CN209858509U - 一种可移动的有毒气体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的有毒气体检测装置，包括检测小车和控制器，所述检测小车设有底板，所述底板的底部固定有驱动装置和转向轮，所述底板的表面左侧设有集成电路板，所述底板的中间设有气体检测器，所述气体检测器的顶部设有进气管，所述进气管的前端设有集气管，所述集成电路板和气体检测器上方设有保护罩，所述进气管贯穿保护罩与气体检测器进行连接，所述底板的表面右侧设有舵机，所述底板的前端固定有防撞杆，所述防撞杆的表面固定有超声波避障模块，所述超声波避障模块上设有摄像头。该可移动的有毒气体检测器不仅小巧灵活，操控方便，而且能够避免人员进入危险环境，保护人员安全。

Description

一种可移动的有毒气体检测装置

技术领域

本实用新型属于有毒气体检测技术领域，具体涉及一种可移动的有毒气体检测装置。

背景技术

在生产过程中，排放到作业场所空气中的有毒有害气体不仅直接影响作业者的安全与健康，而且污染周边环境。特别是设备陈旧、工艺落后的生产过程，有毒气体危害的问题显得尤为突出。企业生产过程中急性中毒事故时有发生，许多作业场所有毒气体浓度大大超过国家规定标准，严重威胁作业人员的身体健康。为了控制有毒有害气体对作业人员健康的影响，采取有效措施控制有毒气体的危害，必须首先对作业场所空气中，以及排放到大气中的有毒有害气体的组成、性质、数量等进行检测、分析，根据气体检测仪分析结果，采取针对性的措施进行治理，有效地控制环境污染。现有的检测仪主要以手持为主，需要人员手持检测仪进入室内进行检测，这对人体健康造成较大危害，同时现有检测仪未考虑到装置与外界的温差，造成监测数据有误差。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种可移动的有毒气体检测装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的有毒气体检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的有毒气体检测装置，包括检测小车和控制器，所述检测小车包括底板、驱动轮和导向轮，所述底板的底部固定有驱动装置和导向轮，所述底板的表面左侧固定有集成电路板，所述集成电路板的表面设有驱动模块、数据处理模块、信号转换模块和温度补偿模块，所述底板的表面中间设有气体检测器，所述气体检测器的顶部设有进气管，所述进气管的一端设有气体采集管，所述气体采集管为“漏斗”状，所述集成电路板和气体检测器的上方设有保护罩，所述进气管贯穿保护罩与气体检测器进行连接，所述底板的表面右侧设有舵机，所述舵机通过拉杆与导向轮进行连接，所述底板的前端固定有防撞杆，所述防撞杆的表面设有超声波避障模块，所述超声波避障模块的顶部设有摄像头，所述控制器的表面设有控制杆、控制开关和显示屏，所述控制器的顶部设有信号接收器和报警器。

优选的，所述驱动装置包括连接轴、驱动电机和驱动轮，所述驱动轮的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴外侧固定连接有一号齿轮，所述驱动电机的输出轴通过轴连器固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动模块、数据处理模块、超声波避障模块、温度补偿模块和摄像头通过信号转换模块与控制器进行连接。

优选的，所述保护罩的材料为亚克力板，所述驱动轮与导向轮的直径为150mm。

优选的，所述气体检测器的元件采用气体传感器，所述温度补偿模块的元件采用温度传感器。

本实用新型的技术效果和优点：该可移动的有毒气体检测装置，弥补了手持检测仪的局限性，体积较小，操控灵活，控制器控制检测小车进入需要检测的环境，摄像头将画面传输到控制器的显示屏上，能够通过控制器控制检测小车行进路线，对环境内有害气体进行全方位的检测，报警器能够在有害气体超过标准后进行报警，温度补偿模块能够对检测仪与室内环境温度进行温差补偿，减少温差带来的检测误差，同时避免了人员手持检测仪进入室内进行检测，能够有效的减少有害气体对人体健康造成的损伤，该可移动的有毒气体检测装置，不仅小巧灵活，操控方便，精确度较高，而且能够避免人员进入危险环境，保护人员安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无保护罩状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的控制器的结构示意图；

