部件与第二电机连接，所述挖墨刀通过联轴器与第二电机的转轴连接，所述PLC控制器通过第二电机驱动器控制第二电机转动使挖墨刀绕联轴器旋转收拢油墨，通过第一电机驱动器控制第一电机转动使挖墨刀沿联轴器轴向移动挖取油墨。本实用新型结构简单，操作便捷,降低了工人的劳动强度，增加了工作效率，避免了工人因长时间的挖墨动作而导致的手腕疾病。

Description

一种电动挖取油墨的挖墨铲刀和电动挖墨装置

技术领域

本实用新型涉及油墨生产领域，特别涉及一种电动挖取油墨的挖墨铲刀和电动挖墨装置。

背景技术

胶印UV油墨是一种高粘度的膏状有色流体。在调墨时，需要将不同颜色的油墨从油墨罐中舀出，添加需要的添加剂进行调整并搅拌均匀，再添加到印刷机的油墨槽中供印刷使用。

目前在油墨挖取这一环节仍主要以人工操作来完成，工人通过油墨铲来进行油墨的挖取工作。胶印UV油墨本身不含溶剂，固含量接近于100％，黏度较大，人工挖墨时，工人用油墨铲将墨从油墨桶一点点挖出，需消耗大量的时间，工人的工作效率较低，且工人长时间的进行挖墨动作，容易手腕酸痛，进而造成手腕部疾病。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电动挖取油墨的挖墨铲刀和电动挖墨装置，可通过电机控制挖墨刀动作实现油墨的收拢和挖取动作，以达到减少人工操作，增加工作效率的目的。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种电动挖取油墨的挖墨铲刀，包括手持部、壳体和挖墨刀，所述手持部设置于所述壳体的一端，所述挖墨刀设置于所述壳体另一端，所述壳体内设置有第一电机和第二电机、联轴器、PLC控制器、第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机的转轴通过L形部件与第二电机连接，所述挖墨刀通过联轴器与第二电机转轴连接，所述PLC控制通过第二电机驱动器控制第二电机转动使挖墨刀绕联轴器旋转收拢油墨，通过第一电机驱动器控制第一电机转动使挖墨刀沿联轴器轴向移动挖取油墨。

所述壳体中下部处设置有一限位板，所述限位板中部有一限制挖墨刀沿联轴器轴向移动的距离的限位孔。

所述限位孔为腰孔，腰孔的长度小于壳体的直径。

所述第一电机和第二电机均为步进电机。

所述第一电机沿壳体的径向设置，所述第二电机沿壳体的轴向设置。

所述挖墨刀包括挖墨刀片和挖墨刀把，所述挖墨刀把为弯折形状，所述挖墨刀把与所述第二电机通过所述联轴器连接。

所述手持部上设置有用于电源线穿过的通孔。

所述手持部端部设置有控制电动挖取油墨的挖墨铲刀移动的气泵。

一种电动挖墨装置，包括用于固定油墨桶的固定座和电动挖取油墨的挖墨铲刀，所述电动挖取油墨的挖墨铲刀位于固定座的一侧。

所述固定座中嵌置有用于吸附油墨桶的磁铁。

相较于现有技术，本实用新型提供的电动挖取油墨的挖墨铲刀和电动挖墨装置，其电动挖取油墨的挖墨铲刀包括手持部、壳体和挖墨刀，所述手持部设置于所述壳体的一端，所述挖墨刀设置于所述壳体另一端，所述壳体内设置有第一电机和第二电机、联轴器、PLC控制器、第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机的转轴通过L形状部件与第二电机连接，所述挖墨刀通过联轴器与第二电机的转轴连接，所述PLC控制器通过第二电机驱动器控制第二电机转动使挖墨刀绕联轴器旋转收拢油墨，通过第一电机驱动器控制第一电机转动使挖墨刀沿联轴器轴向移动挖取油墨。本实用新型可提高挖墨的工作效率，减少工人因长时间的挖墨动作导致的手腕酸痛，甚至导致腱鞘炎等疾病的概率。

附图说明

图1为本实用新型提供的电动挖取油墨的挖墨铲刀结构示意图。

图2为本实用新型提供的电动挖取油墨的挖墨铲刀的限位板结构示意图。

图3为本实用新型提供的电动挖取油墨的挖墨铲刀的挖墨刀片结构示意图。

图4为本实用新型提供的电动挖墨装置组合结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本实用新型提供的一种电动挖取油墨的挖墨铲刀，包括手持部1、壳体2和挖墨刀3，所述手持部1设置于所述壳体2的一端，所述挖墨刀3设置于所述壳体2的另一端，所述壳体2内设置有第一电机201和第二电机202、联轴器21、PLC控制器22、第一电机驱动器231和第二电机驱动器232，所述第一电机201的转轴通过L形部件24与第二电机202连接，所述挖墨刀3通过联轴器21与第二电机202的转轴连接，所述PLC控制器22通过第二电机驱动器232控制第二电机202转动使挖墨刀3绕联轴器21旋转收拢油墨，通过第一电机驱动器231控制第一电机201转动使挖墨刀3沿联轴器21轴向移动挖取油墨。

