CN209842831U - 基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，包括环境传感器终端、数据中继网关和处理终端，所述环境传感器终端包括环境数据采集模块、数据处理模块和报警模块，所述数据处理模块包括第一无线模块和第一控制模块，所述数据中继网关包括第二无线模块、4G模块和第二控制模块，所述4G模块与所述处理终端进行通信。本实用新型通过环境传感器终端采集非隐私声音、温湿度、红外信号、烟雾和可燃气体等信息，通过无线自组网技术将采集、处理后的信息发送至数据中继网关；通过4G将相关数据从数据中继网关发送至相关数据平台和移动终端，实现相关人员对老人的实时监护和行为识别。

Description

基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，具体是指一种基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统。

背景技术

随着老龄化时代的到来，空巢老人数量日益增加，政府和社会不得不面对数量巨大的空巢老人独自在家的生活安全问题。但社会医疗、养老场地、设施和人员资源有限，无法惠及大部分空巢老人家庭。因此迫切需要开发一套老人安全监护及告警系统。

目前，对空巢老人居家生活进行安全监护和告警的方法有：其一，通过可穿戴式设备采集老人的身体状态数据和位置数据，获取老人的心率、血压、睡眠等生理指标以及位置信息，当老人身体状态出现异常时告警，此方法对老人的生活造成不便以及具有需要充电等局限性；其二，在老人家中安装摄像头，实时关注居家老人的生活动态，但安装摄像头存在涉及家庭隐私的问题，难以进行大规模的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，在老人生活区域中部署不同组合的环境传感器终端，通过环境传感器终端采集非隐私声音(脚步、水流、打呼)、温湿度、红外信号、烟雾和可燃气体等信息，通过无线自组网技术将采集、处理后的信息发送至数据中继网关；通过4G将相关数据从数据中继网关发送至相关数据平台和移动终端，实现相关人员对老人的实时监护和行为识别。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

本实用新型提供了一种基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，包括环境传感器终端、数据中继网关和处理终端，所述环境传感器终端包括环境数据采集模块、数据处理模块和报警模块，所述数据处理模块包括第一无线模块和第一控制模块，所述数据中继网关包括第二无线模块、4G模块和第二控制模块，所述第一控制模块与所述环境数据采集模块相连接，所述第一无线模块与所述第二无线模块进行通信，所述4G模块与所述处理终端进行通信。

可选地，所述处理终端包括养老数据平台和个人终端。

可选地，所述环境数据采集模块包括声音采集模块、红外传感模块、温湿度采集模块、可燃气体检测模块和烟雾检测模块。

可选地，在客厅安装所述声音采集模块和所述红外传感模块，在卧室安装所述声音采集模块、所述红外传感模块和所述温湿度采集模块，所述厨房安装所述声音采集模块、所述红外传感模块、所述烟雾检测模块和所述可燃气体检测模块，在卫生间安装所述声音采集模块、所述红外传感模块和所述温湿度采集模块。

可选地，所述声音采集模块采用WM8978芯片，所述红外传感模块采用LM393芯片，所述温湿度采集模块采用DHT11芯片，所述可燃气体检测模块采用MP-4芯片，所述烟雾检测模块采用MP-2芯片。

可选地，所述第一无线模块和第二无线模块分别采用E64-T100S2芯片，所述4G模块采用USR-LTE-7S4芯片，所述第一控制模块和第二控制模块采用STM32F407VET6单片机芯片。

可选地，所述第一无线模块的1脚连接第一控制模块的第35脚，所述第一无线模块的2脚连接第一控制模块的第36脚，所述第一无线模块的3脚连接第一控制模块的第68脚，所述第一无线模块的4脚连接第一控制模块的第69脚，所述第一无线模块的5脚悬空，所述第一无线模块的6脚分别连接至电容C33的一端、电容C34的一端和+3.3V直流电压，所述第一无线模块的7脚分别连接至所述电容C33的一端、所述电容C34的一端和接地。

