CN209821086U - 一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯检测技术领域，尤其是一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒和限位转筒，调角转筒的两侧均设有限位转筒，调角转筒的外壁嵌设有双目检测设备本体和锂电池，双目检测设备本体和锂电池之间且位于调角转筒外壁开设有检测槽，检测槽的一侧且位于调角转筒外壁固定连接有定位板，定位板内嵌设有检测探头，调角转筒外侧设有六个扶手，六个扶手均与调角转筒固定连接，该焊缝自动检测系统，结构简单，使用方便，实现了对管道焊缝的全面检测功能，工作人员在管道一侧拖动装置移动即可，无需在管道两侧走动，检测环形焊缝时，检测探头能沿管道外壁旋转，存在焊接问题时，双目检测设备本体发出警报。

Description

一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统。

背景技术

焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性，除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环，焊缝探伤是焊缝自动检测系统的步骤之一，现有焊缝探伤设备技术较为完善，激光双目视觉探伤设备能将实时探测信息传输至控制系统，随后由控制系统记录并发出警报，提示相关人员，现有焊缝探伤设备需要人工进行对位，检测管道焊线时,工作人员手持探头，需要环绕管道一圈，也需要在管道两侧来回走动，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒和限位转筒，所述调角转筒的两侧均设有限位转筒，所述调角转筒的外壁嵌设有双目检测设备本体和锂电池，所述双目检测设备本体和锂电池之间且位于调角转筒外壁开设有检测槽，所述检测槽的一侧且位于调角转筒外壁固定连接有定位板，所述定位板内嵌设有检测探头，所述调角转筒外侧设有六个扶手，六个所述扶手均与调角转筒固定连接，所述调角转筒的两端均固定连接有凸环。

优选的，所述限位转筒的内壁固定连接有两个一号限位环和两个二号限位环，两个所述二号限位环位于一号限位环外侧，相邻所述一号限位环和二号限位环之间且位于限位转筒内壁均设有三个螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋拧头，所述螺纹杆的另一端连接有滑块，所述滑块固定连接有脚轮。

优选的，所述锂电池外壁设有充电接口，所述锂电池和双目检测设备本体电性连接，所述双目检测设备本体通过传输线与检测探头连接，所述检测探头与检测槽正对。

优选的，所述一号限位环和二号限位环均与滑块滑动连接，所述螺纹杆远离旋拧头的一端嵌入滑块内，所述螺纹杆与滑块转动连接。

优选的，两个所述凸环分别嵌入两个限位转筒外壁内，两个所述限位转筒均与调角转筒转动连接。

本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，有益效果在于：该焊缝自动检测系统，结构简单，使用方便，实现了对管道焊缝的全面检测功能，工作人员在管道一侧拖动装置移动即可，无需在管道两侧走动，检测环形焊缝时，检测探头能沿管道外壁旋转，存在焊接问题时，双目检测设备本体发出警报，工作人员在焊接问题处作出标记即可，操作方便，脚轮之间的间距可调，适合不同管径的管道，扩展了有效作用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统的结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统图2 中的A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统调角转筒的结构示意图。

图中：1调角转筒、11双目检测设备本体、12锂电池、13检测槽、14定位板、15检测探头、16扶手、17凸环、2限位转筒、21一号限位环、22二号限位环、23螺纹孔、24螺纹杆、25旋拧头、26滑块、27脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒1 和限位转筒2，所述调角转筒1的两侧均设有限位转筒2，所述调角转筒1的外壁嵌设有双目检测设备本体11和锂电池12，所述双目检测设备本体11和锂电池12之间且位于调角转筒1外壁开设有检测槽13，所述检测槽13的一侧且位于调角转筒1外壁固定连接有定位板14，所述定位板14内嵌设有检测探头15，所述调角转筒1外侧设有六个扶手16，六个所述扶手16均与调角转筒1固定连接，所述调角转筒1的两端均固定连接有凸环17。

所述限位转筒2的内壁固定连接有两个一号限位环21和两个二号限位环 22，两个所述二号限位环22位于一号限位环21外侧，相邻所述一号限位环21 和二号限位环22之间且位于限位转筒2内壁均设有三个螺纹孔23，所述螺纹孔 23内设有螺纹杆24，所述螺纹杆24的一端固定连接有旋拧头25，所述螺纹杆 24的另一端连接有滑块26，所述滑块26固定连接有脚轮27。

所述锂电池12外壁设有充电接口，所述锂电池12和双目检测设备本体11 电性连接，所述双目检测设备本体11通过传输线与检测探头15连接，所述检测探头15与检测槽13正对。

所述一号限位环21和二号限位环22均与滑块26滑动连接，所述螺纹杆24 远离旋拧头25的一端嵌入滑块26内，所述螺纹杆24与滑块26转动连接。

两个所述凸环17分别嵌入两个限位转筒2外壁内，两个所述限位转筒2均与调角转筒1转动连接定位块与三号套板固定连接，定位块固定连接在配电柜上侧。

工作原理：使用时，先将焊接后的管道从两端支撑，随后将本装置从管道的一端套入，再重新将管道从两端支撑起来，转动旋拧头25，螺纹杆24可推挤滑块26移动，使得三个脚轮27均能有效支撑管道，此时手持扶手16，拉动扶手16沿管道平移，检测探头15可探测检测槽13所对应的管道外壁，可检测直线焊接线的焊接情况，依次拉动扶手16向下移动，带动调角转筒1转动，使得检测探头15能沿管道外壁旋转，从而可检测环形焊接线的焊接情况，双目检测设备本体11根据检测探头15传输的信息进行判断，存在焊接问题时，双目检测设备本体11发出警报，工作人员在焊接问题处作出标记即可，随后再重新处理焊接位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒(1)和限位转筒(2)，其特征在于：所述调角转筒(1)的两侧均设有限位转筒(2)，所述调角转筒(1)的外壁嵌设有双目检测设备本体(11)和锂电池(12)，所述双目检测设备本体(11)和锂电池(12)之间且位于调角转筒(1)外壁开设有检测槽(13)，所述检测槽(13)的一侧且位于调角转筒(1)外壁固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)内嵌设有检测探头(15)，所述调角转筒(1)外侧设有六个扶手(16)，六个所述扶手(16)均与调角转筒(1)固定连接，所述调角转筒(1)的两端均固定连接有凸环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：所述限位转筒(2)的内壁固定连接有两个一号限位环(21)和两个二号限位环(22)，两个所述二号限位环(22)位于一号限位环(21)外侧，相邻所述一号限位环(21)和二号限位环(22)之间且位于限位转筒(2)内壁均设有三个螺纹孔(23)，所述螺纹孔(23)内设有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的一端固定连接有旋拧头(25)，所述螺纹杆(24)的另一端连接有滑块(26)，所述滑块(26)固定连接有脚轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：所述锂电池(12)外壁设有充电接口，所述锂电池(12)和双目检测设备本体(11)电性连接，所述双目检测设备本体(11)通过传输线与检测探头(15)连接，所述检测探头(15)与检测槽(13)正对。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：所述一号限位环(21)和二号限位环(22)均与滑块(26)滑动连接，所述螺纹杆(24)远离旋拧头(25)的一端嵌入滑块(26)内，所述螺纹杆(24)与滑块(26)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：两个所述凸环(17)分别嵌入两个限位转筒(2)外壁内，两个所述限位转筒(2)均与调角转筒(1)转动连接。