CN209852597U - 无人机失联后快速定位辅助装置 - Google Patents

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赵东东
吴海锋
胡清忠
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China Hebei Petrochemical Engineering Co.,Ltd.
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Jizhong Petrochemical Engineering Design Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及无人机开发及应用附属装置的技术领域,特别是涉及无人机失联后快速定位辅助装置;其方便对安装架进行拆卸和安装,有效的提高其工作效率;并且,定位的方式较为多样,可防止易因为定位的偏差而使其不易被发现;包括安装架、定位器和信号发射器,安装架的顶端设置有安装槽;还包括两组第一伺服电机、两组第二伺服电机、两组带动板、两组连接板、两组夹板、两组第一滑动架和两组第二滑动架,两组第一伺服电机和两组第二伺服电机的输出端均设置有传动辊,每组滑槽内均设置有滑轮,两组带动板右侧壁的前侧和后均设置有多组固定板;还包括音频播放器、网架、警报器和警报灯,音频播放器安装在安装架的侧壁上并与警报器电连接。

Description

无人机失联后快速定位辅助装置
技术领域
本实用新型涉及无人机开发及应用附属装置的技术领域,特别是涉及无人机失联后快速定位辅助装置。
背景技术
众所周知,无人机失联后快速定位辅助装置是一种用于对因操作不当导致产生严重损毁事故的无人机成品进行定位,以方便工作人员对失事无人机残骸进行搜寻,从而降低事故损失的装置,其在无人机研究开发的领域中得到了广泛的使用;现有的无人机失联后快速定位辅助装置包括安装架、定位器、信号发射器和两组安装板,安装架的顶端设置有安装槽,定位器安装在安装槽内,信号发射器安装在安装槽内并与定位器电连接,两组安装板分别安装在安装架的左侧壁和右侧壁上,两组安装板上的前侧和后侧均设置有安装孔,并且每组安装孔的内侧壁均为螺纹结构;现有的无人机失联后快速定位辅助装置使用时,使用者可将相关的固定螺钉穿过安装孔以固定装置的整体位置,使用者可将信号发射器与手机等外部媒介进行电连接并利用定位器对无人机进行整体位置的定位即可;然而,现有的无人机失联后快速定位辅助装置使用中发现,其不方便对安装架进行拆卸和安装,导致其工作效率较低,给使用者带来不便,实用性较低;并且,其定位的方式较为单一,导致其易因为定位的偏差而使其不易被发现,使用效果较差,致使其使用可靠性较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种方便对安装架进行拆卸和安装,有效的提高其工作效率,给使用者带来便利,实用性较高;并且,定位的方式较为多样,可防止易因为定位的偏差而使其不易被发现,使用效果较强,从而提高其使用可靠性的无人机失联后快速定位辅助装置。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,包括安装架、定位器和信号发射器,安装架的顶端设置有安装槽,定位器安装在安装槽内,信号发射器安装在安装槽内并与定位器电连接;还包括两组第一伺服电机、两组第二伺服电机、两组带动板、两组连接板、两组夹板、两组第一滑动架和两组第二滑动架,所述安装架的顶端和底端分别设置有第一连接架和第二连接架,所述第一连接架的顶端和第二连接架的底端分别设置有两组连接槽,两组第一伺服电机和两组第二电机分别安装在所述两组连接槽内的前侧和后侧并且均与信号发射器电连接,所述两组第一伺服电机和两组第二伺服电机的输出端均设置有传动辊,并在四组所述传动辊上均设置有多组活动板,两组第一滑动架和两组第二滑动架分别安装在两组连接槽内的左侧和右侧,所述两组第一滑动架的左侧与两组第二滑动架右侧的上侧和下侧均设置有滑槽,每组所述滑槽内均设置有滑轮,所述两组带动板右侧壁的前侧和后均设置有多组固定板,两组带动板分别与两组连接板连接,两组连接板上分别设置有两组带动杆,并且所述两组带动杆分别与两组夹板连接板;还包括音频播放器、网架、警报器和警报灯,警报器安装在安装槽内并与信号发射器电连接,音频播放器安装在安装架的侧壁上并与警报器电连接,网架安装在音频播放器的输出端,安装架的侧壁上设置有卡槽,警报灯安装在所述卡槽内并与警报器电连接。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括扩音器,扩音器安装在安装架的侧壁上并与音频播放器电连接,所述扩音器上设置有变频装置。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括蓄电电机,蓄电电机安装在安装槽内并与定位器和信号发射器电连接,安装架的侧壁上设置有电连接扣,并且所述电连接扣与蓄电电机电连接。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括橡胶塞,橡胶塞铰接安装在安装架的侧壁上,并在所述橡胶塞上设置有密封扣。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括显示器,安装槽内设置有传导机构,所述传导机构与蓄电电机电连接,安装架的侧壁上设置有固定槽,显示器安装在固定槽内并与传导机构电连接。