CN209845691U - 一种大葱种植用开沟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大葱种植用开沟装置，涉及大葱种植技术领域，包括移动架，移动架底部设有行走轮，移动架上滑动安装有伺服电机，伺服电机的输出轴枢接有套块II，所述移动架上横向固定有与套块II滑动连接的导杆II，套块II上竖直固定有电动推杆，电动推杆驱动连接有伸缩柱，伸缩柱对称设有两个传动齿条；本实用新型通过伺服电机的驱动实现圆柱直齿轮与导向齿条的啮合传动，进而实现套块II带动翻土刀板横向移动实现对种植区域的开沟操作，翻土刀板的角度可进行调节，能适不同开沟深度的需要，通过设置的行程开关I和行程开关II能实现伺服电机的正转或反转，实现翻土刀板可来回进行开沟处理，使得种植沟槽开设效率更高。

Description

一种大葱种植用开沟装置

技术领域

本实用新型涉及大葱种植技术领域，具体是一种大葱种植用开沟装置。

背景技术

大葱，百合科葱属二年生草本植物，中国葱属蔬菜有一百多种，主要分布在西北、东北以及华北等地区，葱属蔬菜在中国蔬菜生产中占有极其重要的地位，其栽培面积占蔬菜总播种面积的10%，产量占总产量的7%。

在大葱的生产种植前期，需要对种植区域进行开挖用于大葱种植的沟槽，授权公告号为CN208047234U的专利公开了一种大蒜种植用开沟装置，包括横板，横板的右侧固定连接有电机，第一螺纹杆与螺纹套螺纹连接，螺纹套的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部贯穿长孔并延伸至长孔的外部，该装置通过连接杆横向移动的效果，使开沟铲横向移动，达到自动开沟的效果，但是该装置用于开沟的开沟铲不能根据实际的开沟深度进行角度调节，造成开沟过程的不便，为此，现提供一种大葱种植用开沟装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大葱种植用开沟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大葱种植用开沟装置，包括移动架，移动架底部设有行走轮，移动架上滑动安装有伺服电机，伺服电机的输出轴枢接有套块II，所述移动架上横向固定有与套块II滑动连接的导杆II，套块II上竖直固定有电动推杆，电动推杆驱动连接有伸缩柱，伸缩柱对称设有两个传动齿条，传动齿条上均啮合连接有传动齿轮，传动齿轮上固定有翻土刀板。

作为本实用新型的一种改进方案：所述移动架内水平固定有导杆I和导向齿条，导杆I上滑动套设有与伺服电机固定的套块I，伺服电机驱动连接有旋转轴，旋转轴上固定有与导向齿条啮合的圆柱直齿轮。

作为本实用新型的一种改进方案：所述翻土刀板表面交叉垂直固定有分隔板。

作为本实用新型的一种改进方案：所述套块II上固定有弧形板，分隔板上端滚动安装有与弧形板抵接的滚珠。

作为本实用新型的一种改进方案：所述套块II底部固定有罩设在传动齿轮上的挡土罩，挡土罩上开设有供翻土刀板和分隔板贯穿的呈凸字状结构的贯穿孔。

作为本实用新型的一种改进方案：所述移动架上对称设有与挡土罩相对的行程开关I和行程开关II，移动架上固定有与行程开关I、行程开关II、伺服电机和电动推杆控制连接的控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机的驱动实现圆柱直齿轮与导向齿条的啮合传动，进而实现套块II带动翻土刀板横向移动实现对种植区域的开沟操作，翻土刀板的角度可进行调节，能适不同开沟深度的需要，通过设置的行程开关I和行程开关II能实现伺服电机的正转或反转，实现翻土刀板可来回进行开沟处理，使得种植沟槽开设效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中挡土罩的内部结构示意图；

图3为本实用新型中翻土刀板和分隔板的连接立体结构示意图；

图4为图3中翻土刀板和分隔板的连接侧视示意图；

图5为本实用新型中挡土罩的侧视示意图；

图6为本实用新型中控制连接示意图。

图中：1-移动架、2-导向齿条、3-伺服电机、4-套块I、5-导杆I、6-控制器、7-行程开关I、8-圆柱直齿轮、9-翻土刀板、10-挡土罩、11-旋转轴、12-套块II、13-滚珠、14-弧形板、15-分隔板、16-贯穿孔、17-传动齿轮、18-传动齿条、19-伸缩柱、20-行走轮、21-行程开关II、22-导杆II、23-电动推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-6，一种大葱种植用开沟装置，包括移动架1，移动架1底部设有行走轮20，行走轮20可通过现有的驱动电机进行驱动转动，实现本装置整体位置移动到需要开沟的种植区域。

移动架1上滑动安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴枢接有套块II12，移动架1内水平固定有导杆I5和导向齿条2，导杆I5上滑动套设有与伺服电机3固定的套块I4，伺服电机3驱动连接有旋转轴11，旋转轴11上固定有与导向齿条2啮合的圆柱直齿轮8。

