CN209821376U - 一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，包括：调节筒，用于固定望远镜；底座，用于连接预设的激光雷达架；连接架，设置在调节筒和底座之间，用于连接调节筒和底座；固定圈，固定圈套设在连接架和调节筒之间，且固定圈上设置有至少两个相对设置的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有偏移调整螺钉，偏移调整螺钉的端部抵接在调节筒的外壁；两个定位轴，两个定位轴对称设置在调节筒的外壁，且两个定位轴形成的轴线与调节筒的轴线相垂直；两个定位轴的端部与底座转动连接，能够使调节筒沿两个定位轴所形成的轴线定轴转动。

Description

一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统。

背景技术

在激光雷达中，望远镜作为信号接受单元，其与出射激光束的平行度决定着激光雷达的探测距离。在双望远镜激光雷达中，目前均采用将两个望远镜固定，通过一个二色镜将激光器发出的光束分为两路光束，分别用一个反射镜将光束反射。在调节时通过分别调节各反射镜的镜架来调整和望远镜的平行度。

这些装置虽有一定的调节效果，但由于其光束首先要分为两路光束。其需要一个二色镜，两个扩束器，两个反射镜和两个调节镜架。因此其结构复杂，激光雷达发射部分占用较大空间，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统，以解决现有技术中存在的体积大、成本高的技术问题。

本实用新型提供的一种双望远镜调节装置，包括：

调节筒，用于固定望远镜；

底座，用于连接预设的激光雷达架；

连接架，设置在所述调节筒和所述底座之间，用于连接所述调节筒和所述底座；

固定圈，所述固定圈套设在所述连接架和所述调节筒之间，且所述固定圈上设置有至少两个相对设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有偏移调整螺钉，所述偏移调整螺钉的端部抵接在所述调节筒的外壁；

两个定位轴，两个所述定位轴对称设置在所述调节筒的外壁，且两个所述定位轴形成的轴线与所述调节筒的轴线相垂直；

两个所述定位轴的端部与所述底座转动连接，能够使所述调节筒沿两个所述定位轴所形成的轴线定轴转动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

两个基座；

两个所述基座对称设置在所述底座上，并与两个所述定位轴对应设置，两个所述定位轴均通过轴承转动安装在所述基座内。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

轴承座；

所述轴承座设置在所述基座内，所述轴承安装在所述轴承座内。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间弹性连接；

所述基座的底部设置有顶出螺纹孔，所述顶出螺纹孔内设置有横向调整螺钉，所述横向调整螺钉的端部抵接在所述轴承座的底部，用于调整所述轴承座的横向位置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

弹簧；

所述弹簧设置在所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

弹簧座；

所述弹簧座设置在所述基座的顶部，所述弹簧的一端固定在所述弹簧座内，所述弹簧的另一端抵接在所述轴承座的顶部。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述轴承座的顶部设置有限位槽；

所述弹簧的一端固定在所述弹簧座内，所述弹簧的另一端抵接在所述限位槽内。

进一步的，在本实用新型的实施例中，两个所述定位轴通过法兰盘与所述调节筒可拆卸的连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述弹簧座通过螺纹件与所述基座可拆卸的连接。

本实用新型还提供了一种激光雷达系统，包括所述的双望远镜调节装置。

在上述技术方案中，当将望远镜安装在所述调节筒内以后，就可以利用所述双望远镜调节装置的结构对望远镜的角度以及横向进行调整，整个结构简单可靠；在经过上述结构对所述调节筒进行转动调整的过程中，由于两个所述偏移调整螺钉的端部抵接在所述调节筒的外壁，这样便可以通过两个偏移调整螺钉相对抵接、夹持对调节筒的偏移角度形成固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的双望远镜调节装置的主视图；

图2为本实用新型一个实施例提供的双望远镜调节装置的A-A截面示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的双望远镜调节装置的俯视图；

图4为本实用新型一个实施例提供的双望远镜调节装置的局部结构示意图。

附图标记：

1-调节筒；2-底座；3-连接架；

4-固定圈；5-偏移调整螺钉；

6-定位轴；7-基座；8-轴承；

9-轴承座；10-横向调整螺钉；

11-弹簧；12-弹簧座；

13-限位槽；14-法兰盘；

15-望远镜。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的双望远镜15调节装置的主视图；图2为本实用新型一个实施例提供的双望远镜15调节装置的A-A截面示意图；图3为本实用新型一个实施例提供的双望远镜15调节装置的俯视图；图4为本实用新型一个实施例提供的双望远镜15调节装置的局部结构示意图。如图1-4所示，本实施例提供的一种双望远镜15调节装置，包括：

调节筒1，用于固定望远镜15；

底座2，用于连接预设的激光雷达架；

连接架3，设置在所述调节筒1和所述底座2之间，用于连接所述调节筒1和所述底座2；

固定圈4，所述固定圈4套设在所述连接架3和所述调节筒1之间，且所述固定圈4上设置有至少两个相对设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有偏移调整螺钉5，所述偏移调整螺钉5的端部抵接在所述调节筒1的外壁；

两个定位轴6，两个所述定位轴6对称设置在所述调节筒1的外壁，且两个所述定位轴6形成的轴线与所述调节筒1的轴线相垂直；

两个所述定位轴6的端部与所述底座2转动连接，能够使所述调节筒1沿两个所述定位轴6所形成的轴线定轴转动。

根据上述结构，当将望远镜15安装在所述调节筒1内以后，就可以利用所述双望远镜15调节装置的结构对望远镜15的角度以及横向进行调整，整个结构简单可靠。

其中，由于两个所述定位轴6对称设置在所述调节筒1的外壁，且两个所述定位轴6形成的轴线与所述调节筒1的轴线相垂直，两个所述定位轴6的端部与所述底座2转动连接，所以，便可以使所述调节筒1沿两个所述定位轴6所形成的轴线定轴转动。

