CN209840958U - 一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，包括工作台，工作台的一端设置放料轴和导向辊，另一端设置拉料器与收料轴，于工作台上方沿产品前进方向依次设置到位传感器、尺寸检测相机、喷码器及外观检测相机，工作台上设有至少两组限位块。本实施方式的有益效果是：用机器取代人工进行尺寸外观检测，提高了检测效率，做到了100％全检，提高了产线的效率。

Description

一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备。

背景技术

由于客户端对产品的出货方式为卷料，针对卷材的产品，圆刀机制作成型的产品需要人工检验外观，人工速度跟不上机台速度，从而影响机台速度，增加了停机频率，导致产品不良率升高，因此亟需一种能够检测圆刀卷材产品的自动化检测设备，使卷材产品能得到100％检验，减少漏失，提高产品的品质及效率。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，包括工作台，工作台的一端设置放料轴和导向辊，另一端设置拉料器与收料轴，于工作台上方沿产品前进方向依次设置到位传感器、尺寸检测相机、喷码器及外观检测相机，工作台上设有至少两组限位块。本实施方式的有益效果是：用机器取代人工进行尺寸外观检测，提高了检测效率，做到了100％全检，提高了产线的效率。

在一些实施方式中，限位块包括螺栓、限位套及锁紧块，限位套包括主体，主体相对的两侧的上端分别设有外延的第一限位部，第一限位部的邻侧的上端设有外延的第二限位部，第一限位部的底面的高度低于第二限位部的底面的高度。

在一些实施方式中，工作台上设有与产品前进方向垂直的长条孔，主体插入长条孔，且第一限位部压在长条孔的边缘，锁紧块设置在工作台的下方，螺栓将限位套与锁紧块连接。

当限位块被锁紧时，限位块被固定在长条孔中，每个长条孔固定两个限位块。由于第一限位部的底面的高度低于第二限位部的底面的高度，因此当第一限位部压在长条孔的边缘时，第二限位部与工作台所在的平面之间存在间隙，料带的两个边缘分别从两个限位块的第二限位部下方的间隙中前进，第二限位部对料带起到了上下限位的作用，而料带在两个限位块之间前进，起到了左右限位的作用。

在一些实施方式中，锁紧块的表面设有凹槽，主体下端在锁紧块表面的正投影完全落入凹槽内。本实施方式的限位块采用避空设计，即使主体下端与锁紧块之间存在间隙，有利于限位块的锁紧。

在一些实施方式中，外观检测相机下方设有同轴光源，同轴光源的轮廓呈正方形，中心设有圆孔，圆孔的中心与外观检测相机的镜头中心同轴设置。同轴光源为产品外观检测提供明亮的环境，提高了产品的检测质量。

在一些实施方式中，同轴光源安装在光源固定架，光源固定架包括四块首尾连接的挡板和一块底板，同轴光源安装在底板上。同轴光源的光线向着空间四周发散，为了防止相邻检测工位之间相互影响，本实施方式采用盒式光源，同轴光源固定在盒底，挡板起到遮光的作用，保证了同轴光源的光线直射工作台表面，避免了相同外观检测工位的光线相互影响。

在一些实施方式中，拉料器包括支架、伺服电机、下辊及上辊组件，下辊的一端连接到伺服电机的输出轴，上辊组件包括外辊、芯轴及两组滑块组件，外辊套设在芯轴外，且外辊与芯轴之间通过滚珠轴承转动连接，芯轴的两端分别穿过两组滑块组件，且芯轴与滑块组件通过滚珠轴承转动连接，滑块组件与设置在支架上的竖直导轨滑动配合，芯轴的两端分别设有偏心轮，偏心轮下方设有支撑板，滑块组件上设有竖直向上的销柱，销柱上套设弹簧，支架上设有调节板，调节螺栓穿过调节板并压紧弹簧。下辊与上辊平形且靠近，料带从下辊与上辊之间穿过，伺服电机驱动下辊转动，拉动料带前进。为了提高上辊的稳定性，每组滑块组件包括两个滑块。滑块组件与导轨滑动连接，使上辊组件能够上下调节。一方面支撑板支撑偏心轮，另一方面弹簧从上方压紧滑块组件，从而使上辊组件固定。本实施方式可以根据料带的厚度对上辊与下辊之间的间隔进行调节，通过转动芯轴，即转动偏心轮，使下辊抬高或降低，拧动调节螺栓适当调节弹簧的压紧力。

