CN209820742U - 一种三原色变色灯检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三原色变色灯检测装置,包括机架，还包括设置在机架上的灯光装置、检测装置和调节机构；所述检测装置包括成像设备和显示单元，所述灯光装置包括安装平台、设置在安装平台上的灯源和多个可层叠的滤光片组，每个滤光片组分别连接到调节机构，调节机构控制滤光片相对于灯源的位置关系。采用本实用新型通过增加灯光装置的滤光片和调节机构，实现了能将光源颜色变换成三原色红绿蓝色，还能层叠出黄色，青色，紫色以及彩色灯光，不透一点原来的白色LED光，并能同时调整灯光打光的角度。

Description

一种三原色变色灯检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体而言，涉及一种三原色变色灯检测装置。

背景技术

在机器视觉系统中，选择恰当的光源颜色可以将被测物体与背景有更大的对比度，又便于人眼和软件的识别，获得高品质、高对比度的图像。光源作为机器视觉三大技术(采像技术，处理技术，运动控制技术)之一，直接影响检测效果，视觉软件处理精度和速度。

现有的灯光装置展现出来的大多只能固定灯光照明，不能在低成本的条件下改变照射出来的光芒颜色。

选择合适的灯光颜色，可突显良好的图像效果(特征点)，可以简化算法，提高检测精度、保证检测系统的稳定性。

选择光源的颜色：考虑光源颜色和背景颜色，使用与被测物同色系的光会使图像变亮(如：红光使红色物体更亮)；使用与被测物相反色系的光会使图像变暗(如：红光使蓝色物体更暗)。用途：增强目的特征的对比度；使得前景和背景有截然不同的灰度值；使得阴影最小化；冻结移动物体的动作；提高边线的锐度；消除眩光。

对于机器视觉而言，面对使用场景或检测对象的不同，通常需要采用不同的光源颜色以达到较好的检测效果，这对光源颜色的通用性和可调节性提出了需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三原色变色灯检测装置，通过增加灯光装置的滤光片和调节机构，实现了能将光源颜色变换成三原色红绿蓝色，还能层叠出黄色，青色，紫色以及彩色灯光，不透一点原来的白色LED光，并能同时调整灯光打光的角度。

为达到上述技术目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种三原色变色灯检测装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的灯光装置、检测装置和调节机构；所述检测装置包括成像设备和显示单元，所述灯光装置包括安装平台、设置在安装平台上的灯源和多个可层叠的滤光片组，每个滤光片组分别连接到调节机构，调节机构控制滤光片相对于灯源的位置关系。

进一步地，所述灯光装置外围有灯罩，且灯源为三角LED灯，分别设置在安装平台的中部，且每个滤光片组包括多个颜色不同的滤光片，设置在LED灯的周围。

进一步地，所述成像设备具体为工业摄像机，且工业摄像机连接有滑杆进行高度调节。

进一步地，所述调节机构包括高度调节单元和水平角度调节单元，所述高度调节单元包括可垂直升降的支架杆，且在支架杆的下端设置有转动关节。

进一步地，所述支架杆两端部均设置有高度调节的螺纹杆，且支架杆上端固定到机架上，支架杆下端连接到灯光装置，且转动关节穿过灯罩连接到安装平台。

进一步地，所述水平角度调节单元包括安装支架，连接在安装支架上的旋钮杆、与旋钮杆连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，且旋钮杆固定在第一齿轮的偏向轴上。

进一步地，所述安装支架底部连接到灯光装置的安装平台上。

进一步地，所述第一齿轮与第二齿轮之间还设置有辅助连接件。

进一步地，所述第二齿轮底部贴近安装支架表面。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型区别于现有技术，本实用新型通过增设三组三个可层叠转动的三原色滤光片及打光平面角度调节机构，实现了能将光源颜色变换成三原色红绿蓝色，还能层叠出黄色，青色，紫色以及彩色灯光，不透一点原来的白色LED光，并能同时调整灯光打光的角度。视觉检测有时需要将背景和前景的分界体现得更加分明，这时候就需要选择有色光，而本颜色调整方案可以根据使用场景的不同灵活调整光源颜色，以最大限度的提高被识别对象与背景的对比度，进而降低软件处理过程，提高识别精度，如果临时换有色灯光则太繁琐，且可变色光成本太大，本设计能最大程度节约成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的三原色变色灯检测装置结构示意图一；

