CN209827577U - 一种自动煎药机 - Google Patents

Abstract

一种自动煎药机，其特征在于：包括一工作台（1）、多个煎药器（2）、自动操作装置以及电控装置；多个煎药器（2）呈一列排布设置于固定架（10）上，且各煎药器（2）相对固定架（10）固定；每一煎药器（2）均包括煎药锅（21）以及加热器（22），煎药锅（21）用于放置药以及水，加热器（22）用于对煎药锅加热；所述自动操作装置相对固定架（10）沿多个煎药器（2）的排布方向移动设置，该自动操作装置能够对每一煎药器的煎药锅（21）进行自动操作；电控装置包括微处理器，该微处理器的输出用于控制煎药器的加热器（22）的加热状态，微处理器的输出还用于控制自动操作装置的动作。

Description

一种自动煎药机

技术领域

本实用新型涉及煎药机，具体涉及一种自动煎药机。

背景技术

中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

传统的煎药方法是手工用砂锅煎，是靠人工控制火候和煎煮时间，既耗人力又对火候和煎煮时间控制不准确影响药效。后来市面上出现了自动煎药机，具代表性结构可参见中国专利CN2442671Y，该煎药机包括箱体，箱体上至少一个煎药器，煎药器包括内胆、上盖、加热盘排液装置，从其附图中看箱体上有设多个煎药器，基本实现了自动煎多服中药，但是仍存在以下缺陷：自动化程度不高，只是完成了一个自动煎的过程，但对煎药前的加药、加水，以及煎好后的取药渣、洗锅都需要人员手工进行，还是较耗人力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动煎药机，实现加药、煎药、排放液以及洗锅的自动操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动煎药机，包括一工作台、多个煎药器、自动操作装置以及电控装置；

所述工作台包括一固定架，该固定架在安装状态下相对地基固定；

所述多个煎药器呈一列排布设置于固定架上，且各煎药器相对固定架固定；每一煎药器均包括煎药锅以及加热器，煎药锅用于放置药以及水，加热器用于对煎药锅加热；

所述自动操作装置相对固定架沿多个煎药器的排布方向移动设置，该自动操作装置能够对每一煎药器的煎药锅进行自动操作；

所述电控装置包括微处理器，该微处理器的输出用于控制煎药器的加热器的加热状态，微处理器的输出还用于控制自动操作装置的动作。

上述方案中，所述自动操作装置包括自动加药装置，该自动加药装置能够对每一煎药器的煎药锅进行加药；所述微处理器的输出用于控制自动加药装置的动作。

上述方案中，所述自动操作装置包括自动洗锅装置，该自动洗锅装置能够对每一煎药器的煎药锅进行锅内清洗；微处理器的输出用于控制自动洗锅装置的动作。

上述方案中，所述自动操作装置包括自动排放装置，自动排放装置能够切换对接于每一煎药器的煎药锅上的出口处，以排放煎药锅内的液体；微处理器的输出用于控制自动排放装置的动作。

进一步，所述自动操作装置还包括一自动放滤网装置以及一自动取滤网装置；自动放滤网装置能够对该煎药器的煎药锅进行放置滤网的操作，自动取滤网装置能够对该煎药器的煎药锅进行取走滤网的操作；所述微处理器的输出还用于控制自动放滤网装置和自动取滤网装置的动作。

再进一步，所述自动操作装置还包括一自动锅内检测装置，该自动锅内检测装置能够对该煎药器的煎药锅进行洁净度的检测；所述微处理器的输出还用于控制自动锅内检测装置的动作。

上述方案中，所述“加热器”可以采用电加热器（包括电阻加热器、电磁加热器、微波加热器等），可以采用蒸汽加热器，也可以采用以加热油作为加热介质的加热器，还可以采用液化气炉或煤气炉等。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图。

以上附图中：1、工作台；10、固定架；2、煎药器；21、煎药锅；22、加热器；3、自动加药装置；4、自动洗锅装置；5、自动排放装置；6、自动放滤网装置；7、自动取滤网装置；8、自动锅内检测装置；9、轨道。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1、图2所示：

一种自动煎药机，包括工作台1、多个煎药器2、自动操作装置以及电控装置；所述自动操作装置具体包括自动加药装置3、自动洗锅装置4、自动排放装置5。

参见图1、图2所示，所述工作台1包括一固定架10，该固定架10在安装状态下相对地基固定。

参见图1、图2所示，所述多个煎药器2呈一列排布设置于固定架10上，且各煎药器2相对固定架10固定；每一煎药器2均包括煎药锅21以及加热器22，煎药锅21用于放置药以及水，加热器22用于对煎药锅加热。

参见图1、图2所示，所述自动加药装置3相对固定架10沿多个煎药器2的排布方向移动设置，该自动加药装置3能够对每一煎药器的煎药锅21进行加药。

参见图1、图2所示，所述自动洗锅装置4相对固定架10沿多个煎药器2的排布方向移动设置，该自动洗锅装置4能够对每一煎药器的煎药锅21进行锅内清洗。

参见图1、图2所示，自动排放装置5相对固定架10沿多个煎药器2的排布方向移动设置，自动排放装置5能够切换对接于每一煎药器2的煎药锅21上的出口处，以排放煎药锅21内的液体。

参见图1、图2所示，具体的，所述自动操作装置还包括一自动放滤网装置6以及一自动取滤网装置7；自动放滤网装6能够对该煎药器的煎药锅21进行放置滤网的操作，自动取滤网装置7能够对该煎药器的煎药锅21进行取走滤网的操作。

