CN114489153A - 通用t型跟瞄转台靶标对准的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供通用T型跟瞄转台靶标对准的装置及其方法，装置包括可调法兰、伸缩反光管、伸缩支架、第一快反镜、第二快反镜和控制面板；控制面板调节第一快反镜和第二快反镜的姿态；伸缩反光管包括形状均为L型的第一伸缩管和第二伸缩管；第一伸缩管包括第一竖管和第一横管，第二伸缩管包括第二竖管和第二横管，第一横管和第二横管的套接距离可调；沿第二竖管的轴向入射的光线经过第二快反镜反射后沿第二横管的轴向入射至第一快反镜，后沿第一竖管的轴向出射；可调法兰与第一竖管固定连接，可调法兰与跟瞄转台的相机窗口镜同轴连接；伸缩支架固定支撑伸缩反光管，并与跟瞄转台可拆卸连接。本发明缩减了T型转台跟瞄靶标对准所需的时间，节约了成本。

Description

通用T型跟瞄转台靶标对准的装置及其方法

技术领域

本发明涉及跟瞄转台技术领域，特别涉及通用T型跟瞄转台靶标对准的装置及其方法。

背景技术

在T型跟瞄转台设计制造中，对跟踪靶标精度的调节是提升跟瞄转台精度必须经历的一个环节。通过设计跟瞄靶标对准装置可以实现T型转台近场跟瞄精度调控。在跟瞄转台的生产过程中，通过跟瞄靶标对准装置可以确定调整转台跟踪精度和适应最大引导误差。跟瞄转台跟瞄精度调整阶段是整个跟瞄转台设计制造中最重要，也是最核心的部分。

目前，不同型T型跟瞄转台跟瞄靶标对准装置，需根据跟瞄转台的外形尺寸定制。当T型跟瞄转台的外形尺寸变化时，原跟瞄靶标对准装置就失去使用价值，需重新设计新的装置。这种T型转台跟瞄靶标对准装置性价比低、通用性差，造成不必要的资源浪费。

发明内容

本发明为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种通用的跟瞄转台靶标对准的装置。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，包括可调法兰、伸缩反光管、伸缩支架、第一快反镜、第二快反镜和控制面板；

控制面板用于调节第一快反镜和第二快反镜的姿态；

伸缩反光管包括整体形状均为L型的第一伸缩管和第二伸缩管；

第一伸缩管包括垂直布置的第一竖管和第一横管，第二伸缩管包括垂直布置的第二竖管和第二横管，第一横管和第二横管活动套接，使第一横管和第二横管的套接距离可调；

第二竖管的轴线和第一竖管的轴线平行布置；第一快反镜和第二快反镜分别置于第一伸缩管和第二伸缩管内部的转角处；

可调法兰与第一竖管的开口固定连接，可调法兰与跟瞄转台的相机窗口镜同轴且可拆卸连接；

沿第二竖管的轴向入射的光线经过第二快反镜反射后沿第二横管的轴向入射至第一快反镜，入射至第一快反镜的光线沿第一竖管的轴向入射至相机窗口镜；

伸缩支架的一端为伸缩板结构，伸缩板结构的端部固定支撑伸缩反光管，伸缩支架的另一端与跟瞄转台可拆卸连接；伸缩板结构和第二横管分布在第二竖管径向的两侧。

本发明能够取得以下技术效果：

1、通过伸缩反光管实现不同相机与T型转台垂直轴距离的安装适用，实现了不同回转半径转台的通用，节约了靶标对准装置设计制造所需成本。

2、通过伸缩支架实现不同T型转台的夹紧固定，使设备运转更为精确，提高了设备的安全性和稳定性。

3、通用T型跟瞄转台靶标对准装置使用模块化设计，各模块之间使用螺栓连接便于拆装，易于存放、运输，降低了车架运输和存储成本。

附图说明

图1是本发明提供的装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的伸缩反光管的结构示意图；

图3是本发明提供的伸缩支架的结构示意图；

图4是本发明提供的快反镜的结构示意图；

图5是本发明提供的对准方法的流程图；

图6是现有技术的T型跟瞄转台的正视图。

附图标记：

可调法兰1、伸缩反光管2、第一伸缩管21、第一镜座端盖22、第二伸缩管23、第二镜座端盖24、伸缩支架3、第一横槽板31、第二横槽板32、第一夹板33、第二夹板34、竖槽板35、斜支架41、电子光轴校准器42、连接板43、反光镜44、位置夹块45、控制面板5。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

