CN211833057U - 基于智能头盔的指挥管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的一种基于智能头盔的指挥管理系统,X型升降支架的顶部一端与顶板底面一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在顶板另一端底面;X型升降支架的底部一端与底框一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在底框另一端;底框上横向安装有横向推移电动缸,横向推移电动缸的活塞杆端部与X型升降支架的底部滑移端销轴铰接;顶板顶面后侧部与面板的前侧面后侧部销轴铰接,且面板的前侧面设置有触摸屏,面板的后侧面扣接固定有面板罩壳,面板罩壳内设置有指挥管理处理器、存储模块、无线收发模块和语音模块,面板罩壳的侧面设置有顶板升降控制按钮、耳麦接口和喇叭,其可升降、折叠的装置上,使得折叠后体积减小,外出携带相当方便,提升使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种指挥管理装置技术领域,尤其是一种基于智能头盔的指挥管理系统。
背景技术
如今电子通信技术迅猛发展,很多传统设备如单兵穿戴装置也逐步实现智能化设计,尤其在军队、消防领域中单兵穿戴装置中的头盔更是如今智能化重点关注研究的对象,如中国专利公开的公开号为CN107041589A的智能头盔,然而现有对于该种智能头盔进行指挥管理的系统一般在野外工作时,通过各种模块化部件进行拼装组成,而且的体积也相对较大,携带非常不方便,并且拼装也较为麻烦,因此急需一种集成式结构的智能头盔指挥管理系统。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种使得便于外出携带,无需另外拼装,提升使用性能的基于智能头盔的指挥管理系统。
本实用新型所设计的基于智能头盔的指挥管理系统,包括底框、顶板、面板和X型升降支架;X型升降支架的顶部一端与顶板底面一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在顶板另一端底面;X型升降支架的底部一端与底框一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在底框另一端;底框上横向安装有横向推移电动缸,横向推移电动缸的活塞杆端部与X型升降支架的底部滑移端销轴铰接;顶板顶面后侧部通过阻尼器与面板的前侧面后侧部销轴铰接,且面板的前侧面设置有触摸屏,面板的后侧面扣接固定有与面板尺寸规格一致的面板罩壳,面板罩壳内设置有指挥管理处理器、存储模块、无线收发模块和语音模块,面板罩壳的侧面设置有顶板升降控制按钮、支腿升降控制按钮、耳麦接口和喇叭,底框的底面扣接固定有电池罩壳,电池罩壳内安装定位有蓄电池,支腿伸缩电动推杆、横向推移电动缸、支腿升降控制按钮、存储模块、无线收发模块、语音模块、升降控制按钮和喇叭均与指挥管理处理器相连,耳麦接口与语音模块相连;电池罩壳的底面安装四个边角位置处均安装有万向运行轮和位于万向运行轮旁侧的支管,支管的底部插入有伸缩支腿,支管的顶部处置固定有呈垂直状态的支腿伸缩电动推杆,支腿伸缩电动推杆的活塞杆端部与伸缩支腿的底端侧部支座固定相连,伸缩支腿底端固定有支撑盘。
作为优选,电池罩壳的外侧面设置充电接口,充电接口与蓄电池相连。
作为优选,X型升降支架包括两个X型支架,底框的相对应两侧壁固定有滑轨一,顶板的底面固定有分别与两滑轨一位置对应的两根滑轨二,两滑轨一的滑槽内和两滑轨二的滑槽内安装有滑轮,两滑轨一之间设置有横杆,两滑轨一中的滑轮分别旋转式安装在横杆的两端;两X型支架的顶部一端与顶板底面的一端部铰接,其顶部另一端分别通过转轴与滑轨二中的滑轮进行旋转式连接;两X型支架的底部一端与底框的一端部铰接,其底部另一端均安装在横杆上。其结构使得升降稳定可靠
作为优选,两X型支架均由两根相互交叉后的支撑杆通过销轴铰接安装后构成;一支撑杆的顶端销轴铰接在顶板底面,其底端滑移式安装在底框上;另一支撑杆的顶端通过转轴与滑轨二中的滑轮进行旋转式连接,其底端安装在横杆上。为了床板上升更加有力而在销轴铰接部的销轴上套有扭簧,扭簧的两端分别固定在两支撑杆上;为了X型升降支架的结构稳定,在两X型支架中销轴铰接部的销轴之间通过一连接杆连接。
作为优选,面板的前侧面后侧部设置有铰接柱,顶板的后侧部具有铰接槽,铰接柱的两端具有螺纹孔,铰接槽的左右两端侧具有两个分别与螺纹孔位置对应的通孔,铰接柱插入铰接槽内,两通孔内插入铰接螺栓,铰接螺栓的螺杆端部与螺纹孔螺纹连接,且铰接柱端部与铰接槽内侧壁之间设置橡胶垫片,且橡胶垫片与铰接柱端面和铰接槽内侧壁紧贴。
