CN209833617U - 一种观光车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种观光车，应用于无人驾驶技术领域，包括：至少两个车卡，每一车卡均设置有导航装置、行驶系统和分合控制装置，导航装置预设有与车卡对应的行驶路线，且行驶路线中预标记有分体站点和合体站点。导航装置分别与行驶系统和分合控制装置相连，向行驶系统提供导航信息，并向分合控制装置发送分体命令或合体命令。行驶系统根据导航信息控制车卡行驶；分合控制装置根据分体命令断开与其他车卡的连接，或根据合体命令与其他车卡相连接。通过本申请提供的观光车，可以根据预设的行驶路线组合成列车式的观光车或单车式的观光车，综合列车式观光车和单车式观光车的优点，提高观光车利用率的同时，满足不同游客去往不同目的地的游览需求。

Description

一种观光车

技术领域

本实用新型属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种观光车。

背景技术

在景区或游乐园中，大都配备观光车来运载游客，节省游客体力的同时，还能提高游客的游览感受。其中一类观光车可以由一节或多节独立的车卡组成，依据观光车设置车卡的具体数量，可以分为设置有单一车卡的单车式，以及设置有多个车卡的列车式。

使用单车式观光车运载游客可以灵活的将旅客运送至相应的目的地，但单次运载游客数量较少，发车频次高，会增加道路交通负担；使用列车式观光车运载游客，虽然单车次运载人数较多，但由于不同旅客去往的目的地不同，观光车的利用率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种观光车，能够根据游览路线的变化情况以列车式或单车式运载游客，提高观光车利用率的同时，还能满足不同游客去往不同目的地的游览需求，具体方案如下：

本实用新型提供一种观光车，包括至少两个车卡，所述车卡包括：导航装置、行驶系统和分合控制装置，每一所述车卡的导航装置预设有与该车卡对应的行驶路线，且所述行驶路线中预标记有分体站点和合体站点，其中，

所述导航装置分别与所述行驶系统和所述分合控制装置相连，用于向所述行驶系统提供导航信息，并当所述车卡行驶至所述分体站点时，发送分体命令至所述分合控制装置，当所述车卡行驶至所述合体站点时，发送合体命令至所述分合控制装置；

所述行驶系统用于根据所述导航信息控制车卡行驶；

所述分合控制装置用于根据所述分体命令断开与其他车卡的连接，或根据所述合体命令与其他车卡相连接。

可选的，所述导航装置包括电磁导航装置或光学导航装置。

可选的，所述行驶系统包括动力子系统、转向子系统及制动子系统，其中，

所述动力子系统用于提供车卡行驶所需动力；

所述转向子系统用于控制车卡行驶的方向；

所述制动子系统用于控制车卡行驶的速度。

可选的，所述制动子系统与所述导航装置相连，还用于在接收所述分体命令或所述合体命令后，控制所述车卡的行驶速度。

可选的，所述分合控制装置包括设置于所述车卡前部的连接机构和设置于所述车卡尾部的被连接机构。

可选的，所述连接机构包括可分合的机械手。

可选的，本实用新型提供的观光车，还包括车卡识别装置，所述车卡识别装置与所述导航装置相连，用于在接收到所述合体命令后，按照预设识别标识识别可连接车卡。

可选的，本实用新型提供的观光车，还包括障碍物识别装置，所述障碍物识别装置与所述行驶系统相连，用于向所述行驶系统提供障碍物信息。

可选的，所述障碍物识别装置包括激光雷达。

基于上述技术方案，本实用新型提供的观光车，包括至少两个车卡，每一车卡均设置有导航装置、行驶系统和分合控制装置，导航装置预设有与车卡对应的行驶路线，且行驶路线中预标记有分体站点和合体站点。导航装置分别与行驶系统和分合控制装置相连，用于向行驶系统提供导航信息，并向分合控制装置发送分体命令或合体命令。行驶系统用于根据导航信息控制车卡行驶；分合控制装置用于根据分体命令断开与其他车卡的连接，或根据合体命令与其他车卡相连接。通过本实用新型提供的观光车，可以根据预设的行驶路线组合成列车式的观光车或单车式的观光车，综合列车式观光车和单车式观光车的优点，提高观光车利用率的同时，还能满足不同游客去往不同目的地的游览需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种观光车的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种观光车的结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的再一种观光车的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本申请实施例提供的一种观光车的结构框图，本申请实施例提供的观光车，至少包括两个车卡，当然，根据游客的人数，还可以包括更多个车卡，可以想到的是，本实用新型实施例提供的观光车中设置车卡的数量以满足实际的旅客运载需求为准。

