CN209835066U - 一种自动化铁矿装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿石装箱设备技术领域，且公开了一种自动化铁矿装箱设备，解决了目前铁矿石粉碎之后用铲车进行装车或装箱增加了人力、物力和财力的输出，同时用铲车会浪费较多的时间，使其缺乏连续性的问题，其包括底座，所述底座底部的四角处均活动安装有移动制动轮，底座的上方设有传输机构和吸取机构，传输机构与吸取机构通过连接管固定相连接，传输机构底部的两侧分别通过第一支撑腿和第二支撑腿与底座顶部的两侧固定相连接；本自动化铁矿装箱设备能够持续有效的进行导料，且本装置结构简单，便于进行控制，能够减少人力、物力和财力的输出。

Description

一种自动化铁矿装箱设备

技术领域

本实用新型属于矿石装箱设备技术领域，具体为一种自动化铁矿装箱设备。

背景技术

铁矿石是含有铁元素或铁化合物的矿石，是能够经济利用的矿物集合体，可用于提炼单质生铁、炼钢等诸多用途；天然矿石（铁矿石）经过破碎、磨碎、磁选、浮选、重选等程序后逐渐选出铁，是钢铁生产企业的重要原材料。

铁矿石在破碎和磨碎之后还需要经过多道加工程序才能成为钢铁的原材料；但目前铁矿石在破碎和磨碎之后进行装车或装箱进行运输时，都是通过铲车将粉碎的铁矿石搬运到车上或箱中，这种装车或装箱的方式增加了生产设备的数量，同时也需要人工进行控制操作，增加了人力、物力和财力的输出，同时铲车的装运需要来回的操作，中途会浪费较多的时间，从而缺乏连续性；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动化铁矿装箱设备，有效的解决了目前铁矿石粉碎之后用铲车进行装车或装箱增加了人力、物力和财力的输出，同时用铲车会浪费较多的时间，使其缺乏连续性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化铁矿装箱设备，包括底座，所述底座底部的四角处均活动安装有移动制动轮，底座的上方设有传输机构和吸取机构，传输机构与吸取机构通过连接管固定相连接，传输机构底部的两侧分别通过第一支撑腿和第二支撑腿与底座顶部的两侧固定相连接，传输机构的中部固定连接有固定套，固定套的底部与底座的顶部之间通过第三支撑腿固定相连接，吸取机构底部的一侧通过第四支撑腿与底座顶部的一端固定相连接，传输机构的一端活动安装有导料机构，传输机构与导料机构的连接处固定连接有波纹连接套，第一支撑腿的一侧固定安装有支撑架，支撑架的顶部活动安装有液压伸缩缸，液压伸缩缸的顶部与导料机构的一侧活动相连接。

优选的，所述传输机构包括第一管体、从动轴、主动轴、传送带和第一电机，从动轴等距离活动安装在第一管体的内部，主动轴活动安装在第一管体内部的一端，传送带传动连接在从动轴和主动轴之间，第一电机的输出端与主动轴的一端固定相连接。

优选的，所述第一管体内腔靠近主动轴一侧的顶部固定安装有导料斜板。

优选的，所述吸取机构包括第二管体、第二电机、电机轴和螺旋扇叶，第二电机固定安装在第二管体的一端，电机轴固定连接在第二电机输出端，电机轴的一端贯穿并延伸至第二管体的一侧外，螺旋扇叶固定连接在电机轴的表面。

优选的，所述导料机构包括第三管体、波纹管、双出轴电机、收缆盘、套环和缆绳，第三管体的底部与波纹管的顶部活动相连接，双出轴电机固定安装在第三管体的下部，收缆盘分别固定连接在收缆盘的两个输出端，套环等距离固定连接在波纹管两侧的表面，缆绳活动套接在套环之间，缆绳的一端与收缆盘的表面固定相连接，缆绳的另一端与波纹管下部的套环固定相连接。

优选的，所述传输机构与导料机构通过合页活动相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

、在工作中，通过设置有底座、移动制动轮、传输机构、吸取机构、连接管、导料机构和波纹连接套，使本装置能够有效的减少人力、物力和财力的输出，且本装置操作简单；通过启动传输机构、吸取机构和导料机构，吸取机构的启动会将铁矿石进行吸取，吸取的铁矿石再通过连接管导入到传输机构的内部，然后传输机构再将铁矿石导入到导料机构的内部，最后导料机构将铁矿石导入到车中或箱子中；