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括玻璃板,玻璃板,玻璃板安装在固定槽内并且所述玻璃板位于显示器的右侧。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括两组橡胶垫,两组橡胶垫,两组橡胶垫分别安装在两组夹板的侧壁上,所述两组橡胶垫上均设置有多组防滑纹。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:两组第一伺服电机和两组第二伺服电机可带动传动辊旋转同时带动活动板移动,活动板移动可带动多组固定板进行移动,固定板移动可带动带动板同时带动连接板进行移动,两组连接板移动可带动带动杆同时带动夹板移动,从而调节两组夹板之间的距离,从而利用两组夹板对无人机进行夹持固定,方便对安装架进行拆卸和安装,有效的提高其工作效率,给使用者带来便利,实用性较高;并且,警报器可驱动音频播放器播放音频,使用者听到音频信息后可对装置进行位置的定位分析,警报灯闪烁可提供视觉信息,从而方便使用者在夜间对装置的位置进行分析,定位的方式较为多样,可防止易因为定位的偏差而使其不易被发现,使用效果较强,从而提高其使用可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是第一连接架内的结构示意图;
图3是橡胶塞和密封扣的结构示意图。
附图中标记:1、安装架;2、定位器;3、信号发射器;4、第一伺服电机;5、第二伺服电机;6、带动板;7、夹板;8、第一滑动架; 9、传动辊;10、活动板;11、滑轮;12、固定板;13、带动杆;14、音频播放器;15、警报器;16、警报灯;17、扩音器;18、变频装置; 19、蓄电电机;20、电连接扣;21、橡胶塞;22、密封扣;23、显示器;24、玻璃板;25、橡胶垫;26、传导机构;27、网架;28、第一连接架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示,本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,包括安装架1、定位器2和信号发射器3,安装架1的顶端设置有安装槽,定位器2安装在安装槽内,信号发射器3安装在安装槽内并与定位器2电连接;其特征在于,还包括两组第一伺服电机4、两组第二伺服电机5、两组带动板6、两组连接板、两组夹板7、两组第一滑动架8和两组第二滑动架,安装架1的顶端和底端分别设置有第一连接架28和第二连接架,第一连接架28的顶端和第二连接架的底端分别设置有两组连接槽,两组第一伺服电机4和两组第二电机分别安装在两组连接槽内的前侧和后侧并且均与信号发射器3电连接,两组第一伺服电机4和两组第二伺服电机5的输出端均设置有传动辊 9,并在四组传动辊9上均设置有多组活动板10,两组第一滑动架8 和两组第二滑动架分别安装在两组连接槽内的左侧和右侧,两组第一滑动架8的左侧与两组第二滑动架右侧的上侧和下侧均设置有滑槽,每组滑槽内均设置有滑轮11,两组带动板6右侧壁的前侧和后均设置有多组固定板12,两组带动板6分别与两组连接板连接,两组连接板上分别设置有两组带动杆13,并且两组带动杆13分别与两组夹板7连接板;还包括音频播放器14、网架27、警报器15和警报灯 16,警报器15安装在安装槽内并与信号发射器3电连接,音频播放器14安装在安装架1的侧壁上并与警报器15电连接,网架27安装在音频播放器14的输出端,安装架1的侧壁上设置有卡槽,警报灯 16安装在卡槽内并与警报器15电连接;两组第一伺服电机和两组第二伺服电机可带动传动辊旋转同时带动活动板移动,活动板移动可带动多组固定板进行移动,固定板移动可带动带动板同时带动连接板进行移动,两组连接板移动可带动带动杆同时带动夹板移动,从而调节两组夹板之间的距离,从而利用两组夹板对无人机进行夹持固定,方便对安装架进行拆卸和安装,有效的提高其工作效率,给使用者带来便利,实用性较高;并且,警报器可驱动音频播放器播放音频,使用者听到音频信息后可对装置进行位置的定位分析,警报灯闪烁可提供视觉信息,从而方便使用者在夜间对装置的位置进行分析,定位的方式较为多样,可防止易因为定位的偏差而使其不易被发现,使用效果较强,从而提高其使用可靠性。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括扩音器 17,扩音器17安装在安装架1的侧壁上并与音频播放器14电连接,扩音器17上设置有变频装置18;扩音器可对音频播放器播放的音频进行音量调节,通过变频装置可对扩音器的扩音效果进行调节。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括蓄电电机 19,蓄电电机19安装在安装槽内并与定位器2和信号发射器3电连接,安装架1的侧壁上设置有电连接扣20,并且电连接扣20与蓄电电机19电连接;使用者可通过电连接扣对蓄电电机进行蓄电处理,蓄电电机可对电量进行储存,可保障装置在远离电源的条件下可正常工作。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括橡胶塞21,橡胶塞21铰接安装在安装架1的侧壁上,并在橡胶塞21上设置有密封扣22;使用者移动橡胶塞可带动密封扣至连接扣内,可对电连接扣内进行防尘处理。