可选地，所述第一控制模块的1脚至8脚悬空，所述第一控制模块的9脚连接蜂鸣器的2脚，所述第一控制模块的10脚和11脚连接+3.3V电源，所述第一控制模块的12脚连接电阻R35的一端、晶振Y1的一端和电容C37的一端，电容C37的另一端接地，所述第一控制模块的13脚连接电阻R35的另一端、晶振Y1的另一端和电容C38的一端，电容C38的另一端接地，所述第一控制模块的14脚连接复位电路开关RESET1的一端、电阻R43的一端和电容C41的一端，开关RESET1的另一端接地，电阻R43的另一端连接+3.3V直流电压，电容C41的另一端接地，所述第一控制模块的15脚连接烟雾传感器U5的4脚，所述第一控制模块的16脚连接可燃气体传感器U6的4脚，所述第一控制模块的17脚和18脚悬空，所述第一控制模块的19脚接+3.3V电源、电容C39的一端、电容C40的一端和电阻R36的一端，电阻R36的另一端接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的20脚接电容C39的另一端、电容C40的另一端和电阻R37的一端，电阻R37的另一端接地，21脚接电阻R38的一端，电阻R38的另一端接+3.3V电源，所述第一控制模块的22脚接+3.3V电源，所述第一控制模块的23脚和24脚悬空，所述第一控制模块的25脚接红外传感器U7的1脚，所述第一控制模块的26脚接红外传感器U7的2脚，所述第一控制模块的27脚接地，所述第一控制模块的28脚接+3.3V电源，所述第一控制模块的29脚至34脚悬空，所述第一控制模块的35脚连接无线模块1U1的1脚，所述第一控制模块的36脚连接无线模块1U1的2脚，所述第一控制模块的37脚连接电阻R42的一端，R42的另一端接地，所述第一控制模块的38脚至48脚悬空，所述第一控制模块的49脚连接电容C35的一端，电容C35的另一端接地，所述第一控制模块的50脚连接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的51脚至67脚悬空，所述第一控制模块的68脚连接第一无线模块的3脚，所述第一控制模块的69脚连接第一无线模块的4脚，所述第一控制模块的70脚接4G模块的6脚，所述第一控制模块的71脚连接4G模块的7脚，所述第一控制模块的73脚连接电容C36的一端，电容C36的另一端接地，所述第一控制模块的74脚接地，所述第一控制模块的75脚接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的76脚至93脚悬空，所述第一控制模块的94脚连接电阻R39的一端，电阻R39的另一端接地，所述第一控制模块的95脚连接温室度传感器P9的1脚和电阻R40的一端，电阻R40的另一端连接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的96脚连接温室度传感器P9的2脚和电阻R41的一端，电阻R41的另一端连接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的97脚、98脚悬空，所述第一控制模块的99脚接地。

可选地，所述4G模块的1脚至5脚悬空，所述4G模块的6脚连接第二控制模块的70脚，所述4G模块的7脚连接第二控制模块的71脚，所述4G模块的8脚至10脚悬空，所述4G模块的11脚和12脚接地，所述4G模块的13脚和14脚连接电解电容C52的正端和+12V电源，电解电容C52的负端接地，所述4G模块的15脚至18脚悬空，所述4G模块的19脚接复位电路开关S203的一端、电阻R203的一端和电容C203的一端，开关S203的另一端接电阻R206的一端，电阻R206的另一端接地，电容C203的另一端接地，电阻R203的另一端接+3.3V直流电压，所述4G模块的20脚至23脚悬空。

本实用新型所提供的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，具有如下有益效果：

本实用新型根据老人生活区域的不同，在老人生活区域中部署不同组合的环境传感器终端，通过环境传感器终端采集非隐私声音(脚步、水流、打呼)、温湿度、红外信号、烟雾和可燃气体等信息，通过无线自组网技术将采集、处理后的信息发送至数据中继网关；通过4G将相关数据从数据中继网关发送至相关数据平台和移动终端，实现相关人员对老人的实时监护和行为识别。系统会对两种情况做出警示，一种是突发告警，如老人跌倒、老人失去感知和环境异常等；另一种是通过对老人行为变化的分析，结合老人身体状况的历史信息对老人当前健康状态进行评估，当判断为疾病产生、恶化或行为异常时做出警示，以便相关人员提供及时的治疗措施，防止意外发生，预防老人疾病。此系统具有及时性、可靠性和较高的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统的总体框图。