如图1所示的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，包括可调法兰1、伸缩反光管2、伸缩支架3、第一快反镜、第二快反镜和控制面板5。

控制面板5用于调节第一快反镜和第二快反镜的姿态，第一快反镜和第二快反镜的结构可以参见现有技术中通过电控手段调整倾斜角度的快反镜。优选的，控制面板5安装在伸缩反光管2上，第一快反镜和第二快反镜的结构优选后文的实施例。

如图2所示，伸缩反光管2包括整体形状均为L型的第一伸缩管21和第二伸缩管23；第一伸缩管21包括垂直布置的第一竖管和第一横管，第二伸缩管23包括垂直布置的第二竖管和第二横管，第一横管和第二横管同轴且活动套接，使第一横管和第二横管的套接距离可调；第二竖管和第一竖管分布在两个横管的径向的两侧，且第二竖管和第一竖管分布在两个横管的轴向的两侧，两个竖管的轴线平行布置；第一快反镜和第二快反镜分别置于第一伸缩管21和第二伸缩管23内部的转角处，第一快反镜的镜面与第一横管的轴向呈45°，第二快反镜的镜面与第二横管的轴向呈45°。

具体的，第一横管上沿轴向开设有凹槽，第二横管设有在凹槽内滑动的凸起，利用凹槽和凸起实现伸缩反光管2的长度调节。第二横管和第一横管的具体结构可以参见伸缩管领域的结构，这里不再赘述。

可调法兰1与第一竖管的开口固定连接，可调法兰1与跟瞄转台的相机窗口镜同轴且可拆卸连接；

使用时，沿第二竖管的轴向入射的光线经过第二快反镜反射后发生90°转折，然后沿第二横管的轴向入射至第一快反镜，入射至第一快反镜的光线发生90°转折沿第一竖管的轴向入射至相机窗口镜；对准装置能够将靶标光源通过伸缩反光管2引入到跟瞄转台的相机窗口镜中。

如图6所述，T型跟瞄转台整体为T型，包括两个镜筒。两个镜筒的轴心连线的中点处为中心位置。伸缩支架3的一端为伸缩板结构，其用来固定支撑伸缩反光管2，伸缩支架3的另一端与跟瞄转台可拆卸连接。伸缩板结构和第二横管分布在第二竖管径向的两侧。这样能保证沿镜筒的轴向平行入射中心位置的光线从第二竖管进入后能入射至其中一个镜筒。伸缩支架3的另一端用来和另一个镜筒所在的一侧进行连接。对准装置结构稳定，固定准确。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，第一快反镜包括斜支架41、电子光轴校准器42、连接板43、反光镜44和至少一个的位置夹块45；斜支架41提供一个倾斜45°的支撑面，电子光轴校准器42通过连接件固定在斜支架41的该支撑面上，连接板43固定在电子光轴校准器42上，反光镜44粘贴在连接板43上，位置夹块45对反光镜44的位置进行固定。从而保证反光镜44倾斜45°

优选的，位置夹块45的截面为L型。提供了两个互相垂直的接触面。反光镜44的四角处具有45°×45°的倒角，位置夹块45的数量为3个，一个位于反光镜44的底边下方，另两个位于其顶边的倒角处。其中位置夹块45的一个接触面抵接反光镜44的底边，限制反光镜44的向下移动，另外两个位置夹块45的接触面抵接反光镜44的两个倒角边，限制反光镜44的水平方向的移动。

