CN209856329U - 一种摆杆输送液压转动机构 - Google Patents

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杨书根
徐文海
刘汉超
孔杨淮
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Abstract

本实用新型涉及的是机械制造行业,具体为一种摆杆输送液压转动机构,其包括油缸座,直线轴承,导向杆,衬套,端盖,调节螺钉,锁紧螺母,活塞,连接螺钉,齿条轴,扇形齿轮,摆杆,拨块,直线轴承安装在油缸座的导向孔中,导向杆装配在直线轴承中,衬套固定在油缸座的油缸孔中,端盖固定在油缸座的端面上,调节螺钉与端盖通过螺纹连接,在调节螺钉上旋有锁紧螺母,活塞安放在衬套中,齿条轴与活塞配合,通过连接螺钉连接,扇形齿轮安装在油缸座中,与齿轮轴啮合,摆杆安装在油缸座的摆杆孔中,与扇形齿轮相配合,拨块固定在摆杆上。端盖油口进出油,推动齿条轴的前进与后退,带动啮合扇形齿轮绕摆杆轴心旋转,使摆杆绕圆心旋转一个角度,通过调节调节螺钉,控制摆角的大小,实现摆杆转动功能。结构简单可靠,便于操作,效率高、成本低。

Description

一种摆杆输送液压转动机构
技术领域:
本实用新型涉及的是机械制造行业,具体为一种摆杆输送液压转动机构。
背景技术:
在自动线加工中,零件的输送是重要的组成部分,对于零件的摆杆输送,主要是解决零件的输送及摆杆的回程之间,如何使摆臂上的拨块带动零件和脱离零件,目前,常用的是在摆杆上加工键槽,在键槽装上大于一个步距的长键,通过气缸带动摆杆偏摆,实现零件的输送。这种方式由于需在摆杆上加工长键槽,带来加工的困难,降低了摆杆的强度。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于操作、效率高的一种摆杆输送液压转动机构。
本实用新型的技术方案为:一种摆杆输送液压转动机构,其包括油缸座,直线轴承,导向杆,衬套,端盖,调节螺钉,锁紧螺母,活塞,连接螺钉,齿条轴,扇形齿轮,摆杆,拨块,直线轴承安装在油缸座的导向孔中,导向杆装配在直线轴承中,衬套固定在油缸座的油缸孔中,端盖固定在油缸座的端面上,调节螺钉与端盖通过螺纹连接,在调节螺钉上旋有锁紧螺母,活塞安放在衬套中,齿条轴与活塞配合,通过连接螺钉连接,扇形齿轮安装在油缸座中,与齿条轴啮合,摆杆安装在油缸座的摆杆孔中,与扇形齿轮相配合,拨块固定在摆杆上。
所述的油缸座装在两个导向杆上,限制摆杆移动的方向。
所述的端盖端面上加工有油口,通过油口进出油,推动齿条轴前进后退,控制摆杆旋转。
所述的调节螺钉与端盖通过螺纹连接,调节调节螺钉的旋入深度,达到调节摆杆旋转的角度,用锁紧螺母锁紧。
本实用新型的优点如下:端盖油口进出油,推动齿条轴的前进与后退,带动啮合扇形齿轮绕摆杆轴心旋转,使摆杆绕圆心旋转一个角度,通过调节调节螺钉,控制摆角的大小,实现摆杆转动功能。结构简单可靠,便于操作,效率高、成本低。
附图说明:
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式:
如图1所示,一种摆杆输送液压转动机构,其包括油缸座1,直线轴承2,导向杆3,衬套4,端盖5,调节螺钉6,锁紧螺母7,活塞8,连接螺钉9,齿条轴10,扇形齿轮11,摆杆12,拨块13,直线轴承2安装在油缸座4的导向孔中,导向杆3装配在直线轴承2中,衬套4固定在油缸座1的油缸孔中,端盖5固定在油缸座1的端面上,调节螺钉6与端盖5通过螺纹连接,在调节螺钉6上旋有锁紧螺母7,活塞8安放在衬套4中,齿条轴10与活塞8配合,通过连接螺钉9连接,扇形齿轮11安装在油缸座1中,与齿条轴10啮合,摆杆 12安装在油缸座1的摆杆孔中,与扇形齿轮11相配合,拨块13固定在摆杆 12上。
具体工作原理:端盖5油口进出油,推动齿条轴10的前进与后退,带动扇形齿轮11绕摆杆12轴心旋转,使摆杆12绕圆心旋转一个角度,通过调节调节螺钉6,控制摆杆12摆角的大小,实现摆杆12转动功能。

Claims (4)

1.一种摆杆输送液压转动机构,其包括油缸座(1),直线轴承(2),导向杆(3),衬套(4),端盖(5),调节螺钉(6),锁紧螺母(7),活塞(8),连接螺钉(9),齿条轴(10),扇形齿轮(11),摆杆(12),拨块(13),其特征在于:直线轴承(2)安装在油缸座(1)的导向孔中,导向杆(3)装配在直线轴承(2)中,衬套(4)固定在油缸座(1)的油缸孔中,端盖(5)固定在油缸座(1)的端面上,调节螺钉(6)与端盖(5)通过螺纹连接,在调节螺钉(6)上旋有锁紧螺母(7),活塞(8)安放在衬套(4)中,齿条轴(10)与活塞(8)配合,通过连接螺钉(9)连接,扇形齿轮(11)安装在油缸座(1)中,与齿条轴(10)啮合,摆杆(12)安装在油缸座(1)的摆杆孔中,与扇形齿轮(11)相配合,拨块(13)固定在摆杆(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种摆杆输送液压转动机构,其特征是:所述的油缸座(1)装在两个导向杆(3)上,限制摆杆(12)移动的方向。
3.根据权利要求1所述的一种摆杆输送液压转动机构,其特征是:所述的端盖(5)端面上加工有油口,通过油口进出油,推动齿条轴(10)前进后退,控制摆杆(12)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种摆杆输送液压转动机构,其特征是:所述的调节螺钉(6)与端盖(5)通过螺纹连接,调节调节螺钉(6)的旋入深度,达到调节摆杆(12)旋转的角度,用锁紧螺母(7)锁紧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111082629A (zh) * 2020-01-10 2020-04-28 刘发明 一种单线环绕的无刷马达

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