与此同时，在经过上述结构对所述调节筒1进行转动调整的过程中，由于两个所述偏移调整螺钉5的端部抵接在所述调节筒1的外壁，这样便可以通过两个偏移调整螺钉5相对抵接、夹持对调节筒1的偏移角度形成固定。

综上所述，在具体操作时，便可以通过旋动两个所述偏移调整螺钉5，相对抵接、夹持所述调节筒1，使所述调节筒1能够沿着两个所述定位轴6所形成的轴线定轴转动，进而确定偏移的角度，实现对望远镜15的角度的调整。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜15调节装置还包括：

两个基座7；

两个所述基座7对称设置在所述底座2上，并与两个所述定位轴6对应设置，两个所述定位轴6均通过轴承8转动安装在所述基座7内。

所以，利用所述基座7和轴承8的配合，便可以使定位轴6和调节筒1的偏移转动更加可靠。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜15调节装置还包括：

轴承座9；

所述轴承座9设置在所述基座7内，所述轴承8安装在所述轴承座9内。

所以，利用轴承座9可以提高定位轴6和调节筒1的偏移转动的可靠性，也便于安装。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述基座7的顶部与所述轴承座9的顶部之间弹性连接；

所述基座7的底部设置有顶出螺纹孔，所述顶出螺纹孔内设置有横向调整螺钉10，所述横向调整螺钉10的端部抵接在所述轴承座9的底部，用于调整所述轴承座9的横向位置。

所以，当利用所述横向调整螺钉10抵接所述轴承座9时，就可以使轴承座9、轴承8、定位轴6连通调节筒1一并沿着横向运动，以此对望远镜15的横向进行调整。

而在横向抵接调整的过程中，由于所述基座7的顶部与所述轴承座9的顶部之间弹性连接，所以便可以形成弹性抵接定位，以动态确定所述望远镜15的横向位置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜15调节装置还包括：

弹簧11；

所述弹簧11设置在所述基座7的顶部与所述轴承座9的顶部之间。

所以，利用弹簧11可以方便弹性调整，安装或拆卸。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜15调节装置还包括：

弹簧座12；

所述弹簧座12设置在所述基座7的顶部，所述弹簧11的一端固定在所述弹簧座12内，所述弹簧11的另一端抵接在所述轴承座9的顶部。

所以，利用弹簧座12可以方便弹簧11的安装和拆卸，以及弹簧11的牢靠度。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述轴承座9的顶部设置有限位槽13；

所述弹簧11的一端固定在所述弹簧座12内，所述弹簧11的另一端抵接在所述限位槽13内。

所以，采用限位槽13可以防止弹簧11脱落，提高装置的可靠性。

进一步的，在本实用新型的实施例中，两个所述定位轴6通过法兰盘14与所述调节筒1可拆卸的连接。

所以，可拆卸的方式方便了安装和拆卸。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述弹簧座12通过螺纹件与所述基座7可拆卸的连接。

所以，可拆卸的方式方便了安装和拆卸。

本实用新型还提供了一种激光雷达系统，包括所述的双望远镜15调节装置。

由于所述双望远镜15调节装置的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述双望远镜15调节装置的技术内容，均可参考前文对于所述双望远镜15调节装置的记载即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双望远镜调节装置，其特征在于，包括：

调节筒，用于固定望远镜；

底座，用于连接预设的激光雷达架；

连接架，设置在所述调节筒和所述底座之间，用于连接所述调节筒和所述底座；

固定圈，所述固定圈套设在所述连接架和所述调节筒之间，且所述固定圈上设置有至少两个相对设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有偏移调整螺钉，所述偏移调整螺钉的端部抵接在所述调节筒的外壁；

两个定位轴，两个所述定位轴对称设置在所述调节筒的外壁，且两个所述定位轴形成的轴线与所述调节筒的轴线相垂直；

两个所述定位轴的端部与所述底座转动连接，能够使所述调节筒沿两个所述定位轴所形成的轴线定轴转动。

2.根据权利要求1所述的双望远镜调节装置，其特征在于，还包括：

两个基座；

两个所述基座对称设置在所述底座上，并与两个所述定位轴对应设置，两个所述定位轴均通过轴承转动安装在所述基座内。

3.根据权利要求2所述的双望远镜调节装置，其特征在于，还包括：

轴承座；

所述轴承座设置在所述基座内，所述轴承安装在所述轴承座内。

4.根据权利要求3所述的双望远镜调节装置，其特征在于，所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间弹性连接；

所述基座的底部设置有顶出螺纹孔，所述顶出螺纹孔内设置有横向调整螺钉，所述横向调整螺钉的端部抵接在所述轴承座的底部，用于调整所述轴承座的横向位置。

5.根据权利要求4所述的双望远镜调节装置，其特征在于，还包括：

弹簧；

所述弹簧设置在所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间。

6.根据权利要求5所述的双望远镜调节装置，其特征在于，还包括：

弹簧座；

所述弹簧座设置在所述基座的顶部，所述弹簧的一端固定在所述弹簧座内，所述弹簧的另一端抵接在所述轴承座的顶部。

7.根据权利要求6所述的双望远镜调节装置，其特征在于，所述轴承座的顶部设置有限位槽；

所述弹簧的一端固定在所述弹簧座内，所述弹簧的另一端抵接在所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的双望远镜调节装置，其特征在于，两个所述定位轴通过法兰盘与所述调节筒可拆卸的连接。

9.根据权利要求8所述的双望远镜调节装置，其特征在于，所述弹簧座通过螺纹件与所述基座可拆卸的连接。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的双望远镜调节装置。