参见图1、图2所示，具体的，所述自动操作装置还包括一自动锅内检测装置8，该自动锅内检测装置8能够对该煎药器的煎药锅21进行洁净度的检测。

所述电控装置包括微处理器，该微处理器的输出用于控制各煎药器的加热器22的加热状态，微处理器的输出还用于控制自动加药装置3、自动洗锅装置4、自动排放装置5、自动放滤网装置6、自动取滤网装置7以及自动锅内检测装置8的动作。

自动加药装置3举例较佳是一个用于提升翻倒药材及水的小车，小车直接从泡药材装置上提起药筒并将其筒内泡好的药材及水倒入煎药锅21内。

自动洗锅装置4较佳就是采用一机械手上加装喷嘴，将喷嘴伸入煎药锅21内高压喷水清洗。

自动排放装置5就包括一排放管道以及一阀门，该排放管道进口端与煎药器的煎药锅21底部出对接。

自动放滤网装置6和自动取滤网装置7如图即采用传统的可旋转地机械夹爪。

自动锅内检测装置8主要是一机械手上加装摄像头，将摄像头伸入煎药锅2内拍摄出照片，再经图像处理软件分析后判断是否清洗干净。

上述实施例举例，自动加药装置3、自动洗锅装置4、自动排放装置5、自动放滤网装置6、自动取滤网装置7以及自动锅内检测装置8是设置于固定架10左右两侧旁的，即在固定架10左右两侧旁的地面上安装轨道9，自动加药装置3、自动洗锅装置4、自动排放装置5、自动放滤网装置6、自动取滤网装置7以及自动锅内检测装置8分置在轨道9上。实际中，轨道9还可布置于工作台1的上方，自动加药装置3、自动洗锅装置4、自动排放装置5、自动放滤网装置6、自动取滤网装置7以及自动锅内检测装置8就可沿轨道9悬吊安装。

本实施例工作原理：参见图1、图2所示，以一煎药器2为例，自动取滤网装置7移动至该煎药器2向煎药锅21内放入滤网，接着自动取滤网装置7避让开，换自动加药装置3移动至该煎药器2前向煎药锅21内的滤网上加药材和水，再接着可以控制该煎药器2的加热器22工作进行熬煮，当熬煮时间到时，该煎药器2的加热器22停止工作，然后换自动排放装置5移至该煎药器2前与该煎药器2的出口对接以排出其煎药锅21内熬煮好的药液，接着，换自动取滤网装置7移动至该煎药器2前取走煎药锅21内的滤网（即带走药渣），再换自动洗锅装置4移动至该煎药器2前对其煎药锅21进行内部清洗，最后，换自动锅内检测装置8移动至该煎药器2前对煎药锅21内部检测是否洗干净，若不干净自动洗锅装置4再返回过来清洗一次，若洗干净了此煎药器2就可等待放入新的药。每一煎药器2均独立按上述过程工作。

本实施例是将多个煎药器2共享使用自动加药装置3、自动洗锅装置4、自动排放装置5、自动放滤网装置6、自动取滤网装置7以及自动锅内检测装置8，自动加药装置3、自动洗锅装置4、自动排放装置5、自动放滤网装置6、自动取滤网装置7以及自动锅内检测装置8均独立控制移动。本实施例成本低，工作效率高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动煎药机，其特征在于：包括一工作台（1）、多个煎药器（2）、自动操作装置以及电控装置；

所述工作台（1）包括一固定架（10），该固定架（10）在安装状态下相对地基固定；

所述多个煎药器（2）呈一列排布设置于固定架（10）上，且各煎药器（2）相对固定架（10）固定；每一煎药器（2）均包括煎药锅（21）以及加热器（22），煎药锅（21）用于放置药以及水，加热器（22）用于对煎药锅加热；

所述自动操作装置相对固定架（10）沿多个煎药器（2）的排布方向移动设置，该自动操作装置能够对每一煎药器的煎药锅（21）进行自动操作；

所述电控装置包括微处理器，该微处理器的输出用于控制煎药器的加热器（22）的加热状态，微处理器的输出还用于控制自动操作装置的动作。

2.根据权利要求1所述自动煎药机，其特征在于：所述自动操作装置包括自动加药装置（3），该自动加药装置（3）能够对每一煎药器的煎药锅（21）进行加药；所述微处理器的输出用于控制自动加药装置（3）的动作。

3.根据权利要求1所述自动煎药机，其特征在于：所述自动操作装置包括自动洗锅装置（4），该自动洗锅装置（4）能够对每一煎药器的煎药锅（21）进行锅内清洗；微处理器的输出用于控制自动洗锅装置（4）的动作。

4.根据权利要求1所述自动煎药机，其特征在于：所述自动操作装置包括自动排放装置（5），自动排放装置（5）能够切换对接于每一煎药器（2）的煎药锅（21）上的出口处，以排放煎药锅（21）内的液体；微处理器的输出用于控制自动排放装置（5）的动作。

5.根据权利要求2或3或4所述自动煎药机，其特征在于：所述自动操作装置还包括一自动放滤网装置（6）以及一自动取滤网装置（7）；自动放滤网装置（6）能够对该煎药器的煎药锅（21）进行放置滤网的操作，自动取滤网装置（7）能够对该煎药器的煎药锅（21）进行取走滤网的操作；所述微处理器的输出还用于控制自动放滤网装置（6）和自动取滤网装置（7）的动作。

6.根据权利要求5所述自动煎药机，其特征在于：所述自动操作装置还包括一自动锅内检测装置（8），该自动锅内检测装置（8）能够对该煎药器的煎药锅（21）进行洁净度的检测；所述微处理器的输出还用于控制自动锅内检测装置（8）的动作。