CN209836191U - 液体菌种菌包智能定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液体菌种菌包智能定位系统，包括架体，架体的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上安装有控制箱。本实用新型通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位，保证了拔棒及接种的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及液体菌种接种技术领域，尤其涉及一种液体菌种菌包智能定位系统。
背景技术
食用菌生产在接种环节上，由固体菌种转向液体菌种，由手工转向自动。目前的液体菌种在接种时，菌包定位不完善，导致拔棒及接种的不精准，可能造成菌包破损，还可能会造成接种位置的偏离，造成接种不均匀，不但影响着菌种质量，还延长了拔棒及接种时间，增加了接种污染机会，因此给生产带来不利影响，同时严重影响下阶段菌种生长质量。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题，提供一种液体菌种菌包智能定位系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：液体菌种菌包智能定位系统，包括架体，架体的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上安装有控制箱。
进一步的，进筐挡板装置包括进筐挡板气缸和进筐挡板，进筐挡板气缸安装在架体上，进筐挡板为L型，进筐挡板气缸的伸出端与进筐挡板的一条边连接，进筐挡板的另一条边为向上弯折。
进一步的，菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板，U型连接板的两侧均开设有连接板限位槽，U型连接板通过连接板限位槽和限位螺丝与架体可调距式连接，U型连接板的顶部安装有挡板限位架，U型连接板的底部安装有菌筐挡板气缸，菌筐挡板为L型，菌筐挡板气缸的伸出端与菌筐挡板的一条边连接，菌筐挡板的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架。
进一步的，菌包顶部定位装置包括安装在架体上的接种导轴，接种导轴上滑动连接有定口托板，定口托板与升降气缸连接，定口托板的正下方通过口高调杆安装有定口垫板，定口垫板的底部安装有定口分塔。
进一步的，接种导轴上通过定口轴承滑动连接有定口托板，接种导轴上套装有定口轴座，定口轴座位于定口轴承的正下方。
进一步的，定口托板通过塞杆接轴、定口调帽与升降气缸连接。
进一步的，拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置。
进一步的，菌包正齐定位装置包括安装在架体两侧的正齐垫板，正齐垫板上分布有两个正齐轴承，正齐联板两端的连杆穿过两个正齐轴承与正齐靠板连接，正齐靠板的中部连接有正齐气缸；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板两侧的气缸支架，气缸支架上通过气缸垫板、气缸连轴安装有侧齐气缸，侧齐气缸通过气缸塞轴与侧齐轴臂铰接，侧齐轴臂通过侧齐连轴与侧齐靠板铰接，侧齐连轴位于正齐垫板上。
进一步的，架体两侧的架体内侧板上设置有筐位导杆。
本实用新型通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位，保证了拔棒及接种的顺利进行。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是本实用新型左视图；
图4是本实用新型右视图；
图5是图1的局部放大视图一；
图6是图1的局部放大视图二；
图7是图2的局部放大视图一；
图8是图2的局部放大视图二；
图9是菌筐挡板装置主视图；
图10是菌筐挡板装置俯视图；
图11是菌筐挡板装置侧视图。
其中：1001、定口调帽，1002、口高调杆，1003、定口分塔，1004、塞杆接轴，1005、感应器三，1006、架体内侧板，1007、架体，1008、控制箱，1009、正齐联板，1010、进筐挡板气缸，1011、进筐挡板，1012、筐位导杆，1013、感应器一，1014、侧齐连轴，1015、正齐气缸，1016、正齐轴承，1017、正齐垫板，1018、感应器二，1019、侧齐气缸,1020、气缸垫板，1021、定口轴座，1022、定口轴承，1023、接种导轴，1024、定口垫板，1025、定口托板，1026、气缸塞轴，1027、侧齐靠板，1028、气缸连轴，1029、正齐靠板，1030、气缸支架，1031、侧齐轴臂，1032、菌筐挡板，1033、挡板限位架，1034、限位螺丝，1035、连接板限位槽，1036、菌筐挡板气缸，1037、U型连接板。
具体实施方式
下面结合附图1-11对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
液体菌种菌包智能定位系统，包括架体1007，架体1007的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体1007上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体1007上安装有控制箱1008。
进筐挡板装置包括进筐挡板气缸1010和进筐挡板1011，进筐挡板气缸1010安装在架体1007上，进筐挡板1011为L型，进筐挡板气缸1010的伸出端与进筐挡板1011的一条边连接，进筐挡板1011的另一条边为向上弯折。
菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板1037，U型连接板1037的两侧均开设有连接板限位槽1035，U型连接板1037通过连接板限位槽1035和限位螺丝1034与架体1007可调距式连接，U型连接板1037的顶部安装有挡板限位架1033，U型连接板1037的底部安装有菌筐挡板气缸1036，菌筐挡板1032为L型，菌筐挡板气缸1036的伸出端与菌筐挡板1032的一条边连接，菌筐挡板1032的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架1033。