对于观光车中的每一个车卡，均包括：导航装置10、行驶系统20和分合控制装置30，其中，

每一车卡的导航装置10中均预设有与该车卡对应的行驶路线，且车卡中预设的行驶路线中预标记有分体站点和合体站点。导航装置10分别与行驶系统20和分合控制装置30相连，当车卡行驶至分体站点时，发送分体命令至分合控制装置30，当车卡行驶至合体站点时，发送合体命令至分合控制装置30，此外，导航装置10还可以向行驶系统20提供导航信息。

可选的，导航装置10可以选择电磁导航装置，也可以选择光学导航装置。可以想到的是，为了确保电磁导航装置或光学导航装置能够正常工作，需要在观光车预设的行驶路线上设置对应的识别标记，比如与电磁导航装置对应的电磁标签，或者与光学导航装置对应的光学标签等。可选的，前述的分体站点和合体站点信息，可以预设与导航装置10的硬件存储装置中，也可以设置于对应的电磁标签或光学标签中，当观光车按照预设的行驶路线行驶至对应的站点时，通过读取电磁标签或光学标签的内容，进而判断当前站点是分体站点或者是合体站点，进一步的，为确保车卡分体、合体过程的安全，导航装置还需要根据预设的导航信息，提前判断下一站点的类型，提前做好分体或合体的准备。

可选的，合体站点可以选择景区中游客较为集中的站点，比如景区入口处的站点，当然，也可以根据景区游览线路的特点，选择游览线路汇集到一起的站点，作为合体站点；而分体站点则可以选择设置于通往不同游览景点的岔路口处，即在岔路口处，使观光车由列车式分体为单车式，运载旅客去往岔路口对应的不同游览景点。

可以想到的是，如果将景区入口等游客较为集中的站点作为合体站点，观光车为由多个车卡组成的列车式观光车，不同的车卡对应着不同的游览路线，不同的游览目的地，游客在上车前，可根据自己的目的地选择对应的车卡，各车卡在合体站点组成列车式观光车，运载游客沿同一路线游览，当观光车到达设置于岔路口处的分体站点时，观光车分体称为多个独立的车卡，从而带着不同的游客去往不同的目的地。

行驶系统20用于根据导航装置10提供的导航信息控制车卡行驶。具体的，行驶系统20包括动力子系统(图中未示出)、转向子系统(图中未示出)及制动子系统(图中未示出)，其中，动力子系统用于提供车卡行驶所需动力；转向子系统用于控制车卡行驶的方向；制动子系统用于控制车卡行驶的速度。

可选的，动力子系统可以选择现有技术中的新能源动力系统，比如采用蓄电池驱动的直流电机构成的动力系统，也可以采用燃油动力系统，比如采用燃油发动机作为主要动力源的动力系统，本申请对于车卡具体采用的动力子系统不做限定，任何可以满足车卡行驶需求的动力子系统都是可选的。

可选的，制动子系统还与导航装置10相连，不仅用于在车辆行驶过程中控制车辆的行驶速度，以及在需要停车时控制车辆停止行驶，还用于在接收到导航装置10发送的分体命令或合体命令后，控制车卡的行驶速度，即控制车卡按照预设的车速缓慢行驶，确保合体过程或分体过程的顺利进行。

可选的，在观光车未分体之前，可以由位于观光车最前部的车卡控制形式过程，当然，也可以通过每一车卡对各自的行驶过程进行控制，实现同步行驶、同步制动，但这种控制方式的前提是，可以保证观光车整体以列车式行驶。

分合控制装置30用于根据接收到的分体命令断开与其他车卡的连接，使该车卡与其他车卡分开，成为独立的车卡，此时观光车即成为单车式的观光车；或根据接收到的合体命令与其他车卡相连接，进而组成列车式的观光车。

