CN209850298U - 一种瓶盖垫片装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶盖垫片装配装置，包括机架，其内部安装伺服电机，其输出轴连接一根主轴，其顶端伸出机架上表面，并安装有随其旋转的垫片托盘，沿垫片托盘的圆周一圈均匀开有多个接垫槽；垫片托盘一侧的上方安装有吸垫平台，其上设有多个吸垫口，每个吸垫口的上方均对接有垫片槽的出口，垫片托盘一侧的下方对接有安装在机架上表面的吸垫气缸，其活塞杆端部连接有吸垫头，吸垫头在接垫槽中上下运动；垫片托盘另一侧的上方对接有压垫气缸的压垫头，垫片托盘另一侧的下方对接有固定在机架上表面的工作台，工作台上表面衔接有进盖通道。本实用新型装配精度高，能够同时进行两组及两组以上的瓶盖垫片的装配，大大提高了生产效率。

Description

一种瓶盖垫片装配装置

技术领域

本实用新型涉及垫片装配装置技术领域，尤其是一种瓶盖垫片装配装置。

背景技术

现有技术中瓶盖垫片装配时，采用人工填塞方式会造成同心度差、效率低等问题，采用机械冲压的方式，通常为随输送带的运行，依次对每组瓶盖垫片进行逐个装配，虽然同心度得到了保证，但是效率低，不能充分满足大批量生产要求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的瓶盖垫片装配装置，能同时对多组瓶盖垫片进行装配，大大提高了装配精度和生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种瓶盖垫片装配装置，包括机架，所述机架的内部安装伺服电机，伺服电机的输出轴连接一根主轴，其顶端伸出机架上表面，并安装有随其旋转的垫片托盘，沿垫片托盘的圆周一圈均匀开有多个接垫槽；垫片托盘一侧的上方安装有吸垫平台，其上设有多个吸垫口，每个吸垫口的上方均对接有垫片槽的出口，垫片托盘一侧的下方对接有安装在机架上表面的吸垫气缸，其活塞杆端部连接有吸垫头，吸垫头在接垫槽中上下运动；垫片托盘另一侧的上方对接有压垫气缸的压垫头，垫片托盘另一侧的下方对接有固定在机架上表面的工作台，工作台上表面衔接有进盖通道。

其进一步技术方案在于：

所述垫片托盘的结构为：包括位于上层的托盘本体、与托盘本体同轴且紧贴在其下表面的导板，所述接垫槽均布在托盘本体的圆周一圈，接垫槽呈圆形通孔结构，所述圆形通孔的内径等于垫片的外径，圆形通孔内壁上均匀设有向圆心方向延伸的挡圈；沿所述导板圆周一圈开有多个与所述接垫槽对应的内凹形圆弧槽口，每个圆弧槽口和位于其上部的接垫槽连通且同心，圆弧槽口的半径大于接垫槽的半径。

所述吸垫平台平行设置在垫片托盘的上方，吸垫平台上开有多个通孔，沿每个所述通孔孔口一圈设有圆环形的所述吸垫口，其圆周内侧面为锥形面，垫片从垫片槽的出口掉落，卡在所述锥形面中。

所述吸垫头整体呈圆管状结构，吸垫头从所述接垫槽中穿过，在吸垫口的锥形面内上下运动。

所述吸垫头的结构为：包括吸头本体，其圆周外圈底部设有台阶，台阶的台阶面上沿周向均匀间隔设有多个向上延伸的挡块，每个挡块中开有竖直的侧通气孔；吸头本体中部形成中空槽口，槽口底面上开有用于和吸垫气缸活塞杆连接的安装孔，槽口顶端设有锥台，其上表面用于支撑垫片。

压垫头端部设有压缩弹簧，压垫时压缩弹簧底端端面与垫片接触。

还包括吸垫阀，所述吸垫阀控制导入到吸垫头中气体的连通或切断。

进盖通道上设有多排同步平行输送盖子的传送带。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，保证垫片与盖子之间的准确安装，装配效率高，工作可靠性好，同时，本实用新型还具有如下优点：

1、本实用新型的吸垫头随吸垫气缸的活塞杆从接垫槽和圆弧槽口穿过，并在锥形面内上下运动，利用侧通气孔对吸垫头内部吸真空，将垫片吸取后下降于接垫槽中，利用挡圈挡在垫片圆周边缘，防止其滑落；