图2是本实用新型一实施例的环境传感器终端室内部署图。

图3是本实用新型一实施例的声音采集模块电路原理图。

图4是本实用新型一实施例的红外传感模块电路原理图。

图5是本实用新型一实施例的温湿度信息采集模块电路原理图。

图6是本实用新型一实施例的可燃气体检测模块电路原理图。

图7是本实用新型一实施例的烟雾检测模块电路原理图。

图8是本实用新型一实施例的报警模块电路原理图。

图9是本实用新型一实施例的第一无线模块、第二无线模块电路原理图。

图10是本实用新型一实施例的4G模块的电路原理图。

图11是本实用新型一实施例的第一控制模块、第二控制模块电路原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，一种基于多环境传感器的老人行为识别和异常预警系统包括用于采集、处理和发送老人生活区域环境信息的环境传感器终端，用于接收、处理老人生活区域环境信息以及可将信息发送至相关平台的数据中继网关，接收、处理和显示老人生活区域环境信息及老人行为信息的处理终端。其中所述环境传感器终端包括用于采集老人生活区域环境信息的环境数据采集模块和处理老人生活区域环境信息的数据处理模块及对老人行为异常和老人周边环境异常报警的报警模块。其中所述数据中继网关包括用于接收老人生活区域全部环境信息的第二无线模块、发送老人生活区域环境信息的4G模块和处理老人生活区域全部环境信息的第二控制模块。其中所述终端包括显示数据的养老数据平台和个人终端。

所述环境数据采集模块包括用于采集老人生活区域声音信息的声音采集模块，用于采集老人生活区域红外信息的红外传感模块，用于采集老人生活区域温湿度信息的温湿度采集模块，用于检测老人生活区域是否含有可燃气体的可燃气体检测模块，用于检测烟雾浓度的烟雾检测模块。所述数据处理模块用于传输老人生活区域环境信息的第一无线模块和处理老人生活区域环境信息的第一控制模块。

其中所述环境传感器终端通过无线自组网技术与数据中继网关相连接。所述数据中继网关通过4G与终端相连接。

如图2所示，本实用新型的环境传感器终端室内部署图，根据老人生活区域不同，在老人生活区域的墙面上部署不同传感器组合的多个环境传感终端，主要包括：在客厅安装声音和红外传感器，在卧室安装声音、红外和温湿度传感器，在厨房安装声音、红外、烟雾和可燃气体传感器，在卫生间安装声音、红外和温湿度传感器等。通过红外传感器，识别老人处于哪个生活区域；通过声音传感器，采集声音特征以及持续时间，并且当外界有较大杂音时(电视播放，谈话)，用其他传感器辅助实现老人行为识别的功能；在厨房中通过烟雾和可燃气体传感器，采集老人在烹饪时气体成分和烟雾浓度，以对老人在厨房的行为进行分析，当烟雾或可燃气体到达一定浓度时进行报警；在卧室、卫生间通过采用温湿度传感器，采集老人睡眠和洗浴时的温度和湿度，为老人的睡眠状态和洗浴行为分析提供数据。通过无线自组网技术将采集、处理后的信息发送至数据中继网关；通过广域网将相关数据从数据中继网关发送至相关数据平台和个人终端，实现相关人员对老人的实时监护。

如图3所示，本实用新型的声音采集模块电路原理图，U2的1脚接电容C16的一端，电容C16的另一端接麦克风的1脚，2脚接电容C17的一端，电容C17的另一端接麦克风的2脚和电阻R12的一端，电阻R12的另一端接地，3脚接电容C9的一端，电容C9的另一端接音频线的2脚，音频线的3脚接地，4脚接电容C18的一端，电容C18的另一端接麦克风的1脚，5脚接电容C19的一端，电容C19的另一端接麦克风的2脚，6脚接电容C10的一端，电容C10的另一端接音频线的1脚，7脚至11脚悬空，12脚接电容C7、电容C8的一端且接地，13脚、14脚接电容C7、电容C8的另一端、电阻R7的一端，电阻R7的另一端接+3.3V电源，15脚至17脚悬空，18脚接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接地，19脚至22脚悬空，23脚接第一控制模块自带的喇叭的一端，24脚接电容C7、电容C8的一端且接地，25脚接第一控制模块自带的喇叭的另一端，26脚接电阻R1的一端、电容C5的一端、电容C3的一端，电阻R1的另一端接+3.3V电源，电容C5另一端、电容C3的另一端接地，27脚接电容C14的一端，电阻C14的另一端接地，28脚接地，29脚、30脚悬空，31脚接电容C1的一端、电容C2的一端和接地，电容C1另一端接+3.3V电源、电容C2的另一端接+3.3V电源，32脚接电容C25的一端、电阻R13的一端，电容C25的另一端接地，电阻R13的另一端接电阻R15的一端、电容C26的一端、麦克风的1脚，电阻R15的另一端、电容C26的另一端接地，33脚接电容C7、电容C8的一端且接地。