作为优选,滑轨一和滑轨二的滑槽内侧端口焊接固定有挡板,其滑槽的侧开口上边沿和下边沿均设置有挡条;以实现对滑轮进行限位。
作为优选,无线收发模块采用GPRS通信模块;可以实现远程无线通信。
本实用新型所设计的基于智能头盔的指挥管理系统,将指挥管理用到的功能模块均进行集成在一个可升降折叠的装置上,使得折叠后体积减小,外出携带相当方便,更便于外出作战的单兵进行远程指挥,提升使用性能。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图;
图2是实施例的支腿伸出结构示意图;
图3是实施例的顶板与面板结合的结构示意图(一);
图4是实施例的顶板与面板结合的结构示意图(二);
图5是实施例的顶板与面板结合的结构示意图(三);
图6是实施例的面板罩壳内部结构示意图;
图7是实施例的立体视图;
图8是实施例的滑轨结构示意图(一);
图9是实施例的滑轨结构示意图(二)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
如图1-图9所示,本实施例所描述的基于智能头盔的指挥管理系统,包括底框1、床板 2和X型升降支架3;X型升降支架3的顶部一端与床板2底面一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在床板2另一端底面;X型升降支架3的底部一端与底框1一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在底框1另一端;底框1上横向安装有横向推移电动缸10,横向推移电动缸10 的活塞杆端部与X型升降支架3的底部滑移端销轴铰接;顶板2顶面后侧部通过阻尼器销轴与面板4的前侧面后侧部销轴铰接,且面板4的前侧面设置有触摸屏5,面板4的后侧面扣接固定有与面板尺寸规格一致的面板罩壳18,面板罩壳18内设置有指挥管理处理器、存储模块、无线收发模块和语音模块26,面板罩壳18的侧面设置有顶板升降控制按钮23、支腿升降控制按钮24、耳麦接口25和喇叭22,底框的底面扣接固定有电池罩壳6,电池罩壳6 内安装定位有蓄电池7,支腿伸缩电动推杆15、横向推移电动缸10、支腿升降控制按钮23、存储模块27、无线收发模块、语音模块、升降控制按钮和喇叭均与指挥管理处理器相连,耳麦接口25与语音模块26相连;电池罩壳的底面安装四个边角位置处均安装有万向运行轮8 和位于万向运行轮8旁侧的支管9,支管9的底部插入有伸缩支腿10,支管9的顶部处置固定有呈垂直状态的支腿伸缩电动推杆15,支腿伸缩电动推杆15的活塞杆端部与伸缩支腿的底端侧部支座固定相连,伸缩支腿底端固定有支撑盘28;底框1为方形底框;电池罩壳6的外侧面设置充电接口61,充电接口61与蓄电池7相连;其中扣接采用扣接块19和扣接孔20 相互配合进行实现扣接固定,该固定方式为常规的公知技术,因此不再次作出详细赘述,并且指挥管理处理器为中央处理器CPU191,中央处理器CPU、存储模块、无线收发模块、语音模块、升降控制按钮和喇叭均根据使用的需求进行采用目前公知型号的模块和处理器;耳麦接口采用带麦克风的耳机3.5mm接口标准进行设置,喇叭用于在发生故障或者收到无线传输过来的信息时发生报警音,无线传输的语音收发和视频接收均经中央处理器CPU的内部程序处理后得到清晰的语音信号和视频信号,耳麦接口插入耳麦后进行收听经无线传输的过来的语音,指挥人员进行指挥时通过麦克风进行输出语音,语音再经无线传输至智能头盔中进行播放;无线收发模块采用GPRS通信模块20;可以实现远程无线通信;存储模块将收到的语音信息文件和视频信息文件进行存储。
X型升降支架3包括两个X型支架31,底框1的一端部相对应两内侧壁固定有滑轨一13,顶板2的底面一端固定有分别与两滑轨一13位置对应的两根滑轨二11,两滑轨一13的滑槽内和两滑轨二11的滑槽内安装有滑轮12,两滑轨一13之间设置有横杆16,两滑轨一13中的滑轮12分别旋转式安装在横杆16的两端;两X型支架31的顶部一端与顶板2底面的一端部铰接,其顶部另一端分别通过转轴与滑轨二11中的滑轮12进行旋转式连接;两X型支架 31的底部一端与底框1的一端部铰接,其底部另一端均安装在横杆16上;两X型支架31均由两根相互交叉后的支撑杆311通过销轴铰接安装后构成;一支撑杆311的顶端销轴铰接在顶板2底面,其底端滑移式安装在底框1上;另一支撑杆311的顶端通过转轴与滑轨二11中的滑轮进行旋转式连接,其底端安装在横杆16上;为了顶板2上升更加有力而在销轴铰接部的销轴上套有扭簧,扭簧的两端分别固定在两支撑杆311上;为了X型升降支架的结构稳定,在两X型支架31中销轴铰接部的销轴之间通过一连接杆17连接。支撑杆均采用高强度金属材料制成,其中的滑轮均为轴承。