图4为本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型的电路框图。

图中：1检测小车、2底板、3驱动装置、4导向轮、5集成电路板、6气体检测器、7舵机、8防撞杆、9驱动模块、10数据处理模块、11温度补偿模块、12信号转换模块、13保护罩、14进气管、15气体采集管、16超声波避障模块、17摄像头、18拉杆、19控制器、20控制杆、21控制开关、22显示屏、23信号接收器、24报警器、25驱动轮、26一号齿轮、27连接轴、28转动轴、29二号齿轮、30驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种可移动的有毒气体检测装置，包括检测小车1和控制器19，所述检测小车1为安装检测元件的运载装置，所述检测小车1包括底板2、驱动轮25和导向轮4，所述底板2的底部固定有驱动装置3和导向轮4，所述底板2的表面左侧固定有集成电路板5，所述集成电路板5的表面设有驱动模块9、数据处理模块10、信号转换模块12和温度补偿模块11，所述驱动模块9用于控制器19对驱动装置3进行驱动控制，所述数据处理模块10用于对气体检测器6检测完的数据进行处理，所述信号转换模块12用于将数据处理模块10产生的数字信号，转换成图像信号传送给控制器19，所述底板2的表面中间设有气体检测器6，所述气体检测器6的顶部设有进气管14，所述进气管14的一端设有气体采集管15，所述气体采集管15为“漏斗”状，所述集成电路板5和气体检测器6的上方设有保护罩13，所述进气管14贯穿保护罩13与气体检测器6进行连接，所述进气管14通过胶水粘接到气体检测器6上，所述底板2的表面右侧设有舵机7，所述舵机7通过拉杆18与导向轮4进行连接，所述舵机7通过齿轮与拉杆18啮合，所述拉杆18与导向轮4转动连接，所述底板2的前端固定有防撞杆8，所述防撞杆8的表面设有超声波避障模块16，所述超声波避障模块16用于对障碍物检测以及避让，所述超声波避障模块16的顶部设有摄像头17，所述控制器19的表面设有控制杆20、控制开关21和显示屏22，所述控制器19的顶部设有信号接收器23和报警器24。

具体的，所述驱动装置3包括连接轴27、驱动电机30和驱动轮25，所述驱动轮25的内侧固定连接有连接轴27，所述连接轴27外侧固定连接有一号齿轮26，所述驱动电机30的输出轴通过轴连器固定连接有转动轴28，所述转动轴28一端固定连接有二号齿轮29，所述二号齿轮29与一号齿轮26啮合连接。

具体的，所述驱动模块9、数据处理模块10、超声波避障模块16、温度补偿模块11和摄像头17通过信号转换模块12与控制器19进行连接，通过信号转换模块12将驱动模块9、数据处理模块10、超声波避障模块16、温度补偿模块11和摄像头17所采集的数据无线传输到控制器19上。

具体的，所述保护罩13的材料为亚克力板，可以对保护罩13内的电气元件进行保护，所述驱动轮25与导向轮4的直径为150mm。

具体的，所述气体检测器6的元件采用气体传感器，(型号：tcs208f)，所述温度补偿模块11的元件采用温度传感器，(型号：Pt100)。

具体的，该可移动的有毒气体检测装置，在使用时，将检测小车1放在需要检测的环境内，摄像头17将画面通过信号处理模块传输到控制器19的显示屏22上，通过控制器19和驱动模块9的配合，控制检测小车1的行进速度，通过舵机7和拉杆18控制检测小车1的行进方向，通过气体采集管15和进气管14将气体输送到气体检测器6内，通过数据处理模块10和温度补偿模块11，将气体检测器6内的有害气体进行分析，将分析后的数据通过信号转换模块12传输到控制器19，有害气体超标后，报警器24进行报警。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可移动的有毒气体检测装置，包括检测小车(1)和控制器(19)，其特征在于：所述检测小车(1)包括底板(2)、驱动轮(25)和导向轮(4)，所述底板(2)的底部固定有驱动装置(3)和导向轮(4)，所述底板(2)的表面左侧固定有集成电路板(5)，所述集成电路板(5)的表面设有驱动模块(9)、数据处理模块(10)、信号转换模块(12)和温度补偿模块(11)，所述底板(2)的表面中间设有气体检测器(6)，所述气体检测器(6)的顶部设有进气管(14)，所述进气管(14)的一端设有气体采集管(15)，所述气体采集管(15)为“漏斗”状，所述集成电路板(5)和气体检测器(6)的上方设有保护罩(13)，所述进气管(14)贯穿保护罩(13)与气体检测器(6)进行连接，所述底板(2)的表面右侧设有舵机(7)，所述舵机(7)通过拉杆(18)与导向轮(4)进行连接，所述底板(2)的前端固定有防撞杆(8)，所述防撞杆(8)的表面设有超声波避障模块(16)，所述超声波避障模块(16)的顶部设有摄像头(17)，所述控制器(19)的表面设有控制杆(20)、控制开关(21)和显示屏(22)，所述控制器(19)的顶部设有信号接收器(23)和报警器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的有毒气体检测装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括连接轴(27)、驱动电机(30)和驱动轮(25)，所述驱动轮(25)的内侧固定连接有连接轴(27)，所述连接轴(27)外侧固定连接有一号齿轮(26)，所述驱动电机(30)的输出轴通过轴连器固定连接有转动轴(28)，所述转动轴(28)一端固定连接有二号齿轮(29)，所述二号齿轮(29)与一号齿轮(26)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的有毒气体检测装置，其特征在于：所述驱动模块(9)、数据处理模块(10)、超声波避障模块(16)、温度补偿模块(11)和摄像头(17)通过信号转换模块(12)与控制器(19)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的有毒气体检测装置，其特征在于：所述保护罩(13)的材料为亚克力板，所述驱动轮(25)与导向轮(4)的直径为150mm。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的有毒气体检测装置，其特征在于：所述气体检测器(6)的元件采用气体传感器，所述温度补偿模块(11)的元件采用温度传感器。