如图4所示，本实用新型的红外传感模块电路原理图，U7的1脚接第一控制模块的25脚，2脚接第一控制模块的26脚，3脚接电容C29的一端、电阻R20的一端和三极管D1的一端，电容C29的一端接地，电阻R20的一端接+3.3V电源，三极管D1的另一端接地，4脚接电容C29的另一端，C29的另一端接地，5脚至7脚悬空，8脚接电容C30的一端和+3.3V电源，电容C30的另一端接地。

如图5所示，本实用新型的温湿度信息采集模块电路原理图，P9的1脚接第一控制模块的95脚，2脚接第一控制模块的96脚,3脚接地，4脚接+3.3V电源。

如图6所示，本实用新型的可燃气体检测模块电路原理图，U6的1脚接电容C31的一端和+5V的电源，电容C31的另一端接地，2脚接地，3脚接+5V的电源，4脚接电阻R21的一端和第一控制模块的16脚，电阻R21的另一端接地。

如图7所示，本实用新型的烟雾检测模块电路原理图，U5的1脚接电容C32的一端和+5V的电源，电容C32的另一端接地，2脚接地，3脚接+5V的电源，4脚接电阻R22的一端和第一控制模块的15脚，电阻R22的另一端接地。

如图8所示，本实用新型的报警模块电路原理图,蜂鸣器BEEP的1脚接+3.3V直流电源，2脚接三极管Q1的1脚，三极管Q1的2脚接电阻R31的一端和电阻R33的一端，电阻R31的另一端接数据处理模块U3的9脚，电阻R33的另一端接地，三极管Q1的3脚接地。

如图9所示，本实用新型的第一无线模块、第二无线模块电路原理图，U1的1脚接第一控制模块的35脚，2脚接第一控制模块的36脚，3脚接第一控制模块的68脚，4脚接第一控制模块的69脚，5脚悬空，6脚接电容C33的一端、电容C34的一端和接+3.3V直流电压，7脚接C33的另一端、电容C34的另一端和接地。

如图10所示，本实用新型的4G模块电路原理图，U10的1脚至5脚悬空，6脚接第一控制模块U3的70脚，7脚接第一控制模块U3的71脚，8脚至10脚悬空，11脚、12脚接地，13脚、14脚接电解电容C52的正端和+12V电源，电解电容C52的负端接地，15脚至18脚悬空，19脚接复位电路开关S203的一端、电阻R203的一端和电容C203的一端，开关S203的另一端接电阻R206的一端，电阻R206的另一端接地，电容C203的另一端接地，电阻R203的另一端接+3.3V直流电压，20脚至23脚悬空。

如图11所示，本实用新型的第一控制模块、第二控制模块电路原理图,U3的1脚至8脚悬空，9脚接蜂鸣器BEEP的2脚，10脚、11脚接+3.3V电源，12脚接电阻R35的一端、晶振Y1的一端和电容C37的一端，电容C37的另一端接地，13脚接电阻R35的另一端、晶振Y1的另一端和电容C38的一端，电容C38的另一端接地，14脚接复位电路开关RESET1的一端、电阻R43的一端和电容C41的一端，开关RESET1的另一端接地，电阻R43的另一端接+3.3V直流电压，电容C41的另一端接地,15脚接烟雾传感器U5的4脚，16脚接可燃气体传感器U6的4脚，17脚、18脚悬空，19脚接+3.3V电源、电容C39的一端、电容C40的一端和电阻R36的一端，电阻R36的另一端接+3.3V直流电压，20脚接电容C39的另一端、电容C40的另一端和电阻R37的一端，电阻R37的另一端接地，21脚接电阻R38的一端，电阻R38的另一端接+3.3V电源，22脚接+3.3V电源，23脚、24脚悬空，25脚接红外传感器U7的1脚，26脚接红外传感器U7的2脚,27脚接地，28脚接+3.3V电源，29脚至34脚悬空，35脚接第一无线模块U1的1脚，36脚接第一无线模块U1的2脚,37脚接电阻R42的一端，R42的另一端接地，38脚至48脚悬空，49脚接电容C35的一端，电容C35的另一端接地，50脚接+3.3V直流电压，51脚至67脚悬空，68脚接第一无线模块U1的3脚，69脚接第一无线模块U1的4脚,70脚接4G模块U10的6脚，71脚接4G模块U10的7脚，73脚接电容C36的一端，电容C36的另一端接地，74脚接地，75脚接+3.3V直流电压，76脚至93脚悬空，94脚接电阻R39的一端，电阻R39的另一端接地，95脚接温室度传感器P9的1脚和电阻R40的一端，电阻R40的另一端接+3.3V直流电压，96脚接温室度传感器P9的2脚和电阻R41的一端，电阻R41的另一端接+3.3V直流电压，97脚、98脚悬空，99脚接地。