第二快反镜与第一快反镜的结构相同。

控制面板5分别与第一快反镜和第二快反镜通过线缆连接，控制面板5通过分别控制来自第一快反镜和第二快反镜的电子光轴校准器42调节第一快反镜和第二快反镜的倾斜角度。电子光轴校准器42优选压电陶瓷板结构。

在本发明的一个优选实施例中，伸缩反光管2还包括第一镜座端盖22和第二镜座端盖24，第一镜座端盖22和第二镜座端盖24与伸缩反光管2可拆卸连接；第一快反镜固定在第一镜座端盖22上，第二快反镜固定在第二镜座端盖24上，第一快反镜和第二快反镜平行布置。

在本发明的一个优选实施例中，可调法兰1的周向均布有至少两个条形孔，条形孔的长度沿可调法兰1的径向布置。螺栓螺母可穿过在条形孔长度方向上的不同位置，从而不同孔径的相机口径均可连接，并确保光路经过法兰中间位置。通过可调法兰实现不同相机口径的安装组合，提升了T型跟瞄转台靶标对准装置的通用性，缩短了车型造型的时间周期。

在本发明的一个优选实施例中，如图3所示，伸缩支架3整体截面为倒置的L型，包围T型跟瞄转台。包括平板状的第一横槽板31、第二横槽板32、竖槽板35，竖槽板35与跟瞄转台可拆卸连接。

第一横槽板31的长度方向沿第二横管的轴向布置，其板面用来固定支撑第二竖管的端部。第二横槽板32与竖槽板35的一端垂直且固定连接。伸缩反光管2固定在第一横槽板31的自由端，第一横槽板31的另一端与第二横槽板32重叠搭接；

第一横槽板31和第二横槽板32通过改变互相搭接的距离改变伸缩反光管2距离竖槽板35的距离。竖槽板35用来贴合T型跟瞄转台的外侧面。第一横槽板31和第二横槽板32形成了伸缩板结构。

在本发明的一个优选实施例中，第一横槽板31和第二横槽板32的长度方向上均开设有两道并置的轨道孔，上下位置对应的两个轨道孔在确定相对位置后通过螺栓进行位置锁定。

在本发明的一个优选实施例中，伸缩支架3还包括一对水平布置且平行布置的第一夹板33和第二夹板34，第二夹板34的板面和第一横槽板31的板面平行；第一夹板33和第二夹板34可分别在竖槽板35上选择固定位置。调节第一夹板33和第二夹板34之间的位置，可以将T型转台的镜筒的轴向的方向夹紧，从而实现对准装置的固定。

优选的，竖槽板35的沿长度方向上开设有两道腰型孔，第一夹板33和第二夹板34上分别穿设有螺栓，这两个夹板可在竖槽板35内的腰型孔上滑动确定相对位置，然后使用螺栓和螺母固定。

如图6所述，T型跟瞄转台包括两个镜筒。其中一个相机窗口镜用来通过对准装置进行测量，另一个镜筒的前后两侧(镜筒轴向的两侧)及镜筒的四周的外壳提供了安装伸缩支架3的安装空间。后文优选镜筒的前后两侧被第一夹板33和第二夹板34夹紧。

使用时，通过螺栓将电子光轴校准器42固定在45°的支架41上，将连接板43放置在电子光轴校准器42上通过螺栓连接，将反光镜44粘贴在连接板43上并通过位置夹块45固定位置。完成快反镜安装后，将两块快反镜分别安装在伸缩反光管2的两个镜座端盖上，通过螺栓将两个镜座端盖固定在第一伸缩管21和第二伸缩管上23，使两个快反镜镜面平行，将可调法兰1与伸缩管21的相连接，控制面板5与两个快反镜连接线缆。之后组装伸缩支架3，用螺栓将第一横槽板31和第二横槽板32和竖槽板35依次相连接，第一夹板33和第二夹板34也通过螺栓与竖槽板35相连接，并使两个端面相对。最后将第一横槽板31的自由端与伸缩管23相连接。

