CN209821309U - 一种具有夹料装置的ict检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有夹料装置的ICT检测设备，包括检测设备主体和抓取装置，所述抓取装置包括驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱的内壁转动连接，所述螺纹杆的外侧套设有移动块，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，本实用新型涉及电气检测设备技术领域。该具有夹料装置的ICT检测设备，解决了现有的ICT测试过程中每一种测试均需要由人工将待测产品放入检测设备中，需要的人工成本较高，同时效率较低，或者使用气泵吸盘抓取待测设备，生产过程中产生的噪音较大的问题，同时能够检测产品的用料是否合格。

Description

一种具有夹料装置的ICT检测设备

技术领域

本实用新型涉及电气检测设备技术领域，具体为一种具有夹料装置的ICT检测设备。

背景技术

在线测试（In-CircuitTest，简称“ICT”）是通过对在线元器件的电性能及电气连接等一系列指标进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段，在线测试通常是生产中第一道测试工序，能及时反应生产制造状况，利于工艺改进和提升，现有技术中，对PCB板或电子线路板进行在线测试包括多种项目的测试和工序，比如：上机测试、测量引脚高度（简称“量脚高”）、ACT测试、分板工序等等，其生产流程大多采用皮带传送的方式。但是现有的ICT测试过程中每一种测试均需要由人工将待测产品放入检测设备中，需要的人工成本较高，同时效率较低，或者使用气泵吸盘抓取待测设备，生产过程中产生的噪音较大，同时无法检测待测产品的用料是否合格。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹料装置的ICT检测设备，解决了现有的ICT测试过程中每一种测试均需要由人工将待测产品放入检测设备中，需要的人工成本较高，同时效率较低，或者使用气泵吸盘抓取待测设备，生产过程中产生的噪音较大，同时无法检测待测产品的用料是否合格的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹料装置的ICT检测设备，包括检测设备主体和抓取装置，所述抓取装置包括驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱的内壁转动连接，所述螺纹杆的外侧套设有移动块，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述移动块的底部固定连接有夹紧板，所述驱动箱的底部远离电机的一端固定连接有固定板，所述夹紧板和固定板的内侧低端均固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电子秤。

优选的，所述夹紧板和固定板的内侧位于横板的上方均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为顺丁橡胶。

优选的，所述抓取装置的顶部安装有控制器，所述固定板的一侧安装有工作指示灯，所述控制器、工作指示灯和电机之间均电性连接。

优选的，所述驱动箱的内壁两侧之间固定连接有固定架，所述联轴器通过固定架与驱动箱连接。

优选的，所述抓取装置的顶部连接有机械臂，所述机械臂与控制器电性连接。

优选的，所述固定板的外侧固定连接有与电子秤相适配的显示屏。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种具有夹料装置的ICT检测设备。具备以下有益效果：

（1）、该具有夹料装置的ICT检测设备，通过抓取装置包括驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱的内壁转动连接，所述螺纹杆的外侧套设有移动块，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述移动块的底部固定连接有夹紧板，所述驱动箱的底部远离电机的一端固定连接有固定板，机械臂带动抓取装置移动到待测产品处，固定板处于待测装置的一侧，控制器控制电机转动，带动夹紧板移动，夹紧板和固定板共同夹紧待测装置，然后机械臂将抓取装置移动到检测设备主体处，电机反向转动，夹紧板移动过程中松开待测产品，机械臂将抓取装置移动到一旁，检测设备主体开始检测待测产品，解决了现有的ICT测试过程中每一种测试均需要由人工将待测产品放入检测设备中，需要的人工成本较高，同时效率较低，或者使用气泵吸盘抓取待测设备，生产过程中产生的噪音较大的问题。

（2）、该具有夹料装置的ICT检测设备，通过夹紧板和固定板的内侧低端均固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电子秤，所述固定板的外侧固定连接有与电子秤相适配的显示屏，抓取装置将待测产品抓取到横板上，电子秤称量待测产品的质量，能够检测产品的用料是否合格。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构示意图。