上述结构中,顶板下降调节时,横向位移电动缸开始通电将活塞杆推出,促使横杆向外侧移动,从而使得X型支架的左右两开口缩小,以进行顶板电动控制下降,下降至最低限度时横向位移电动缸断电;顶板上升调节时,横向位移电动缸开始通电将活塞杆回退,促使横杆向内移动,从而使得X型支架的左右两开口放大,以进行顶板电动控制上升,上升至最高限度时横向位移电动缸断电停止工作;顶板升降时在直线滑轨上进行滑移,上升调整完成后,再将支腿伸缩电动推杆的活塞杆伸出,将整体系统撑起。
本实施例中,面板4的前侧面后侧部设置有铰接柱41,顶板的后侧部具有铰接槽21,铰接柱的两端具有螺纹孔411,铰接槽21的左右两端侧具有两个分别与螺纹孔411位置对应的通孔211,铰接柱插入铰接槽内,两通孔内插入铰接螺栓212,铰接螺栓212的螺杆端部与螺纹孔螺纹连接,且铰接柱端部与铰接槽内侧壁之间设置橡胶垫片213,且橡胶垫片213与铰接柱端面和铰接槽内侧壁紧贴;其结构实现面板旋转后进行定位,且橡胶垫片套于铰接螺栓 212的光杆部。
本实施例中,滑轨一13和滑轨二11的滑槽内侧端口焊接固定有挡板111,其滑槽的侧开口上边沿和下边沿均设置有挡条112;以实现对滑轮进行限位。
上述中的电动推杆和横向位移电动缸均由滚珠丝杠、伺服电机和直线导轨相互配合而构成,其均是公知技术,因此在此不作详细赘述;同时,上述中的固定均可以是焊接固定或者螺栓固定,而滑轨一和滑轨二采用的是焊接固定。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于智能头盔的指挥管理系统,其特征在于,包括底框、顶板、面板和X型升降支架;X型升降支架的顶部一端与顶板底面一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在顶板另一端底面;X型升降支架的底部一端与底框一端销轴铰接,其另一端滑移式安装在底框另一端;底框上横向安装有横向推移电动缸,横向推移电动缸的活塞杆端部与X型升降支架的底部滑移端销轴铰接;顶板顶面后侧部通过阻尼器与面板的前侧面后侧部销轴铰接,且面板的前侧面设置有触摸屏,面板的后侧面扣接固定有与面板尺寸规格一致的面板罩壳,面板罩壳内设置有指挥管理处理器、存储模块、无线收发模块和语音模块,面板罩壳的侧面设置有顶板升降控制按钮、支腿升降控制按钮、耳麦接口和喇叭,底框的底面扣接固定有电池罩壳,电池罩壳内安装定位有蓄电池,支腿伸缩电动推杆、横向推移电动缸、支腿升降控制按钮、存储模块、无线收发模块、语音模块、升降控制按钮和喇叭均与指挥管理处理器相连,耳麦接口与语音模块相连;电池罩壳的底面安装四个边角位置处均安装有万向运行轮和位于万向运行轮旁侧的支管,支管的底部插入有伸缩支腿,支管的顶部处置固定有呈垂直状态的支腿伸缩电动推杆,支腿伸缩电动推杆的活塞杆端部与伸缩支腿的底端侧部支座固定相连,伸缩支腿底端固定有支撑盘。
2.根据权利要求1所述的基于智能头盔的指挥管理系统,其特征在于,电池罩壳的外侧面设置充电接口,充电接口与蓄电池相连。
3.根据权利要求1所述的基于智能头盔的指挥管理系统,其特征在于,X型升降支架包括两个X型支架,底框的相对应两侧壁固定有滑轨一,顶板的底面固定有分别与两滑轨一位置对应的两根滑轨二,两滑轨一的滑槽内和两滑轨二的滑槽内安装有滑轮,两滑轨一之间设置有横杆,两滑轨一中的滑轮分别旋转式安装在横杆的两端;两X型支架的顶部一端与顶板底面的一端部铰接,其顶部另一端分别通过转轴与滑轨二中的滑轮进行旋转式连接;两X型支架的底部一端与底框的一端部铰接,其底部另一端均安装在横杆上。
4.根据权利要求3所述的基于智能头盔的指挥管理系统,其特征在于,两X型支架均由两根相互交叉后的支撑杆通过销轴铰接安装后构成;一支撑杆的顶端销轴铰接在顶板底面,其底端滑移式安装在底框上;另一支撑杆的顶端通过转轴与滑轨二中的滑轮进行旋转式连接,其底端安装在横杆上。
5.根据权利要求1所述的基于智能头盔的指挥管理系统,其特征在于,面板的前侧面后侧部设置有铰接柱,顶板的后侧部具有铰接槽,铰接柱的两端具有螺纹孔,铰接槽的左右两端侧具有两个分别与螺纹孔位置对应的通孔,铰接柱插入铰接槽内,两通孔内插入铰接螺栓,铰接螺栓的螺杆端部与螺纹孔螺纹连接,且铰接柱端部与铰接槽内侧壁之间设置橡胶垫片,且橡胶垫片与铰接柱端面和铰接槽内侧壁紧贴。
6.根据权利要求1所述的基于智能头盔的指挥管理系统,其特征在于,无线收发模块采用GPRS通信模块。
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CN114772067A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-07-22 | 清华大学 | 一种自锁解移动机器人搬运系统及方法 |
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