在一些实施方式中，芯轴的一端设有摇柄。转动摇柄可以方便地转动偏心轮。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备的正视图。

图2为本实用新型一实施方式的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备的限位块爆炸图。

图3为本实用新型一实施方式的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备的限位块安装局部图。

图4为本实用新型一实施方式的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备的同轴光源安装结构局部图。

图5为本实用新型一实施方式的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备的拉料器正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，包括工作台1，工作台1的一端设置放料轴5和导向辊4，另一端设置拉料器2与收料轴6，于工作台1上方沿产品前进方向依次设置到位传感器12、尺寸检测相机7、喷码器8及外观检测相机9，工作台1上设有至少两组限位块3。

待检测产品间隔地贴在料带上，在本实施方式中，放料轴5和收料轴6均可以转动，放料轴5上放置料卷，放料轴5的位置高于工作台1，料带从导向辊4下方穿过，再进入工作台1，拉料器2拉动料带前进。当位传感器12检测到料带上的产品时，PLC系统会控制尺寸检测相机7、喷码器8及外观检测相机9工作，依次对产品进行尺寸检测、喷码及外观检测，最后由收料轴6收卷产品。在一些场景中，产品需要检测的部位可能为多个，因此根据需要可以设置多个外观检测相机9，比如图1中设置了四个外观检测相机9。限位块3的作用是对料带左右和上下限位，防止料带走偏。每组限位块包括两个限位块，在本实施方式中，至少有两组限位块，这两组限位块分别靠近工作台1的两端设置。

在一些实施方式中，如图2所示，限位块3包括螺栓31、限位套32及锁紧块33，限位套32包括主体321，主体321相对的两侧的上端分别设有外延的第一限位部322，第一限位部322的邻侧的上端设有外延的第二限位部323，第一限位部322的底面的高度低于第二限位部323的底面的高度。

在一些实施方式中，如图3所示，工作台1上设有与产品前进方向垂直的长条孔101，主体321插入长条孔101，且第一限位部322压在长条孔101的边缘，锁紧块33设置在工作台1的下方，螺栓31将限位套32与锁紧块33连接。

当限位块3被锁紧时，限位块3被固定在长条孔101中，每个长条孔101固定两个限位块3。由于第一限位部322的底面的高度低于第二限位部323的底面的高度，因此当第一限位部322压在长条孔101的边缘时，第二限位部323与工作台1所在的平面之间存在间隙，料带的两个边缘分别从两个限位块3的第二限位部323下方的间隙中前进，第二限位部323对料带起到了上下限位的作用，而料带在两个限位块3之间前进，起到了左右限位的作用。在一些实施方式中，可以通过在圆柱体的三个侧面切割的方式形成图2所示的限位部。

在一些实施方式中，锁紧块33的表面设有凹槽331，主体321下端在锁紧块33表面的正投影完全落入凹槽331内。本实施方式的限位块3采用避空设计，即使主体321下端与锁紧块33之间存在间隙，有利于限位块3的锁紧。

在一些实施方式中，外观检测相机9下方设有同轴光源10，同轴光源10的轮廓呈正方形，中心设有圆孔，圆孔的中心与外观检测相机9的镜头中心同轴设置。同轴光源10为产品外观检测提供明亮的环境，提高了产品的检测质量。

在一些实施方式中，同轴光源10安装在光源固定架11，光源固定架11包括四块首尾连接的挡板111和一块底板112，同轴光源10安装在底板112上。同轴光源10的光线向着空间四周发散，为了防止相邻检测工位之间相互影响，本实施方式采用盒式光源，同轴光源10固定在盒底，挡板111起到遮光的作用，保证了同轴光源10的光线直射工作台1表面，避免了相同外观检测工位的光线相互影响。