本实施例中，手持部1与壳体2可选择通过螺接、焊接等多种方式连接，第一电机201转轴右端(即第一电机201的动力输出端)通过键连接的方式与L形部件24的左端连接，第二电机202转轴上端通过键连接的方式与L形部件24的下端连接，第二电机202转轴下端(即第二电机202的动力输出端)与挖墨刀3把通过联轴器21连接，PLC控制器22，第一电机201、第二电机201、第一电机驱动器231和第二电机驱动器232均可采用螺栓固定于壳体2内壁。所述手持部1上还可设置用于分别控制第一电机201和第二电机201的第一开关(图中未示出)和第二开关(图中未示出)，从而使第一电机和第二电机根据需要开始动作。

电动挖取油墨的挖墨铲刀通过手持部1上设置的通孔(图中未标号)引入电源线10来进行供电，工人进行挖墨时，手握挖墨铲刀的手持部1，将壳体2下方的挖墨刀3放置于油墨桶4中，按下第二开关，此时PLC控制器22输出脉冲信号至第二电机驱动器232，第二电机驱动器232驱动第二电机202转轴旋转一定的角度(如180度)，该角度根据第二开关的闭合时长实现，第二电机202通过联轴器21带动挖墨刀3绕油墨桶4内壁进行旋转，如绕油墨桶4内壁圆周旋转半周或一周，从而实现挖墨刀3的收拢动作，此时收拢动作完成。

之后，按下第一开关，此时PLC控制器22输出脉冲信号至第一电机驱动器231，第一电机驱动器231驱动第一电机201转轴旋转，L形部件24与第一电机201转轴连接的一端以第一电机201转轴为中心进行旋转，带动L形部件24远离的第一电机201的一端在一定范围内摆动，带动第二电机202和挖墨刀3从油墨桶的底端向油墨桶开口端摆动，进而实现挖墨刀3的挖墨动作。

所述第一电机201和第二电机202均为步进电机；所述第一电机201沿壳体2的径向设置，每次正反转设定角度，使挖墨刀3的挖墨刀把摆动在固定角度内，所述第二电机202沿壳体2的轴向设置；所述第一电机201和第二电机202均可采用型号为17X-3505X-X 42mm直线丝杆电机外部驱动式步进电机，所述第一电机驱动器231和第二电机驱动器232均可采用型号为S-225D的电机驱动器，所述PLC控制器22可采用型号为C-20MR的PLC控制器。所述第一开关、第二开关、第一电机驱动器231和第二电机驱动器232均可PLC控制器的一IO口连接，根据开关开启状态控制相应的电机驱动器动作。

应当说明的是，第一电机201、第二电机202、第一电机驱动器231、第二电机驱动器232和PLC控制器22也可选用其它型号，本实用新型对此不作限制。并且，第一电机201、第二电机202也可采用气动马达(也称为风动马达)，气动马达是一种将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，只要能实现油墨收拢和挖取即可，本实用新型对此不作限制。

请参阅图1，第一电机201设置于第二电机202的上方，第一电机201与第二电机202的转动方向相互垂直放置，第一电机201沿壳体2的径向设置，其目的是通过第一电机201转轴的旋转带动第二电机202整体摆动，进而带动挖墨刀3摆动一定距离，从而实现对油墨的挖取工作，第二电机202沿壳体2的轴向设置，其目的是为了通过第二电机202带动挖墨刀3的旋转，使挖墨刀3绕油墨桶4内壁进行旋转，尽可能多的，高效率的将在旋转过程中将油墨收拢，为后续的挖取做好准备。

所述手持部1端部设置有控制电动挖取油墨的挖墨铲刀移动的气泵(图中未示出)，通过气泵可以使电动挖取油墨的挖墨铲刀挖取到油墨之后，快速移出油墨桶，有利于提高工作效率，而且也有利于挖取油墨后更省力地转移至调墨桶中。

请参阅图1和2，所述壳体2中下部处设置有一限位板5，所述限位板5中部有一限制挖墨刀3沿联轴器21轴向移动的距离的限位孔6，所述限位孔6为腰孔，腰孔的长度小于壳体2的直径，通过限位板5中的限位孔6来限制挖墨刀3的旋转范围，从而限制挖墨刀3的挖取范围，使得挖墨刀3能在限定的范围内尽可能多的挖取油墨，提高了挖取油墨的工作效率。

所述挖墨刀3包括挖墨刀把301和挖墨刀片302，所述挖墨刀把301为弯折形状，所述挖墨刀把301与所述第二电机202通过所述联轴器21连接，挖墨刀把301的弯折形状有利于挖墨刀片302更好的实现对油墨的挖取。具体地，挖墨刀3的长度和宽度需与油墨桶的直径和高度匹配，即要能一次尽可能多的收拢油墨，又要确保在挖墨刀3摆动时，不与油墨桶内壁干涉。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，以下结合图1至图3对电动挖取油墨的挖墨铲刀的挖墨方式进行详细说明：