、通过设置有第一管体、从动轴、主动轴、传送带、第一电机、第二管体、第二电机、电机轴、螺旋扇叶、第三管体、波纹管、双出轴电机、收缆盘、套环、缆绳和液压伸缩缸，使本装置能够持续有效的进行导料，导料的过程中不会出现中断的情况，从而提高导料的效率；分别开启第一电机和第二电机，第二电机的开启会使电机轴带动螺旋扇叶进行转动，螺旋扇叶的转动会将铁矿石卷入到第二管体的内部，然后通过连接管导入到第一管体内部的传送带上，第一电机的开启会使从动轴与主动轴带动传送带进行转动，从而使传送带表面的铁矿石导入到第三管体的内部，最后通过波纹管导入到车中或箱子中，在导入的过程中，通过分别启动双出轴电机和液压伸缩缸，双出轴电机的启动会使收缆盘对缆绳进行收放，从而带动波纹管进行伸长和收缩，以及通过液压伸缩缸的伸缩带动第三管体进行转动，使铁矿石能够有效的导入到车中或箱子中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传输机构和吸取机构的剖视图；

图3为本实用新型导料机构的剖视图；

图4为本实用新型传输机构和导料机构的连接结构示意图；

图中：1、底座；2、移动制动轮；3、传输机构；301、第一管体；302、从动轴；303、主动轴；304、传送带；305、第一电机；4、吸取机构；401、第二管体；402、第二电机；403、电机轴；404、螺旋扇叶；5、连接管；6、第一支撑腿；7、第二支撑腿；8、固定套；9、第三支撑腿；10、第四支撑腿；11、导料机构；1101、第三管体；1102、波纹管；1103、双出轴电机；1104、收缆盘；1105、套环；1106、缆绳；12、波纹连接套；13、支撑架；14、液压伸缩缸；15、导料斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括底座1，底座1底部的四角处均活动安装有移动制动轮2，底座1的上方设有传输机构3和吸取机构4，传输机构3与吸取机构4通过连接管5固定相连接；通过连接管5的设置，使吸取机构4吸取铁矿石能够有效的被导入到传输机构3的内部；传输机构3底部的两侧分别通过第一支撑腿6和第二支撑腿7与底座1顶部的两侧固定相连接，传输机构3的中部固定连接有固定套8，固定套8的底部与底座1的顶部之间通过第三支撑腿9固定相连接，吸取机构4底部的一侧通过第四支撑腿10与底座1顶部的一端固定相连接，传输机构3的一端活动安装有导料机构11，传输机构3与导料机构11的连接处固定连接有波纹连接套12；通过设置有底座1、移动制动轮2、传输机构3、吸取机构4、连接管5、导料机构11和波纹连接套12，使本装置能够有效的减少人力、物力和财力的输出，且本装置操作简单；第一支撑腿6的一侧固定安装有支撑架13，支撑架13的顶部活动安装有液压伸缩缸14（液压伸缩缸14的原理：当压力油从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出；伸缩式液压伸出的顺序是由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快；而缩回的顺序一般是由小到大依次缩回，缩回时的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑），通过液压伸缩缸14的设置，使其能够带动导料机构11进行转动，从而有效的进行倒料；液压伸缩缸14的顶部与导料机构11的一侧活动相连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，传输机构3包括第一管体301、从动轴302、主动轴303、传送带304和第一电机305，从动轴302等距离活动安装在第一管体301的内部，主动轴303活动安装在第一管体301内部的一端，传送带304传动连接在从动轴302和主动轴303之间，第一电机305的输出端与主动轴303的一端固定相连接；通过第一管体301、从动轴302、主动轴303、传送带304和第一电机305的设置，使传输机构3能够有效的对铁矿石进行持续的传输。

实施例三，在实施例二的基础上，由图2给出，第一管体301内腔靠近主动轴303一侧的顶部固定安装有导料斜板15；通过导料斜板15的设置，使其能够将铁矿石有效的导入到传送带304的表面。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2给出，吸取机构4包括第二管体401、第二电机402、电机轴403和螺旋扇叶404，第二电机402固定安装在第二管体401的一端，电机轴403固定连接在第二电机402输出端，电机轴403的一端贯穿并延伸至第二管体401的一侧外，螺旋扇叶404固定连接在电机轴403的表面；通过第二管体401、第二电机402、电机轴403和螺旋扇叶404的设置，使吸取机构4能够持续的对铁矿石进行吸取并传递到传输机构3的内部。

