CN215866595U - 一种社区环境探测及危险感知巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其是一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，箱体固定连接至移动座的上端，控制器固定连接至箱体上，警报器固定连接至箱体上，电池块固定连接至箱体内，箱体上开设凹槽，空气质量传感器与烟气传感器固定连接至凹槽上，吸气机构固定连接至箱体上，吸气机构的进气口连通凹槽，箱体上开设活动槽，摄像机构可转动的连接至活动槽上。本实用新型通过控制器控制吸气机构通电启动，吸气机构启动后将空气吸至空气质量传感器与烟气传感器位置处，将检测的数据信号传输至控制器，控制器对空气质量数据与烟气数据进行分析，通过吸气机构吸取空气与传感器接触，增大空气量与传感器接触，提高检测的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种社区环境探测及危险感知巡检机器人。
背景技术
社区的环境安全对社区居住人员至关重要，因此需要对社区环境进行探测，社区环境探测保护社区空气质量检测与安全检测，在对社区进行探测时，由于空气流动的速度较慢，在通过传感器与空气接触检测空气质量时，与传感器接触的空气量较少，较少的空气量无法代表整个社区环境的质量，无法有效的探测出社区的环境质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的较少的空气量无法代表整个社区环境的质量，降低了检测的精确度的缺点，而提出的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，包括移动座、箱体、控制器、警报器、电池块、凹槽、空气质量传感器、烟气传感器、吸气机构、活动槽和摄像机构，其中：
所述箱体固定连接至所述移动座的上端，所述控制器固定连接至所述箱体上，所述警报器固定连接至所述箱体上，所述电池块固定连接至所述箱体内，所述箱体上开设所述凹槽，所述空气质量传感器与所述烟气传感器固定连接至所述凹槽上，所述吸气机构固定连接至所述箱体上，所述吸气机构的进气口连通所述凹槽，所述箱体上开设所述活动槽，所述摄像机构可转动的连接至所述活动槽上，所述控制器信号连接所述警报器、所述电池块、所述空气质量传感器、所述烟气传感器、所述吸气机构和所述摄像机构。
优选的，所述箱体上固定连接有推杆。
优选的，所述吸气机构包括泵机、第一导管和第二导管，所述泵机固定连接至所述箱体内，所述泵机通过导线连接所述控制器，所述第一导管的一端连通至所述泵机的出口，所述第一导管的另一端延伸至所述箱体外，所述第二导管的一端连通至所述泵机的进口，所述第二导管的另一端连通至所述凹槽上。
优选的，所述摄像机构包括摄像机、固定套和电动伸缩杆，所述摄像机可转动的连接至所述活动槽上，所述摄像机通过导线连接所述控制器，所述固定套固定连接至所述摄像机上，所述电动伸缩杆固定连接至所述箱体内，所述电动伸缩杆通过导线连接所述控制器，所述电动伸缩杆的伸缩端可转动的连接至所述固定套上。
优选的，所述箱体上固定连接有用于对所述摄像机构保护的挡尘架。
本实用新型提出的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，有益效果在于：
通过控制器控制吸气机构通电启动，吸气机构启动后将空气吸至空气质量传感器与烟气传感器位置处，将检测的数据信号传输至控制器，控制器对空气质量数据与烟气数据进行分析，在空气质量数据与烟气数据超出安全值时，控制器控制警报器发出警报，通过吸气机构吸取空气与传感器接触，增大空气量与传感器接触，提高检测的精确度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人的结构示意图一；
图2为本实用新型提出的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人的结构示意图二；
图3为本实用新型提出的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人的剖视结构示意图。
图中：移动座1、箱体2、推杆3、控制器4、警报器5、电池块6、凹槽7、空气质量传感器8、烟气传感器9、吸气机构10、活动槽11、摄像机构12、挡尘架13、泵机101、第一导管102、第二导管103、摄像机121、固定套122、电动伸缩杆123。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，包括移动座1、箱体2、控制器4、警报器5、电池块6、凹槽7、空气质量传感器8、烟气传感器9、吸气机构10、活动槽11和摄像机构12，其中：
箱体2固定连接至移动座1的上端，移动座1便于移动装置，箱体2上固定连接有推杆3，推杆3便于推动装置移动，控制器4固定连接至箱体2上，警报器5固定连接至箱体2上，警报器5用于发出警报提示音，电池块6固定连接至箱体2内，电池块6为用电机构提供电能，箱体2上开设凹槽7，空气质量传感器8与烟气传感器9固定连接至凹槽7上，空气质量传感器8用于检测空气质量，烟气传感器9用于检测气体中的烟气，吸气机构10固定连接至箱体2上，吸气机构10用于将空气吸至空气质量传感器8与烟气传感器9位置处，吸气机构10的进气口连通凹槽7，箱体2上开设活动槽11，摄像机构12可转动的连接至活动槽11上，摄像机构12用于对环境进行探测，制器4信号连接警报器5、电池块6、空气质量传感器8、烟气传感器9、吸气机构10和摄像机构12，箱体2上固定连接有用于对摄像机构12保护的挡尘架13。
工作过程：控制器4控制吸气机构10通电启动，吸气机构10启动后将空气吸至空气质量传感器8与烟气传感器9位置处，空气质量传感器8检测空气质量，将检测的数据信号传输至控制器4，烟气传感器9检测气体中的烟气，将检测的数据信号传输至控制器4，控制器4对空气质量数据与烟气数据进行分析，在空气质量数据与烟气数据超出安全值时，控制器4控制警报器5发出警报，同时控制器4控制摄像机构12启动对社区的环境进行摄像检测。