1.工人手握电动挖取油墨的挖墨铲刀的手持部1，将壳体2下方的挖墨刀3放置于油墨桶4中；

2.按下手持部上的第二开关，此时PLC控制器22输出脉冲信号至第二电机驱动器232，第二电机驱动器232驱动第二电机202旋转，第二电机202转轴通过联轴器21带动挖墨刀把301旋转，进而带动挖墨刀片302绕油墨桶4内壁旋转，当挖墨刀片302上有需要的油墨时，断开第二开关使挖墨刀片302停止旋转，实现对油墨的收拢动作；

3.按下手持部上的第一开关，PLC控制器22输出脉冲信号至第一电机驱动器231，第一电机驱动器231驱动第一电机201向左或向右旋转一定角度，第一电机201转轴通过L形部件24带动第二电机202整体摆动一定角度，进而带动挖墨刀片302从油墨桶的底端向油墨桶开口端摆动，实现对油墨的一次挖取动作，由气泵配合将油墨转移调墨桶中进行油墨混合及搅拌；断开第一开关是挖墨刀片302停止摆动。

4.再将挖墨刀3放置于油墨桶4中，使挖墨刀3的一侧靠近剩余油墨处，PLC控制器22输出脉冲信号至第二电机驱动器232，第二电机驱动器232驱动第二电机202旋转(也可反向转动)，第二电机202带动挖墨刀片302绕油墨桶4内壁旋转，实现对剩余油墨的收拢动作；

5.PLC控制器22输出脉冲信号至第一电机驱动器231，第一电机驱动器231驱动第一电机201向右或向左旋转一定设定值角度，第一电机201转轴通过L形部件24带动第二电机202和挖墨刀3整体摆动，进行油墨的挖取动作；

6.重复上述动作完成各种油墨的挖取工作，当然在挖取油墨时，若油墨桶内残留有油墨，也可控制第二电机转动一周，无死角收拢油墨，或者手动方式挖取残留油墨。

基于上述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，本实用新型还提供一种电动挖墨装置，请一并参阅图4，其包括用于固定油墨桶的固定座和电动挖取油墨的挖墨铲刀，所述电动挖取油墨的挖墨铲刀位于固定座的一侧。

其中，所述固定座的安装部分呈弧状，便于油墨桶置于所述固定座中。从而在挖取油墨时，工人无需手托起油墨桶进行工作，进一步降低工人的劳动强度。

由于所述油墨桶均采用铁桶，本实用新型的电动挖墨装置采用在所述固定座中嵌置有用于吸附油墨桶的磁铁，通过磁铁将油墨桶4固定在固定座7上，防止在收拢油墨和挖取油墨的过程中油墨桶4产生移动。

综上所述，本实用新型采用电动方式实现油墨的收拢和挖取操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，避免了工人因长时间的挖墨动作，导致手腕酸痛，甚至导致腱鞘炎等疾病的概率。

同时，通过第二电机202带动挖墨刀3的旋转，使挖墨刀3绕油墨桶4内壁进行旋转的方式，相比人手持挖墨刀3进行不规则的圆周运动，收拢无死角，工作效率大幅提升。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本使用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动挖取油墨的挖墨铲刀，包括手持部、壳体和挖墨刀，所述手持部设置于所述壳体的一端，所述挖墨刀设置于所述壳体另一端，其特征在于，所述壳体内设置有第一电机和第二电机、联轴器、PLC控制器、第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机的转轴通过L形部件与第二电机连接，所述挖墨刀通过联轴器与第二电机的转轴连接，所述PLC控制器通过第二电机驱动器控制第二电机转动使挖墨刀绕联轴器旋转收拢油墨，通过第一电机驱动器控制第一电机转动使挖墨刀沿联轴器轴向移动挖取油墨。

2.根据权利要求1所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，其特征在于，所述壳体中下部处设置有有一限位板，所述限位板中部有一限制挖墨刀沿联轴器轴向移动的距离的限位孔。

3.根据权利要求2所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，其特征在于，所述限位孔为腰孔，腰孔的长度小于壳体的直径。

4.根据权利要求2所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为进步电机。

5.根据权利要求4所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，其特征在于，所述第一电机沿壳体的径向设置，所述第二电机沿壳体的轴向设置。

6.根据权利要求5所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，其特征在于，所述挖墨刀包括挖墨刀片和挖墨刀把，所述挖墨刀把为弯折形状，所述挖墨刀把与所述第二电机通过所述联轴器连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，其特征在于，所述手持部上设置有用于电源线穿过的通孔。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，其特征在于，所述手持部端部设置有控制电动挖取油墨的挖墨铲刀移动的气泵。

9.一种电动挖墨装置，包括用于固定油墨桶的固定座，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的电动挖取油墨的挖墨铲刀，所述电动挖取油墨的挖墨铲刀位于固定座的一侧。

10.根据权利要求9所述的电动挖墨装置，其特征在于，所述固定座中嵌置有用于吸附油墨桶的磁铁。