在完成通用T型跟瞄转台靶标对准装置的组装后，将对准装置安装在转台上。首先将可调法兰1与T型转台一端的相机窗口镜同轴固定连接，然后利用第一夹板33和第二夹板34将T型转台另一端夹紧，使转台转动过程中不发生位置变动，调节伸缩反光管2和伸缩支架3使第一伸缩管23的一端正对靶标光源，通过控制面板5调节第一和第二这两个快反镜使光线垂直进入相机窗口镜内。两个快反镜采用压电陶瓷控制镜面微细调节。

一种通用T型跟瞄转台靶标对准的方法，如图5所示，包括以下步骤：

S1、将可调法兰1与T型跟瞄转台一端的相机窗口镜同轴且固定连接；

S2、将伸缩支架3与T型跟瞄转台的另一端固定连接；

S3、调节伸缩反光管2和伸缩支架3的长度使第二竖管的轴线对准T型跟瞄转台的中心位置；

根据靶标光源状态通过控制面板5调节第一快反镜和第二快反镜的姿态，使对准的中心位置的光线经过伸缩反光管2的折返作用后垂直进入相机镜头内，实现近场靶标的跟踪调节测试。

具体的，将可调法兰1、伸缩反光管2和伸缩支架3连接；通过螺栓连接固定可调法兰和T型跟瞄转台一端的相机窗口镜同轴连接，将伸缩支架3的竖槽板贴紧T型跟瞄转台另一端的侧面，通过第一夹板33和第二夹板34固定伸缩支架3与T形转台；调节伸缩反光管2和伸缩支架3的长度使第二竖管的轴线对准T型跟瞄转台的中心位置；根据靶标光源状态通过控制面板调节伸缩反光管中两个快反镜的姿态，使靶标光源发出的对准中心位置的光线经过伸缩反光管2折返后垂直进入与可调法兰相对的相机镜头内，实现近场靶标的跟踪调节测试。

本装置针对T型转台跟瞄靶标对准装置的通用性问题，创建了一种通用T型转台跟瞄靶标对准装置，其目的是通过可调法兰、伸缩反光管、伸缩支架以及反射镜可调，解决不同型T型转台靶标对准装置的通用性，装置主体使用模块化设计，各部分使用螺栓进行可拆卸连接，便于拆卸组装，提高了跟瞄靶标对准装置安装使用的便易性。本发明显著缩减了T型转台跟瞄靶标对准所需的时间周期，节约了设计加工成本。与相机窗口镜同轴连接的法兰盘孔位采用条形孔设计，可根据不同相机口径同轴连接。伸缩反光管采用套筒设计可适应不同相机与转台垂直轴的距离。伸缩支架采用夹紧方法通过夹板夹紧T型转台另一侧，使靶标对准装置可以随转台任意稳定转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，包括可调法兰(1)、伸缩反光管(2)、伸缩支架(3)、第一快反镜、第二快反镜和控制面板(5)；

所述控制面板(5)用于调节所述第一快反镜和所述第二快反镜的姿态；

所述伸缩反光管(2)包括整体形状均为L型的第一伸缩管(21)和第二伸缩管(23)；

所述第一伸缩管(21)包括垂直布置的第一竖管和第一横管，所述第二伸缩管(23)包括垂直布置的第二竖管和第二横管，所述第一横管和所述第二横管活动套接，使所述第一横管和所述第二横管的套接距离可调；

所述第二竖管的轴线和所述第一竖管的轴线平行布置；所述第一快反镜和所述第二快反镜分别置于所述第一伸缩管(21)和第二伸缩管(23)内部的转角处；

所述可调法兰(1)与所述第一竖管的开口固定连接，所述可调法兰(1)与跟瞄转台的相机窗口镜同轴且可拆卸连接；

使用时，沿所述第二竖管的轴向入射的光线经过所述第二快反镜反射后沿所述第二横管的轴向入射至所述第一快反镜，入射至所述第一快反镜的光线沿所述第一竖管的轴向入射至所述相机窗口镜；