对上述方案的进一步优化：

所述声音采集模块采用WM8978芯片，该芯片是一个低功耗的CODEC编解码芯片，输入支持line、MIC和输出处理。

所述第一控制模块、第二控制模块采用STM32F407VET6单片机芯片。该芯片是一种嵌入式-微控制器的集成电路(IC)，使用高性能的CortexTM-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。

所述第一无线模块、第二无线模块采用E64-T100S2芯片。此芯片适用于低功耗、一主多从式星型网络，其最大的特点是支持多达31个从机数据同时发往主机，且支持从机WOR工作模式，最低接收功耗约30uA,主从机之间通过严格的数据校验和自动重传机制，保证数据的可靠性。

本实用新型的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统的技术方案中，其中各个功能模块和设备均采用的是现有技术中已有的硬件产品，本实用新型保护的是各种硬件产品的选型、有机结合和连接关系，而不涉及任何对于软件方法的改进。

本实用新型所提供的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，具有如下有益效果：

本实用新型根据老人生活区域的不同，在老人生活区域中部署不同组合的环境传感器终端，通过环境传感器终端采集非隐私声音(脚步、水流、打呼)、温湿度、红外信号、烟雾和可燃气体等信息，通过无线自组网技术将采集、处理后的信息发送至数据中继网关；通过4G将相关数据从数据中继网关发送至相关数据平台和移动终端，实现相关人员对老人的实时监护和行为识别。系统会对两种情况做出警示，一种是突发告警，如老人跌倒、老人失去感知和环境异常等；另一种是通过对老人行为变化的分析，结合老人身体状况的历史信息对老人当前健康状态进行评估，当判断为疾病产生、恶化或行为异常时做出警示，以便相关人员提供及时的治疗措施，防止意外发生，预防老人疾病。此系统具有及时性、可靠性和较高的应用价值。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，包括环境传感器终端、数据中继网关和处理终端，所述环境传感器终端包括环境数据采集模块、数据处理模块和报警模块，所述数据处理模块包括第一无线模块和第一控制模块，所述数据中继网关包括第二无线模块、4G模块和第二控制模块，所述第一控制模块与所述环境数据采集模块相连接，所述第一无线模块与所述第二无线模块进行通信，所述4G模块与所述处理终端进行通信。

2.根据权利要求1所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，所述处理终端包括养老数据平台和个人终端。

3.根据权利要求1所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，所述环境数据采集模块包括声音采集模块、红外传感模块、温湿度采集模块、可燃气体检测模块和烟雾检测模块。

4.根据权利要求3所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，在客厅安装所述声音采集模块和所述红外传感模块，在卧室安装所述声音采集模块、所述红外传感模块和所述温湿度采集模块，在厨房安装所述声音采集模块、所述红外传感模块、所述烟雾检测模块和所述可燃气体检测模块，在卫生间安装所述声音采集模块、所述红外传感模块和所述温湿度采集模块。

5.根据权利要求3所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，所述声音采集模块采用WM8978芯片，所述红外传感模块采用LM393芯片，所述温湿度采集模块采用DHT11芯片，所述可燃气体检测模块采用MP-4芯片，所述烟雾检测模块采用MP-2芯片。

6.根据权利要求1所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，所述第一无线模块和第二无线模块分别采用E64-T100S2芯片，所述4G模块采用USR-LTE-7S4芯片，所述第一控制模块和第二控制模块采用STM32F407VET6单片机芯片。