2、本实用新型的吸垫平台上设有圆环形吸垫口，其内壁不是圆环形面而是设置成锥形面，有效防止垫片从吸垫口底部滑落，从而便于吸垫头对垫片进行逐个吸取；

3、本实用新型的垫片托盘设置成两层，上层用于放垫片，下层用于配合工作台码放盖子，接垫槽和圆弧槽口同心，能够对垫片和盖子进行准确定位，防止两者之间发生偏移；

4、本实用新型的压垫头上设有弹簧，确保垫片在下压时有缓冲力，防止垫片造成损坏。

5、本实用新型的设有多个吸垫口、对应数量的吸垫头、压垫头以及工作台上能够放进对应数量的瓶盖，因此随着垫片托盘的旋转，能同时进行多组瓶盖垫片的装配，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型垫片托盘和主轴的安装结构示意图。

图3为图2的另一视角。

图4为本实用新型拆去压垫气缸和垫片槽后的俯视图。

图5的本实用新型吸垫口的结构示意图。

图6为本实用新型吸垫头的结构示意图。

图7为本实用新型吸垫头降落到低于垫片托盘的状态示意图。

图8为本实用新型吸垫头升起伸入至吸垫口中吸取垫片的状态示意图。

其中：1、机架；2、工作台；3、主轴；4、伺服电机；5、吸垫阀；6、吸垫气缸；7、吸垫头；8、垫片槽；9、吸垫口；10、压垫头；11、压垫气缸；12、进盖通道；13、垫片托盘；14、吸垫平台；15、垫片；16、盖子；71、吸头本体；72、挡块；73、侧通气孔；74、锥台；75、安装孔；91、锥形面；131、托盘本体；132、导板；1311、挡圈；1321、圆弧槽口。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图4所示，本实施例的瓶盖垫片装配装置，包括机架1，机架1的内部安装伺服电机4，伺服电机4的输出轴连接一根主轴3，其顶端伸出机架1上表面，并安装有随其旋转的垫片托盘13，沿垫片托盘13的圆周一圈均匀开有多个接垫槽；垫片托盘13一侧的上方安装有吸垫平台14，其上设有多个吸垫口9，每个吸垫口9的上方均对接有垫片槽8的出口，垫片托盘13一侧的下方对接有安装在机架1上表面的吸垫气缸6，其活塞杆端部连接有吸垫头7，吸垫头7在接垫槽中上下运动；垫片托盘13另一侧的上方对接有压垫气缸11的压垫头10，垫片托盘13另一侧的下方对接有固定在机架1上表面的工作台2，工作台2上表面衔接有进盖通道12。

如图2和图3所示，垫片托盘13的结构为：包括位于上层的托盘本体131、与托盘本体131同轴且紧贴在其下表面的导板132，接垫槽均布在托盘本体131的圆周一圈，接垫槽呈圆形通孔结构，圆形通孔的内径等于垫片15的外径，圆形通孔内壁上均匀设有向圆心方向延伸的挡圈1311；沿导板132圆周一圈开有多个与接垫槽对应的内凹形圆弧槽口1321，每个圆弧槽口1321和位于其上部的接垫槽连通且同心，圆弧槽口1321的半径大于接垫槽的半径。

如图5所示，吸垫平台14平行设置在垫片托盘13的上方，吸垫平台14上开有多个通孔，沿每个通孔孔口一圈设有圆环形的吸垫口9，其圆周内侧面为锥形面91，垫片15从垫片槽8的出口掉落，卡在锥形面91中。

如图6所示，吸垫头7整体呈圆管状结构，吸垫头7从接垫槽中穿过，在吸垫口9的锥形面91内上下运动。

吸垫头7的结构为：包括吸头本体71，其圆周外圈底部设有台阶，台阶的台阶面上沿周向均匀间隔设有多个向上延伸的挡块72，每个挡块72中开有竖直的侧通气孔73；吸头本体71中部形成中空槽口，槽口底面上开有用于和吸垫气缸6活塞杆连接的安装孔75，槽口顶端设有锥台74，其上表面用于支撑垫片15。