图中：1检测设备主体、2抓取装置、3驱动箱、4电机、5联轴器、6螺纹杆、7移动块、8夹紧板、9固定板、10横板、11电子秤、12缓冲垫、13控制器、14工作指示灯、15固定架、16机械臂、17显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹料装置的ICT检测设备，包括检测设备主体1和抓取装置2，抓取装置2包括驱动箱3，驱动箱3的内壁底部固定连接有电机4，电机4的输出端通过联轴器5传动连接有螺纹杆6，螺纹杆6远离电机4的一端与驱动箱3的内壁转动连接，螺纹杆6的外侧套设有移动块7，移动块7与螺纹杆6螺纹连接，移动块7的底部固定连接有夹紧板8，驱动箱3的底部远离电机4的一端固定连接有固定板9，机械臂16带动抓取装置2移动到待测产品处，固定板9处于待测产品的一侧，控制器13控制电机4转动，带动夹紧板8移动，夹紧板8和固定板9共同夹紧待测产品，然后机械臂16将抓取装置2移动到检测设备主体1处，电机4反向转动，夹紧板8移动过程中松开待测产品，机械臂16将抓取装置2移动到一旁，检测设备主体1开始检测待测产品，解决了现有的ICT测试过程中每一种测试均需要由人工将待测产品放入检测设备中，需要的人工成本较高，同时效率较低，或者使用气泵吸盘抓取待测设备，生产过程中产生的噪音较大的问题，夹紧板8和固定板9的内侧低端均固定连接有横板10，横板10的顶部固定连接有电子秤11。

夹紧板8和固定板9的内侧位于横板10的上方均固定连接有缓冲垫12，缓冲垫12的弹性较好，能够防止抓取装置2挤压损坏待测装置，缓冲垫12的材质为顺丁橡胶。

抓取装置2的顶部安装有控制器13，固定板9的一侧安装有工作指示灯14，控制器13、工作指示灯14和电机4之间均电性连接。

驱动箱3的内壁两侧之间固定连接有固定架15，联轴器5通过固定架15与驱动箱3连接。

抓取装置2的顶部连接有机械臂16，机械臂16与控制器13电性连接。

固定板9的外侧固定连接有与电子秤11相适配的显示屏17，抓取装置2将待测产品抓取到横板10上，电子秤11称量待测产品的质量，能够检测产品的用料是否合格。

使用时，机械臂16带动抓取装置2移动到待测产品处，固定板9处于待测产品的一侧，控制器13控制电机4转动，带动夹紧板8移动，夹紧板8和固定板9共同夹紧待测产品，电子秤11称量待测产品的质量，然后机械臂16将抓取装置2移动到检测设备主体1处，电机4反向转动，夹紧板8移动过程中松开待测产品，机械臂16将抓取装置2移动到一旁，检测设备主体1开始检测待测产品，检测完成后机械臂16带动抓取装置2将产品取走即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有夹料装置的ICT检测设备，包括检测设备主体（1）和抓取装置（2），其特征在于：所述抓取装置（2）包括驱动箱（3），所述驱动箱（3）的内壁底部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端通过联轴器（5）传动连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）远离电机（4）的一端与驱动箱（3）的内壁转动连接，所述螺纹杆（6）的外侧套设有移动块（7），所述移动块（7）与螺纹杆（6）螺纹连接，所述移动块（7）的底部固定连接有夹紧板（8），所述驱动箱（3）的底部远离电机（4）的一端固定连接有固定板（9），所述夹紧板（8）和固定板（9）的内侧低端均固定连接有横板（10），所述横板（10）的顶部固定连接有电子秤（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹料装置的ICT检测设备，其特征在于：所述夹紧板（8）和固定板（9）的内侧位于横板（10）的上方均固定连接有缓冲垫（12），所述缓冲垫（12）的材质为顺丁橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹料装置的ICT检测设备，其特征在于：所述抓取装置（2）的顶部安装有控制器（13），所述固定板（9）的一侧安装有工作指示灯（14），所述控制器（13）、工作指示灯（14）和电机（4）之间均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹料装置的ICT检测设备，其特征在于：所述驱动箱（3）的内壁两侧之间固定连接有固定架（15），所述联轴器（5）通过固定架（15）与驱动箱（3）连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有夹料装置的ICT检测设备，其特征在于：所述抓取装置（2）的顶部连接有机械臂（16），所述机械臂（16）与控制器（13）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹料装置的ICT检测设备，其特征在于：所述固定板（9）的外侧固定连接有与电子秤（11）相适配的显示屏（17）。