所述伸缩支架(3)的一端为伸缩板结构，所述伸缩板结构的端部固定支撑所述伸缩反光管(2)，所述伸缩支架(3)的另一端与所述跟瞄转台可拆卸连接；所述伸缩板结构和所述第二横管分布在所述第二竖管径向的两侧。

2.根据权利要求1所述的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述第一快反镜包括斜支架(41)、电子光轴校准器(42)、连接板(43)、反光镜(44)和至少一个的位置夹块(45)；

所述反光镜(44)倾斜45°布置，并由所述斜支架(41)固定支撑；

所述电子光轴校准器(42)通过连接件固定在所述斜支架(41)上，所述连接板(43)固定在所述电子光轴校准器(42)上，所述反光镜(44)粘贴在所述连接板(43)上，所述位置夹块(45)对所述反光镜(44)的位置进行固定；

所述第二快反镜与所述第一快反镜的结构相同。

3.根据权利要求2所述的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述控制面板(5)分别与所述第一快反镜和所述第二快反镜通过线缆连接，所述控制面板(5)通过分别控制来自所述第一快反镜和所述第二快反镜的电子光轴校准器(42)调节所述第一快反镜和所述第二快反镜的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述伸缩反光管(2)还包括第一镜座端盖(22)和第二镜座端盖(24)，所述第一镜座端盖(22)和所述第二镜座端盖(24)分别与所述伸缩反光管(2)可拆卸连接；

所述第一快反镜固定在所述第一镜座端盖(22)上，所述第二快反镜固定在所述第二镜座端盖(24)上，所述第一快反镜和所述第二快反镜平行布置。

5.根据权利要求1所述的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述可调法兰(1)的周向均布有至少两个条形孔，所述条形孔的长度沿所述可调法兰(1)的径向布置。

6.根据权利要求1所述的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述第一横管上开设有凹槽，所述第二横管设有在所述凹槽内滑动的凸起，实现所述伸缩反光管(2)的位置调节。

7.根据权利要求1所述的通用跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述伸缩支架(3)包括第一横槽板(31)、第二横槽板(32)和竖槽板(35)，所述竖槽板(35)与所述跟瞄转台可拆卸连接，所述竖槽板(35)的法向与所述第二横管的轴线平行，所述第二横槽板(32)与所述竖槽板(35)垂直且固定连接；

所述伸缩反光管(2)固定在所述第一横槽板(31)上；

所述第一横槽板(31)和所述第二横槽板(32)通过改变互相搭接的距离改变所述伸缩反光管(2)距离所述竖槽板(35)的距离。

8.根据权利要求7所述的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述第一横槽板(31)和所述第二横槽板(32)的长度方向上均开设有轨道孔，两个轨道孔在确定相对位置后通过螺栓进行位置锁定。

9.根据权利要求7所述的通用T型跟瞄转台靶标对准的装置，其特征在于，所述伸缩支架(3)还包括一对平行布置的第一夹板(33)和第二夹板(34)；

所述第一夹板(33)和所述第二夹板(34)可分别在所述竖槽板(35)上选择固定位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置进行T型跟瞄转台靶标对准的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所述可调法兰(1)与T型跟瞄转台一端的所述相机窗口镜同轴且固定连接；

S2、将所述伸缩支架(3)与所述T型跟瞄转台的另一端固定连接；

S3、调节所述伸缩反光管(2)和所述伸缩支架(3)的长度使所述第二竖管的轴线对准所述T型跟瞄转台的中心位置；

根据靶标光源状态通过所述控制面板(5)调节所述第一快反镜和所述第二快反镜的姿态，使对准所述中心位置的光线经过所述伸缩反光管(2)的折返作用后垂直进入相机镜头内，实现近场靶标的跟踪调节测试。

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