压垫头10端部设有压缩弹簧，压垫时压缩弹簧底端端面与垫片15接触。

还包括吸垫阀5，吸垫阀5控制导入到吸垫头7中气体的连通或切断。

进盖通道12上设有多排同步平行输送盖子16的传送带。

如图7和图8所示，本实用新型在实施过程中，主轴3带动垫片托盘13整体旋转，垫片15分别从两个垫片槽8的出口中，垂直掉落至吸垫平台14上的两个吸垫口9中，并由锥形面91卡主，两个吸垫头7(可以连在同一个吸垫气缸6上，或者设置两个吸垫气缸6)同时从相应的两个接垫槽中升起，分别伸入两个吸垫口9中，吸取两个垫片15，然后吸垫头7下降，使垫片15落至接垫槽中，垫片15的圆周边缘由挡圈1311支撑，该过程中，吸垫阀5控制吸垫头7中侧通气孔73气体连通和切断，从而控制垫片15的吸放；当垫片15随垫片托盘13转动至工作台2上方时，进盖通道12末端的两个盖子16从工作台2上表面处被推入相应的圆弧槽口1321中(盖子16开口朝上)，同时，压垫气缸11启动，两个压垫头10(可以连在同一个压垫气缸11上，或者设置两个压垫气缸11)向下，将接垫槽中的垫片15下压至圆弧槽口1321中的盖子16中，随垫片托盘13转动，装配好的盖子16脱离工作台2的支撑，从下部掉落至相应的收集装置中。

重复上述过程，可完成瓶盖垫片的连续装配加工，装配精度高，能够同时进行两组及两组以上的瓶盖垫片的装配，大大提高了生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种瓶盖垫片装配装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部安装伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴连接一根主轴(3)，其顶端伸出机架(1)上表面，并安装有随其旋转的垫片托盘(13)，沿垫片托盘(13)的圆周一圈均匀开有多个接垫槽；

垫片托盘(13)一侧的上方安装有吸垫平台(14)，其上设有多个吸垫口(9)，每个吸垫口(9)的上方均对接有垫片槽(8)的出口，垫片托盘(13)一侧的下方对接有安装在机架(1)上表面的吸垫气缸(6)，其活塞杆端部连接有吸垫头(7)，吸垫头(7)在接垫槽中上下运动；

垫片托盘(13)另一侧的上方对接有压垫气缸(11)的压垫头(10)，垫片托盘(13)另一侧的下方对接有固定在机架(1)上表面的工作台(2)，工作台(2)上表面衔接有进盖通道(12)。

2.如权利要求1所述的一种瓶盖垫片装配装置，其特征在于：所述垫片托盘(13)的结构为：包括位于上层的托盘本体(131)、与托盘本体(131)同轴且紧贴在其下表面的导板(132)，所述接垫槽均布在托盘本体(131)的圆周一圈，接垫槽呈圆形通孔结构，所述圆形通孔的内径等于垫片(15)的外径，圆形通孔内壁上均匀设有向圆心方向延伸的挡圈(1311)；

沿所述导板(132)圆周一圈开有多个与所述接垫槽对应的内凹形圆弧槽口(1321)，每个圆弧槽口(1321)和位于其上部的接垫槽连通且同心，圆弧槽口(1321)的半径大于接垫槽的半径。

3.如权利要求1所述的一种瓶盖垫片装配装置，其特征在于：所述吸垫平台(14)平行设置在垫片托盘(13)的上方，吸垫平台(14)上开有多个通孔，沿每个所述通孔孔口一圈设有圆环形的所述吸垫口(9)，其圆周内侧面为锥形面(91)，垫片(15)从垫片槽(8)的出口掉落，卡在所述锥形面(91)中。

4.如权利要求3所述的一种瓶盖垫片装配装置，其特征在于：所述吸垫头(7)整体呈圆管状结构，吸垫头(7)从所述接垫槽中穿过，在吸垫口(9)的锥形面(91)内上下运动。

5.如权利要求4所述的一种瓶盖垫片装配装置，其特征在于：所述吸垫头(7)的结构为：包括吸头本体(71)，其圆周外圈底部设有台阶，台阶的台阶面上沿周向均匀间隔设有多个向上延伸的挡块(72)，每个挡块(72)中开有竖直的侧通气孔(73)；吸头本体(71)中部形成中空槽口，槽口底面上开有用于和吸垫气缸(6)活塞杆连接的安装孔(75)，槽口顶端设有锥台(74)，其上表面用于支撑垫片(15)。

6.如权利要求1所述的一种瓶盖垫片装配装置，其特征在于：压垫头(10)端部设有压缩弹簧，压垫时压缩弹簧底端端面与垫片(15)接触。

7.如权利要求1所述的一种瓶盖垫片装配装置，其特征在于：还包括吸垫阀(5)，所述吸垫阀(5)控制导入到吸垫头(7)中气体的连通或切断。

8.如权利要求1所述的一种瓶盖垫片装配装置，其特征在于：进盖通道(12)上设有多排同步平行输送盖子(16)的传送带。