伺服电机3可驱动旋转轴11连同圆柱直齿轮8旋转，圆柱直齿轮8与导向齿条2啮合转动，进而实现伺服电机3沿着导向齿条2长度方向移动，而移动架1上横向固定有与套块II12滑动连接的导杆II22，套块II12上竖直固定有电动推杆23，电动推杆23驱动连接有伸缩柱19，伸缩柱19对称设有两个传动齿条18，传动齿条18上均啮合连接有传动齿轮17，传动齿轮17上固定有翻土刀板9。

伺服电机3连同旋转轴11的移动实现套块II12沿着导杆II22移动，此时翻土刀板9可对土壤进行开沟动作。由于设置了电动推杆23，电动推杆23可带动伸缩柱19实现纵向的伸缩，伸缩柱19上的传动齿条18带动传动齿轮17转动，此时翻土刀板9与水平面的夹角得到调节，能根据实际开沟深度需要进行翻土刀板9的角度调节，翻土刀板9与地面的夹角越大则开沟的深度越深，反之，开沟深度越浅。

实施例2

为了提升开沟的效果，在实施例1的基础上，另外，翻土刀板9表面交叉垂直固定有分隔板15，翻土刀板9沿着导杆II22的方向移动并对种植区域进行开沟，设置的分隔板15能将翻起的土壤分割并从分隔板15两侧进行分拨，使得翻起的土壤能均布在沟槽的两侧，减小了翻土刀板9开沟过程的阻力，同时提升了开沟质量。

另外，套块II12上固定有弧形板14，分隔板15上端滚动安装有与弧形板14抵接的滚珠13，在进行翻土刀板9角度调节时，翻土刀板9连同分隔板15转动一定角度，滚珠13滚动并与弧形板14抵接实现了限位导向效果，翻土刀板9的角度调节更为平顺。

在套块II12底部固定有罩设在传动齿轮17上的挡土罩10，挡土罩10上开设有供翻土刀板9和分隔板15贯穿的呈凸字状结构的贯穿孔16，设置的挡土罩10能起到对翻起的土壤的阻挡效果，避免土壤对传动齿轮17与传动齿条18啮合传动造成影响，设置的传动齿条18能适应分隔板15与翻土刀板9的连接结构，使得挡土罩10能对传动齿轮17与传动齿条18保护的同时不影响分隔板15与翻土刀板9的角度调节。

在移动架1上对称设有与挡土罩10相对的行程开关I7和行程开关II21，移动架1上固定有与行程开关I7、行程开关II21、伺服电机3和电动推杆23控制连接的控制器6。

当挡土罩10向右移动到与行程开关I7接触，行程开关I7反馈信号给控制器6，控制器6控制伺服电机3反转，此时挡土罩10向左移动，直至与行程开关II21接触，行程开关II21反馈信号给控制器6，控制器6控制伺服电机3正转，实现挡土罩10向右运动，如此反复，实现两个对称设置的翻土刀板9来回往复运动，开沟速度和质量得到有效提升。

综上所述，本实用新型通过伺服电机3的驱动实现圆柱直齿轮8与导向齿条2的啮合传动，进而实现套块II12带动翻土刀板9横向移动实现对种植区域的开沟操作，翻土刀板9的角度可进行调节，能适不同开沟深度的需要，通过设置的行程开关I7和行程开关II21能实现伺服电机3的正转或反转，实现翻土刀板9可来回进行开沟处理，使得种植沟槽开设效率更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种大葱种植用开沟装置，包括移动架（1），移动架（1）底部设有行走轮（20），移动架（1）上滑动安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出轴枢接有套块II（12），其特征在于，所述移动架（1）上横向固定有与套块II（12）滑动连接的导杆II（22），套块II（12）上竖直固定有电动推杆（23），电动推杆（23）驱动连接有伸缩柱（19），伸缩柱（19）对称设有两个传动齿条（18），传动齿条（18）上均啮合连接有传动齿轮（17），传动齿轮（17）上固定有翻土刀板（9）。

2.根据权利要求1所述的大葱种植用开沟装置，其特征在于，所述移动架（1）内水平固定有导杆I（5）和导向齿条（2），导杆I（5）上滑动套设有与伺服电机（3）固定的套块I（4），伺服电机（3）驱动连接有旋转轴（11），旋转轴（11）上固定有与导向齿条（2）啮合的圆柱直齿轮（8）。

3.根据权利要求1所述的大葱种植用开沟装置，其特征在于，所述翻土刀板（9）表面交叉垂直固定有分隔板（15）。

4.根据权利要求3所述的大葱种植用开沟装置，其特征在于，所述套块II（12）上固定有弧形板（14），分隔板（15）上端滚动安装有与弧形板（14）抵接的滚珠（13）。

5.根据权利要求3所述的大葱种植用开沟装置，其特征在于，所述套块II（12）底部固定有罩设在传动齿轮（17）上的挡土罩（10），挡土罩（10）上开设有供翻土刀板（9）和分隔板（15）贯穿的呈凸字状结构的贯穿孔（16）。

6.根据权利要求5所述的大葱种植用开沟装置，其特征在于，所述移动架（1）上对称设有与挡土罩（10）相对的行程开关I（7）和行程开关II（21），移动架（1）上固定有与行程开关I（7）、行程开关II（21）、伺服电机（3）和电动推杆（23）控制连接的控制器（6）。