图2是本实用新型提供的三原色变色灯检测装置去机架结构示意图二；

图3是本实用新型提供的三原色变色灯检测装置去机架结构示意图三；

图4是本实用新型提供的三原色变色灯检测装置去机架结构示意图四。

附图标记：

1为机架、2为转动关节、3为支架杆、4为成像设备、5为灯罩、6为旋钮杆、7为安装平台、8为第一齿轮、9为第二齿轮、10为灯源、11为滤光片。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1-图4所示，一种三原色变色灯检测装置，包括机架1，还包括设置在机架1上的灯光装置、检测装置和调节机构；所述检测装置包括成像设备4和显示单元，所述灯光装置包括安装平台7、设置在安装平台7上的灯源10和多个可层叠的滤光片11组，每个滤光片11组分别连接到调节机构，调节机构控制滤光片11相对于灯源10的位置关系。

所述灯光装置外围有灯罩5，且灯源10为三角LED灯，分别设置在安装平台7的中部，且每个滤光片11组包括多个颜色不同的滤光片11，设置在LED灯的周围。所述成像设备4具体为工业摄像机，且工业摄像机连接有滑杆进行高度调节。

所述调节机构包括高度调节单元和水平角度调节单元，所述高度调节单元包括可垂直升降的支架杆3，且在支架杆3的下端设置有转动关节2。所述支架杆3两端部均设置有高度调节的螺纹杆，且支架杆3上端固定到机架1上，支架杆3下端连接到灯光装置，且转动关节2穿过灯罩5连接到安装平台7。

所述水平角度调节单元包括安装支架，连接在安装支架上的旋钮杆6、与旋钮杆6连接的第一齿轮8、与第一齿轮8啮合的第二齿轮9，且旋钮杆6固定在第一齿轮8的偏向轴上。述安装支架底部连接到灯光装置的安装平台7上。所述第一齿轮8与第二齿轮9之间还设置有辅助连接件。第二齿轮9底部贴近安装支架表面。

在实际使用时，本实用新型具有水平方向和垂直方向的多重调节方式，在垂直方向，一方面可以通过支架杆3的螺纹调节在调节支架杆3的伸出长度，同时，另一方面可以调整成像设备4的滑杆来控制成像设备4的摄影距离，从而达到垂直方向的调节。

在水平方向，将LED灯作为灯源10安装在安装平台7上，支架杆3下端与灯光装置的连接处有可旋转的关节，可使灯光装置转动一定角度。且通过旋钮杆6转动，进而带动第一齿轮8转动，旋钮杆6焊死在第一齿轮8非圆心的位置，也就是在垂直方向的较低位置，当焊点跟着旋钮杆6转动到垂直方向最高位置时，会将第二齿轮9顶起来一定距离，同时也就会使滤光片11安装平台7旋转一定角度，从而调节单个平台的打光位置。

灯光装置内有三组三个可层叠转动的三原色滤光片11，滤光片11能通过各自的控制旋钮自由旋转并各部件互不冲突，三个滤光片11包围着LED发光板，所述滤光片11为红、绿、蓝三色，控制滤光片11能单独调节出红、绿、蓝色光，层叠任意两滤光片11能调节出黄、青、紫色光，层叠三滤光片11并根据范围能调节出任意彩色灯光，均能使出射光混合均匀。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三原色变色灯检测装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的灯光装置、检测装置和调节机构；所述检测装置包括成像设备和显示单元，所述灯光装置包括安装平台、设置在安装平台上的灯源和多个可层叠的滤光片组，每个滤光片组分别连接到调节机构，调节机构控制滤光片相对于灯源的位置关系。

2.根据权利要求1所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述灯光装置外围有灯罩，且灯源为三角LED灯，分别设置在安装平台的中部，且每个滤光片组包括多个颜色不同的滤光片，设置在LED灯的周围。

3.根据权利要求1所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述成像设备具体为工业摄像机，且工业摄像机连接有滑杆进行高度调节。

4.根据权利要求1所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述调节机构包括高度调节单元和水平角度调节单元，所述高度调节单元包括可垂直升降的支架杆，且在支架杆的下端设置有转动关节。

5.根据权利要求4所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述支架杆两端部均设置有高度调节的螺纹杆，且支架杆上端固定到机架上，支架杆下端连接到灯光装置，且转动关节穿过灯罩连接到安装平台。

6.根据权利要求4所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述水平角度调节单元包括安装支架，连接在安装支架上的旋钮杆、与旋钮杆连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，且旋钮杆固定在第一齿轮的偏向轴上。

7.根据权利要求6所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述安装支架底部连接到灯光装置的安装平台上。

8.根据权利要求6所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮之间还设置有辅助连接件。

9.根据权利要求6所述的三原色变色灯检测装置，其特征在于：所述第二齿轮底部贴近安装支架表面。