7.根据权利要求6所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，所述第一无线模块的1脚连接第一控制模块的第35脚，所述第一无线模块的2脚连接第一控制模块的第36脚，所述第一无线模块的3脚连接第一控制模块的第68脚，所述第一无线模块的4脚连接第一控制模块的第69脚，所述第一无线模块的5脚悬空，所述第一无线模块的6脚分别连接至电容C33的一端、电容C34的一端和+3.3V直流电压，所述第一无线模块的7脚分别连接至所述电容C33的一端、所述电容C34的一端和接地。

8.根据权利要求1所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，所述第一控制模块的1脚至8脚悬空，所述第一控制模块的9脚连接蜂鸣器的2脚，所述第一控制模块的10脚和11脚连接+3.3V电源，所述第一控制模块的12脚连接电阻R35的一端、晶振Y1的一端和电容C37的一端，电容C37的另一端接地，所述第一控制模块的13脚连接电阻R35的另一端、晶振Y1的另一端和电容C38的一端，电容C38的另一端接地，所述第一控制模块的14脚连接复位电路开关RESET1的一端、电阻R43的一端和电容C41的一端，开关RESET1的另一端接地，电阻R43的另一端连接+3.3V直流电压，电容C41的另一端接地，所述第一控制模块的15脚连接烟雾传感器U5的4脚，所述第一控制模块的16脚连接可燃气体传感器U6的4脚，所述第一控制模块的17脚和18脚悬空，所述第一控制模块的19脚接+3.3V电源、电容C39的一端、电容C40的一端和电阻R36的一端，电阻R36的另一端接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的20脚接电容C39的另一端、电容C40的另一端和电阻R37的一端，电阻R37的另一端接地，21脚接电阻R38的一端，电阻R38的另一端接+3.3V电源，所述第一控制模块的22脚接+3.3V电源，所述第一控制模块的23脚和24脚悬空，所述第一控制模块的25脚接红外传感器U7的1脚，所述第一控制模块的26脚接红外传感器U7的2脚，所述第一控制模块的27脚接地，所述第一控制模块的28脚接+3.3V电源，所述第一控制模块的29脚至34脚悬空，所述第一控制模块的35脚连接无线模块1U1的1脚，所述第一控制模块的36脚连接无线模块1U1的2脚，所述第一控制模块的37脚连接电阻R42的一端，R42的另一端接地，所述第一控制模块的38脚至48脚悬空，所述第一控制模块的49脚连接电容C35的一端，电容C35的另一端接地，所述第一控制模块的50脚连接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的51脚至67脚悬空，所述第一控制模块的68脚连接第一无线模块的3脚，所述第一控制模块的69脚连接第一无线模块的4脚，所述第一控制模块的70脚接4G模块的6脚，所述第一控制模块的71脚连接4G模块的7脚，所述第一控制模块的73脚连接电容C36的一端，电容C36的另一端接地，所述第一控制模块的74脚接地，所述第一控制模块的75脚接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的76脚至93脚悬空，所述第一控制模块的94脚连接电阻R39的一端，电阻R39的另一端接地，所述第一控制模块的95脚连接温室度传感器P9的1脚和电阻R40的一端，电阻R40的另一端连接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的96脚连接温室度传感器P9的2脚和电阻R41的一端，电阻R41的另一端连接+3.3V直流电压，所述第一控制模块的97脚、98脚悬空，所述第一控制模块的99脚接地。

9.根据权利要求6所述的基于多环境传感器的居家老人行为识别和异常预警系统，其特征在于，所述4G模块的1脚至5脚悬空，所述4G模块的6脚连接第二控制模块的70脚，所述4G模块的7脚连接第二控制模块的71脚，所述4G模块的8脚至10脚悬空，所述4G模块的11脚和12脚接地，所述4G模块的13脚和14脚连接电解电容C52的正端和+12V电源，电解电容C52的负端接地，所述4G模块的15脚至18脚悬空，所述4G模块的19脚接复位电路开关S203的一端、电阻R203的一端和电容C203的一端，开关S203的另一端接电阻R206的一端，电阻R206的另一端接地，电容C203的另一端接地，电阻R203的另一端接+3.3V直流电压，所述4G模块的20脚至23脚悬空。