菌包顶部定位装置包括安装在架体1007上的接种导轴1023，接种导轴1023上滑动连接有定口托板1025，定口托板1025与升降气缸连接，定口托板1025的正下方通过口高调杆1002安装有定口垫板1024，定口垫板1024的底部安装有定口分塔1003。
接种导轴1023上通过定口轴承1022滑动连接有定口托板1025，接种导轴1023上套装有定口轴座1021，定口轴座1021位于定口轴承1022的正下方。
定口托板1025通过塞杆接轴1004、定口调帽1001与升降气缸连接。
有的菌筐高度会低于菌包的高度，此种情况下，拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置。
菌包正齐定位装置包括安装在架体1007两侧的正齐垫板1017，正齐垫板1017上分布有两个正齐轴承1016，正齐联板1009两端的连杆穿过两个正齐轴承1016与正齐靠板1029连接，正齐靠板1029的中部连接有正齐气缸1015；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板1017两侧的气缸支架1030，气缸支架1030上通过气缸垫板1020、气缸连轴1028安装有侧齐气缸1019，侧齐气缸1019通过气缸塞轴1026与侧齐轴臂1031铰接，侧齐轴臂1031通过侧齐连轴1014与侧齐靠板1027铰接，侧齐连轴1014位于正齐垫板1017上。
架体1007两侧的架体内侧板1006上设置有筐位导杆1012。
动作说明：感应器一1013检测到菌筐时，进筐挡板1011落下，菌筐前行。感应器二1018检测到菌筐时，拔棒定位装置的菌筐挡板1032升起将菌筐挡住定位，与此同时，正齐靠板1029作直线运动，侧齐靠板1027作弧线运动将菌包定位，随后定口托板1025向下运动，在定口分塔1003作用下将包口定位，至此，拔棒定位完成，待拔棒完成后拔棒定位装置打开，菌筐继续前行到接种定位装置处，感应器三1005用于检测到菌筐，后续定位方式同于拔棒定位装置。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，包括架体(1007)，架体(1007)的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上安装有控制箱(1008)。
2.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的进筐挡板装置包括进筐挡板气缸(1010)和进筐挡板(1011)，进筐挡板气缸(1010)安装在架体(1007)上，进筐挡板(1011)为L型，进筐挡板气缸(1010)的伸出端与进筐挡板(1011)的一条边连接，进筐挡板(1011)的另一条边为向上弯折。
3.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板(1037)，U型连接板(1037)的两侧均开设有连接板限位槽(1035)，U型连接板(1037)通过连接板限位槽(1035)和限位螺丝(1034)与架体(1007)可调距式连接，U型连接板(1037)的顶部安装有挡板限位架(1033)，U型连接板(1037)的底部安装有菌筐挡板气缸(1036)，菌筐挡板(1032)为L型，菌筐挡板气缸(1036)的伸出端与菌筐挡板(1032)的一条边连接，菌筐挡板(1032)的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架(1033)。
4.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的菌包顶部定位装置包括安装在架体(1007)上的接种导轴(1023)，接种导轴(1023)上滑动连接有定口托板(1025)，定口托板(1025)与升降气缸连接，定口托板(1025)的正下方通过口高调杆(1002)安装有定口垫板(1024)，定口垫板(1024)的底部安装有定口分塔(1003)。
5.如权利要求4所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的接种导轴(1023)上通过定口轴承(1022)滑动连接有定口托板(1025)，接种导轴(1023)上套装有定口轴座(1021)，定口轴座(1021)位于定口轴承(1022)的正下方。
6.如权利要求4所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的定口托板(1025)通过塞杆接轴(1004)、定口调帽(1001)与升降气缸连接。
7.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置。
8.如权利要求7所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的菌包正齐定位装置包括安装在架体(1007)两侧的正齐垫板(1017)，正齐垫板(1017)上分布有两个正齐轴承(1016)，正齐联板(1009)两端的连杆穿过两个正齐轴承(1016)与正齐靠板(1029)连接，正齐靠板(1029)的中部连接有正齐气缸(1015)；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板(1017)两侧的气缸支架(1030)，气缸支架(1030)上通过气缸垫板(1020)、气缸连轴(1028)安装有侧齐气缸(1019)，侧齐气缸(1019)通过气缸塞轴(1026)与侧齐轴臂(1031)铰接，侧齐轴臂(1031)通过侧齐连轴(1014)与侧齐靠板(1027)铰接，侧齐连轴(1014)位于正齐垫板(1017)上。
9.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述架体(1007)两侧的架体内侧板(1006)上设置有筐位导杆(1012)。
Priority Applications (1)
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| CN201920607216.2U CN209836191U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 液体菌种菌包智能定位系统 |
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