实施例五，在实施例一的基础上，由图3给出，导料机构11包括第三管体1101、波纹管1102、双出轴电机1103、收缆盘1104、套环1105和缆绳1106，第三管体1101的底部与波纹管1102的顶部活动相连接，双出轴电机1103固定安装在第三管体1101的下部，收缆盘1104分别固定连接在收缆盘1104的两个输出端，套环1105等距离固定连接在波纹管1102两侧的表面，缆绳1106活动套接在套环1105之间，缆绳1106的一端与收缆盘1104的表面固定相连接，缆绳1106的另一端与波纹管1102下部的套环1105固定相连接；通过第三管体1101、波纹管1102、双出轴电机1103、收缆盘1104、套环1105和缆绳1106的设置，使导料机构11能够持续且有效的将铁矿石导入到车中或箱子中。

实施例六，在实施例一的基础上，由图4给出，传输机构3与导料机构11通过合页活动相连接；通过合页的设置，使导料机构11能够有效的进行转动。

本实施例中：第一电机305和第二电机402均采用4D60GN-C型号电机；双出轴电机1103采用ZGW-1269FGG型号电机。

工作原理：工作时，分别开启第一电机305和第二电机402，第二电机402的开启会使电机轴403带动螺旋扇叶404进行转动，螺旋扇叶404的转动会将铁矿石卷入到第二管体401的内部，然后通过连接管5导入到第一管体301内部的传送带304上，第一电机305的开启会使从动轴302与主动轴303带动传送带304进行转动，从而使传送带304表面的铁矿石导入到第三管体1101的内部，最后通过波纹管1102导入到车中或箱子中，在导入的过程中，通过分别启动双出轴电机1103和液压伸缩缸14，双出轴电机1103的启动会使收缆盘1104对缆绳1106进行收放，从而带动波纹管1102进行伸长和收缩，以及通过液压伸缩缸14的伸缩带动第三管体1101进行转动，使铁矿石能够有效的导入到车中或箱子中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化铁矿装箱设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部的四角处均活动安装有移动制动轮（2），底座（1）的上方设有传输机构（3）和吸取机构（4），传输机构（3）与吸取机构（4）通过连接管（5）固定相连接，传输机构（3）底部的两侧分别通过第一支撑腿（6）和第二支撑腿（7）与底座（1）顶部的两侧固定相连接，传输机构（3）的中部固定连接有固定套（8），固定套（8）的底部与底座（1）的顶部之间通过第三支撑腿（9）固定相连接，吸取机构（4）底部的一侧通过第四支撑腿（10）与底座（1）顶部的一端固定相连接，传输机构（3）的一端活动安装有导料机构（11），传输机构（3）与导料机构（11）的连接处固定连接有波纹连接套（12），第一支撑腿（6）的一侧固定安装有支撑架（13），支撑架（13）的顶部活动安装有液压伸缩缸（14），液压伸缩缸（14）的顶部与导料机构（11）的一侧活动相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铁矿装箱设备，其特征在于：所述传输机构（3）包括第一管体（301）、从动轴（302）、主动轴（303）、传送带（304）和第一电机（305），从动轴（302）等距离活动安装在第一管体（301）的内部，主动轴（303）活动安装在第一管体（301）内部的一端，传送带（304）传动连接在从动轴（302）和主动轴（303）之间，第一电机（305）的输出端与主动轴（303）的一端固定相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铁矿装箱设备，其特征在于：所述第一管体（301）内腔靠近主动轴（303）一侧的顶部固定安装有导料斜板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铁矿装箱设备，其特征在于：所述吸取机构（4）包括第二管体（401）、第二电机（402）、电机轴（403）和螺旋扇叶（404），第二电机（402）固定安装在第二管体（401）的一端，电机轴（403）固定连接在第二电机（402）输出端，电机轴（403）的一端贯穿并延伸至第二管体（401）的一侧外，螺旋扇叶（404）固定连接在电机轴（403）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铁矿装箱设备，其特征在于：所述导料机构（11）包括第三管体（1101）、波纹管（1102）、双出轴电机（1103）、收缆盘（1104）、套环（1105）和缆绳（1106），第三管体（1101）的底部与波纹管（1102）的顶部活动相连接，双出轴电机（1103）固定安装在第三管体（1101）的下部，收缆盘（1104）分别固定连接在收缆盘（1104）的两个输出端，套环（1105）等距离固定连接在波纹管（1102）两侧的表面，缆绳（1106）活动套接在套环（1105）之间，缆绳（1106）的一端与收缆盘（1104）的表面固定相连接，缆绳（1106）的另一端与波纹管（1102）下部的套环（1105）固定相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化铁矿装箱设备，其特征在于：所述传输机构（3）与导料机构（11）通过合页活动相连接。