可选的，为实现分体、合体的控制功能，分合控制装置30可以包括设置于对应车卡前部的连接机构，比如，可控的、可以分合的机械手，以及设置于车卡尾部的被连接机构，并且，可以想到的是，被连接机构应与前述连接机构相适配，如前所述，每一车卡的构成结构均相同，同一车卡的被连接机构与连接机构相适配，即可保证任一车卡与其他同类型的车卡分体或合体的顺利进行。

综上所述，通过本实用新型实施例提供的观光车，可以根据预设的行驶路线组合成列车式的观光车或单车式的观光车，综合列车式观光车和单车式观光车的优点，提高观光车利用率的同时，还能满足不同游客去往不同目的地的游览需求。

可选的，参见图2，图2是本实用新型实施例提供的另一种观光车，本实施例提供的观光车在图1所示实施例的基础上，还包括车卡识别装置40。

车卡识别装置40与导航装置10相连，在接收到导航装置10发送的合体命令后，按照各车卡上预设的识别标识识别可连接车卡，在确定可连接车卡后，由分合控制装置30控制车卡与其他可连接车卡进行连接。

可选的，识别标识可以是预设的车身颜色，可以是预设的数学序列，当然，也可以是其他可以使得车卡之间相互区别的唯一标识，本实用新型实施例对预设的识别标识不做限定。相应的，根据识别标识设置的识别方法，同样可以采用现有技术的方法实现。

可选的，参见图3，图3是本实用新型实施例提供的再一种观光车，本实施例提供的观光车在图2所示实施例的基础上，还包括障碍物识别装置50。

障碍物识别装置50，比如激光雷达，与行驶系统20相连，用于采集障碍物信息，并将所得障碍物信息发送至行驶系统20，以使形式系统20根据该障碍物信息采取必要的行驶控制策略，躲避障碍物，或者，控制车辆停止行驶。

可选的，障碍物可以是垃圾桶、树木等，当然，也可以是景区中的游客。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种观光车，其特征在于，包括至少两个车卡，所述车卡包括：导航装置、行驶系统和分合控制装置，每一所述车卡的导航装置预设有与该车卡对应的行驶路线，且所述行驶路线中预标记有分体站点和合体站点，其中，

所述导航装置分别与所述行驶系统和所述分合控制装置相连，用于向所述行驶系统提供导航信息，并当所述车卡行驶至所述分体站点时，发送分体命令至所述分合控制装置，当所述车卡行驶至所述合体站点时，发送合体命令至所述分合控制装置；

所述行驶系统用于根据所述导航信息控制车卡行驶；

所述分合控制装置用于根据所述分体命令断开与其他车卡的连接，或根据所述合体命令与其他车卡相连接。

2.根据权利要求1所述的观光车，其特征在于，所述导航装置包括电磁导航装置或光学导航装置。

3.根据权利要求1所述的观光车，其特征在于，所述行驶系统包括动力子系统、转向子系统及制动子系统，其中，

所述动力子系统用于提供车卡行驶所需动力；

所述转向子系统用于控制车卡行驶的方向；

所述制动子系统用于控制车卡行驶的速度。

4.根据权利要求3所述的观光车，其特征在于，所述制动子系统与所述导航装置相连，还用于在接收所述分体命令或所述合体命令后，控制所述车卡的行驶速度。

5.根据权利要求1所述的观光车，其特征在于，所述分合控制装置包括设置于所述车卡前部的连接机构和设置于所述车卡尾部的被连接机构。

6.根据权利要求5所述的观光车，其特征在于，所述连接机构包括可分合的机械手。

7.根据权利要求1-6任一项所述的观光车，其特征在于，还包括车卡识别装置，所述车卡识别装置与所述导航装置相连，用于在接收到所述合体命令后，按照预设识别标识识别可连接车卡。

8.根据权利要求1-6任一项所述的观光车，其特征在于，还包括障碍物识别装置，所述障碍物识别装置与所述行驶系统相连，用于向所述行驶系统提供障碍物信息。

9.根据权利要求8所述的观光车，其特征在于，所述障碍物识别装置包括激光雷达。