CN209833469U - 应急ip、4g终端通信设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应急IP、4G终端通信设备，涉及应急通信技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面转动连接有齿环；底座上表面相对齿环圆形阵列有若干箱体；箱体一相对内侧壁通过转轴转动连接有绞盘；转轴一端贯穿箱体侧壁，并固定连接有与齿环相啮合的齿轮；其中一个绞盘通过转轴连接有电机。本实用新型通过底座转动连接齿环和多个箱体；箱体转动连接有绞盘并通过齿轮与齿环连接；从而使多个绞盘实现同时收放线，达到通过多点多方向对无人机进行限位的效果，有效的提高了无人机抗强风能力，增加了无人机在恶劣天气的飞行能力，有利于应急通信设备的正常工作。

Description

应急IP、4G终端通信设备

技术领域

本实用新型属于应急通信技术领域，特别是涉及应急IP、4G终端通信设备。

背景技术

通常自然灾害、重大事故等发生时都伴有对原有的通信网络的破坏，从而使得事故发生地的通讯中断。因此，在事故发生地需要搭建应急通信网络，以满足应急通信的需求。传统的车载应急通信无人机系统，与无人机连接的导线容易因强风而脱落，从而使得整个车载应急无人机系统无法正常工作。

中国实用新型CN201720046348.3公开了一种车载应急通信无人机系统；通过在车载平台上设置电源供电装置和收放线机构；利用线缆一端与系留无人机连接；虽然通过设置阻尼器能在一定程度提高无人机的振动，但单根线缆仍无法为无人机提供良好的定位效果，在遇到强风时无人机仍无法保持良好的飞行姿势，存在坠落的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为应急IP、4G终端通信设备，包括车载平台；车载平台固定连接有底座；

所述底座上表面转动连接有齿环；所述底座上表面相对齿环圆形阵列有若干箱体；

所述箱体一侧壁开有直槽口；所述箱体一相对内侧壁通过转轴转动连接有绞盘；所述转轴一端贯穿箱体侧壁，并固定连接有与齿环相啮合的齿轮；

一所述绞盘通过转轴连接有电机。

进一步地，所述底座下表面通过球面副结构与车载平台连接；所述底座周侧面阵列有若干可调支撑脚。

进一步地，所述箱体外表面相对直槽口位置对称固定连接有安装板；所述安装板通过转动连接有并排设置的第一槽轮和第二槽轮。

进一步地，所述安装板开有相对应的腰形槽口；两所述腰形槽口内侧面滑动配合有一槽轮轴；所述槽轮轴与第一槽轮转动连接；所述槽轮轴两端均连接有弹簧；所述弹簧另一端与底座连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过底座转动连接齿环和多个箱体；箱体转动连接有绞盘并通过齿轮与齿环连接；从而使多个绞盘实现同时收放线，达到通过多点多方向对无人机进行限位，有效的提高了无人机抗强风能力，增加了无人机在恶劣天气的飞行能力，有利于应急通信设备的正常工作。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的应急IP、4G终端通信设备的结构示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为箱体内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为应急IP、4G终端通信设备，包括车载平台；车载平台固定连接有底座1；

作为优选的，底座1下表面中心位置通过球面副结构与车载平台连接；底座1周侧面阵列有四个可调支撑脚101；当车载平台无法保持水平位置时，可通过可调支撑脚101调整底座1的水平位置，从而提高各点绳索对无人机固定长度的一致性，提高无人机的平稳性。

底座1上表面通过环形导轨或回转支承转动连接有齿环2；底座1上表面相对齿环2圆形阵列有三个箱体3；

箱体3一侧壁开有用于线缆或绳索穿过的直槽口301；箱体3一相对内侧壁通过转轴转动连接有绞盘4；转轴一端贯穿箱体3侧壁，并固定连接有与齿环2相啮合的齿轮401；

其中一个箱体3内的绞盘4通过转轴连接有电机5；电机5转动可带动绞盘4和齿轮401同时转动，齿轮401与齿环2啮合，从而通过齿环2带动另外两个箱体3内的绞盘4转动，从而达到三个绞盘4同时收线和放线的效果，提高各点对无人机固定长度的一致性，提高无人机的稳定性；

三个绞盘4其中一个可设置为缠绕线缆，另两个缠绕绳索；线缆和绳索均与无人机连接，通过线缆和绳索实现对无人机的三个方向的限位，从而大大提高了无人机在强风环境下的飞行平稳性；也可三个绞盘4都缠绕固定无人机用的绳索，线缆再单独与无人机连接，减少使用线缆固定无人机对线缆的损伤。

作为优选的，箱体3外表面相对直槽口301位置对称焊接有安装板302；安装板302通过转动连接有并排设置的第一槽轮6和第二槽轮7；第一槽轮6和第二槽轮7上下并排设置，对线缆或绳索进行限位支撑，提高绳索或线缆收放的顺畅性。

作为优选的，两安装板302开有相对应的腰形槽口3021；两腰形槽口3021内侧面滑动配合有一槽轮轴；槽轮轴与第一槽轮6转动连接；槽轮轴两端均连接有弹簧8；弹簧8另一端与底座1连接；通过槽轮轴与沿腰形槽口3021内侧面上下滑动，可自由调节第一槽轮6的上下位置，并且槽轮轴两端均连接弹簧8，当无人机与强风产生倾斜时，会拉动一侧的绳索或线缆，这时通过第一槽轮6和弹簧8的作用，可有效的起到缓冲的作用，有利于保持无人机的稳定性；当然第一槽轮6也可与相关的拉力传感器连接，通过反馈第一槽轮6受到的拉力来判断无人机的偏离方向，从而控制无人机的飞行姿态，提高无人机飞行控制的精确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.应急IP、4G终端通信设备，包括车载平台；其特征在于：车载平台固定连接有底座(1)；

所述底座(1)上表面转动连接有齿环(2)；所述底座(1)上表面相对齿环(2)圆形阵列有若干箱体(3)；

所述箱体(3)一侧壁开有直槽口(301)；所述箱体(3)一相对内侧壁通过转轴转动连接有绞盘(4)；所述转轴一端贯穿箱体(3)侧壁，并固定连接有与齿环(2)相啮合的齿轮(401)；

一所述绞盘(4)通过转轴连接有电机(5)。

2.根据权利要求1所述的应急IP、4G终端通信设备，其特征在于，所述底座(1)下表面通过球面副结构与车载平台连接；所述底座(1)周侧面阵列有若干可调支撑脚(101)。

3.根据权利要求1所述的应急IP、4G终端通信设备，其特征在于，所述箱体(3)外表面相对直槽口(301)位置对称固定连接有安装板(302)；所述安装板(302)通过转动连接有并排设置的第一槽轮(6)和第二槽轮(7)。

4.根据权利要求3所述的应急IP、4G终端通信设备，其特征在于，两所述安装板(302)开有相对应的腰形槽口(3021)；两所述腰形槽口(3021)内侧面滑动配合有一槽轮轴；所述槽轮轴与第一槽轮(6)转动连接；所述槽轮轴两端均连接有弹簧(8)；所述弹簧(8)另一端与底座(1)连接。