在一些实施方式中，拉料器2包括支架21、伺服电机22、下辊23及上辊组件，下辊23的一端连接到伺服电机21的输出轴，上辊组件包括外辊25、芯轴26及两组滑块组件27，外辊25套设在芯轴26外，且外辊25与芯轴26之间通过滚珠轴承转动连接，芯轴26的两端分别穿过两组滑块组件27，且芯轴26与滑块组件27通过滚珠轴承转动连接，滑块组件27与设置在支架21上的竖直导轨29滑动配合，芯轴26的两端分别设有偏心轮28，偏心轮28下方设有支撑板210，滑块组件27上设有竖直向上的销柱，销柱上套设弹簧211，支架21上设有调节板212，调节螺栓213穿过调节板212并压紧弹簧211。下辊23与上辊平形且靠近，料带从下辊23与上辊之间穿过，伺服电机22驱动下辊23转动，拉动料带前进。为了提高上辊的稳定性，每组滑块组件27包括两个滑块。滑块组件27与导轨29滑动连接，使上辊组件能够上下调节。一方面支撑板210支撑偏心轮28，另一方面弹簧211从上方压紧滑块组件27，从而使上辊组件固定。本实施方式可以根据料带的厚度对上辊与下辊之间的间隔进行调节，通过转动芯轴26，即转动偏心轮28，使下辊23抬高或降低，拧动调节螺栓213适当调节弹簧211的压紧力。

在一些实施方式中，芯轴26的一端设有摇柄214。转动摇柄214可以方便地转动偏心轮28。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的一端设置放料轴(5)和导向辊(4)，另一端设置拉料器(2)与收料轴(6)，于工作台(1)上方沿产品前进方向依次设置到位传感器(12)、尺寸检测相机(7)、喷码器(8)及外观检测相机(9)，所述工作台(1)上设有至少两组限位块(3)。

2.根据权利要求1所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述限位块(3)包括螺栓(31)、限位套(32)及锁紧块(33)，所述限位套(32)包括主体(321)，所述主体(321)相对的两侧的上端分别设有外延的第一限位部(322)，所述第一限位部(322)的邻侧的上端设有外延的第二限位部(323)，所述第一限位部(322)的底面的高度低于所述第二限位部(323)的底面的高度。

3.根据权利要求2所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述工作台(1)上设有与产品前进方向垂直的长条孔(101)，所述主体(321)插入所述长条孔(101)，且所述第一限位部(322)压在所述长条孔(101)的边缘，所述锁紧块(33)设置在所述工作台(1)的下方，所述螺栓(31)将所述限位套(32)与锁紧块(33)连接。

4.根据权利要求3所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述锁紧块(33)的表面设有凹槽(331)，所述主体(321)下端在所述锁紧块(33)表面的正投影完全落入所述凹槽(331)内。

5.根据权利要求1所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述外观检测相机(9)下方设有同轴光源(10)，所述同轴光源(10)的轮廓呈正方形，中心设有通孔，所述通孔的中心与所述外观检测相机(9)的镜头中心同轴设置。

6.根据权利要求5所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述同轴光源(10)安装在光源固定架(11)，所述光源固定架(11)包括四块首尾连接的挡板(111)和一块底板(112)，所述同轴光源(10)安装在所述底板(112)上。

7.根据权利要求1所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述拉料器(2)包括支架(21)、伺服电机(22)、下辊(23)及上辊组件，所述下辊(23)的一端连接到所述伺服电机(22)的输出轴，所述上辊组件包括外辊(25)、芯轴(26)及两组滑块组件(27)，所述外辊(25)套设在所述芯轴(26)外，且所述外辊(25)与所述芯轴(26)之间通过滚珠轴承转动连接，所述芯轴(26)的两端分别穿过两组所述滑块组件(27)，且所述芯轴(26)与所述滑块组件(27)通过滚珠轴承转动连接，所述滑块组件(27)与设置在所述支架(21)上的竖直导轨(29)滑动配合，所述芯轴(26)的两端分别设有偏心轮(28)，所述偏心轮(28)下方设有支撑板(210)，所述滑块组件(27)上设有竖直向上的销柱，所述销柱上套设弹簧(211)，所述支架(21)上设有调节板(212)，调节螺栓(213)穿过所述调节板(212)并压紧所述弹簧(211)。

8.根据权利要求7所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述芯轴(26)的一端设有摇柄(214)。