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括显示器 23,安装槽内设置有传导机构,传导机构26与蓄电电机19电连接,安装架1的侧壁上设置有固定槽,显示器23安装在固定槽内并与传导机构26电连接;传导机构可将蓄电电机的电能传递至显示器中,方便对蓄电电机的电能储存进行显示。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括玻璃板 24,玻璃板24,玻璃板24安装在固定槽内并且玻璃板24位于显示器23的右侧;通过玻璃板可对固定槽内的显示器进行显示。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,还包括两组橡胶垫25,两组橡胶垫25,两组橡胶垫25分别安装在两组夹板7的侧壁上,两组橡胶垫25上均设置有多组防滑纹;可增加夹板与室内通电设备接触时的摩擦力,可提高夹板工作时的稳定性。
本实用新型的无人机失联后快速定位辅助装置,其在工作时,使用者首先将装置整体移动到用户需要的位置,打开两组第一伺服电机和两组第二伺服电机可带动传动辊旋转同时带动活动板移动,活动板移动可带动多组固定板进行移动,固定板移动可带动带动板同时带动连接板进行移动,两组连接板移动可带动带动杆同时带动夹板移动,从而调节两组夹板之间的距离,从而利用两组夹板对无人机进行夹持固定,使用者可将信号发射器与手机等外部媒介进行电连接并利用定位器对无人机进行整体位置的定位,警报器可驱动音频播放器播放音频,使用者听到音频信息后可对装置进行位置的定位分析,警报灯闪烁可提供视觉信息,从而方便使用者在夜间对装置的位置进行分析,扩音器可对音频播放器播放的音频进行音量调节,通过变频装置可对扩音器的扩音效果进行调节,使用者可通过电连接扣对蓄电电机进行蓄电处理,蓄电电机可对电量进行储存,可保障装置在远离电源的条件下可正常工作,传导机构可将蓄电电机的电能传递至显示器中,方便对蓄电电机的电能储存进行显示。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的;本实用新型中所述“第一”、“第二”、“()”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机失联后快速定位辅助装置,包括安装架(1)、定位器(2)和信号发射器(3),安装架(1)的顶端设置有安装槽,定位器(2)安装在安装槽内,信号发射器(3)安装在安装槽内并与定位器(2)电连接;其特征在于,还包括两组第一伺服电机(4)、两组第二伺服电机(5)、两组带动板(6)、两组连接板、两组夹板(7)、两组第一滑动架(8)和两组第二滑动架,所述安装架(1)的顶端和底端分别设置有第一连接架(28)和第二连接架,所述第一连接架(28)的顶端和第二连接架的底端分别设置有两组连接槽,两组第一伺服电机(4)和两组第二电机分别安装在所述两组连接槽内的前侧和后侧并且均与信号发射器(3)电连接,所述两组第一伺服电机(4)和两组第二伺服电机(5)的输出端均设置有传动辊(9),并在四组所述传动辊(9)上均设置有多组活动板(10),两组第一滑动架(8)和两组第二滑动架分别安装在两组连接槽内的左侧和右侧,所述两组第一滑动架(8)的左侧与两组第二滑动架右侧的上侧和下侧均设置有滑槽,每组所述滑槽内均设置有滑轮(11),所述两组带动板(6)右侧壁的前侧和后均设置有多组固定板(12),两组带动板(6)分别与两组连接板连接,两组连接板上分别设置有两组带动杆(13),并且所述两组带动杆(13)分别与两组夹板(7)连接板;还包括音频播放器(14)、网架(27)、警报器(15)和警报灯(16),警报器(15)安装在安装槽内并与信号发射器(3)电连接,音频播放器(14)安装在安装架(1)的侧壁上并与警报器(15)电连接,网架(27)安装在音频播放器(14)的输出端,安装架(1)的侧壁上设置有卡槽,警报灯(16)安装在所述卡槽内并与警报器(15)电连接。
2.如权利要求1所述的无人机失联后快速定位辅助装置,其特征在于,还包括扩音器(17),扩音器(17)安装在安装架(1)的侧壁上并与音频播放器(14)电连接,所述扩音器(17)上设置有变频装置(18)。
3.如权利要求2所述的无人机失联后快速定位辅助装置,其特征在于,还包括蓄电电机(19),蓄电电机(19)安装在安装槽内并与定位器(2)和信号发射器(3)电连接,安装架(1)的侧壁上设置有电连接扣(20),并且所述电连接扣(20)与蓄电电机(19)电连接。
4.如权利要求3所述的无人机失联后快速定位辅助装置,其特征在于,还包括橡胶塞(21),橡胶塞(21)铰接安装在安装架(1)的侧壁上,并在所述橡胶塞(21)上设置有密封扣(22)。
5.如权利要求4所述的无人机失联后快速定位辅助装置,其特征在于,还包括显示器(23),安装槽内设置有传导机构,所述传导机构(26)与蓄电电机(19)电连接,安装架(1)的侧壁上设置有固定槽,显示器(23)安装在固定槽内并与传导机构(26)电连接。
6.如权利要求5所述的无人机失联后快速定位辅助装置,其特征在于,还包括玻璃板(24),玻璃板(24),玻璃板(24)安装在固定槽内并且所述玻璃板(24)位于显示器(23)的右侧。
7.如权利要求6所述的无人机失联后快速定位辅助装置,其特征在于,还包括两组橡胶垫(25),两组橡胶垫(25),两组橡胶垫(25)分别安装在两组夹板(7)的侧壁上,所述两组橡胶垫(25)上均设置有多组防滑纹。
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