实施例2
参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于吸气机构10包括泵机101、第一导管102和第二导管103，泵机101固定连接至箱体2内，泵机101通过导线连接控制器4，第一导管102的一端连通至泵机101的出口，第一导管102的另一端延伸至箱体2外，第二导管103的一端连通至泵机101的进口，第二导管103的另一端连通至凹槽7上，控制器4控制泵机101通电启动后通过第二导管103将空气吸至凹槽7上，凹槽7上的空气通过第二导管103进入泵机101内从第一导管102上排出。
实施例3
参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于摄像机构12包括摄像机121、固定套122和电动伸缩杆123，摄像机121可转动的连接至活动槽11上，摄像机121通过导线连接控制器4，固定套122固定连接至摄像机121上，摄像机121用于对社区环境进行检测，电动伸缩杆123固定连接至箱体2内，电动伸缩杆123用于带动摄像机121转动，增大摄像机121的检测范围，电动伸缩杆123通过导线连接控制器4，电动伸缩杆123的伸缩端可转动的连接至固定套122上，控制器4控制电动伸缩杆123启动后带动摄像机121转动，对社区环境进行检测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，其特征在于，包括移动座（1）、箱体（2）、控制器（4）、警报器（5）、电池块（6）、凹槽（7）、空气质量传感器（8）、烟气传感器（9）、吸气机构（10）、活动槽（11）和摄像机构（12），其中：
所述箱体（2）固定连接至所述移动座（1）的上端，所述控制器（4）固定连接至所述箱体（2）上，所述警报器（5）固定连接至所述箱体（2）上，所述电池块（6）固定连接至所述箱体（2）内，所述箱体（2）上开设所述凹槽（7），所述空气质量传感器（8）与所述烟气传感器（9）固定连接至所述凹槽（7）上，所述吸气机构（10）固定连接至所述箱体（2）上，所述吸气机构（10）的进气口连通所述凹槽（7），所述箱体（2）上开设所述活动槽（11），所述摄像机构（12）可转动的连接至所述活动槽（11）上，所述控制器（4）信号连接所述警报器（5）、所述电池块（6）、所述空气质量传感器（8）、所述烟气传感器（9）、所述吸气机构（10）和所述摄像机构（12）。
2.根据权利要求1所述的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，其特征在于，所述箱体（2）上固定连接有推杆（3）。
3.根据权利要求1所述的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，其特征在于，所述吸气机构（10）包括泵机（101）、第一导管（102）和第二导管（103），所述泵机（101）固定连接至所述箱体（2）内，所述泵机（101）通过导线连接所述控制器（4），所述第一导管（102）的一端连通至所述泵机（101）的出口，所述第一导管（102）的另一端延伸至所述箱体（2）外，所述第二导管（103）的一端连通至所述泵机（101）的进口，所述第二导管（103）的另一端连通至所述凹槽（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，其特征在于，所述摄像机构（12）包括摄像机（121）、固定套（122）和电动伸缩杆（123），所述摄像机（121）可转动的连接至所述活动槽（11）上，所述摄像机（121）通过导线连接所述控制器（4），所述固定套（122）固定连接至所述摄像机（121）上，所述电动伸缩杆（123）固定连接至所述箱体（2）内，所述电动伸缩杆（123）通过导线连接所述控制器（4），所述电动伸缩杆（123）的伸缩端可转动的连接至所述固定套（122）上。
5.根据权利要求1所述的一种社区环境探测及危险感知巡检机器人，其特征在于，所述箱体（2）上固定连接有用于对所述摄像机构（12）保护的挡尘架（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121995172.9U CN215866595U (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种社区环境探测及危险感知巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121995172.9U CN215866595U (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种社区环境探测及危险感知巡检机器人 |
Publications (1)
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| CN215866595U true CN215866595U (zh) | 2022-02-18 |
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ID=80241731
Family Applications (1)
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| CN202121995172.9U Active CN215866595U (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种社区环境探测及危险感知巡检机器人 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-24 CN CN202121995172.9U patent/CN215866595U/zh active Active
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