CN208185838U - 纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，所述纺织品整理设备包括机架和相机安装板，工业相机固定安装在相机安装板上；在纺织品整理设备的机架上还设有用于调节工业相机镜头光轴线与纺织品平面夹角的角度调节机构以及用于工业相机沿纺织品平面进行移动的平移机构。纺织品整理设备包括整纬机或整纬整花机，角度调节机构包括转轴和转轴座；转轴固定安装在相机安装板上，转轴座固定安装或滑动安装在机架上，在转轴上设有圆柱轴头，在转轴座上设有开口通孔，转轴通过圆柱轴头插入开口通孔内与转轴座构成转动连接且两者通过锁紧螺栓锁紧。本实用新型结构简单，相机能精确对准检测对象或者检测光源光线，获得最佳的聚焦面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种相机夹持装置，特别是涉及一种纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，属于纺织印染装备技术领域。
背景技术
织物在织造过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬纱歪斜和弯曲，纬纱发生畸变会影响后序加工如织物定型处理，造成产品合格率较低。纺织品整理设备，例如基于机器视觉的整纬机或整纬整花机，配备线型光源对织物照明，借助于工业相机，摄取整幅连续纬纱图像，在线实时地对发生纬纱畸变的布料进行矫正，以提高布料的质量和合格率。工业相机为获得最佳的聚焦面，提高纬纱状态检测的准确性，工业相机需带有可调节的夹持装置，但现有的夹持装置往往不能方便地进行自由调节，并且夹持装置的结构复杂，调节繁琐，稳定性与精度低，也不能在相对恶劣的工作环境下可靠地工作。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能自由调节且调节简便的纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，所述纺织品整理设备包括机架和相机安装板，工业相机固定安装在所述相机安装板上；在所述纺织品整理设备的机架上还设有用于调节工业相机镜头光轴线与纺织品平面夹角的角度调节机构以及用于工业相机沿纺织品平面进行移动的平移机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述纺织品整理设备包括整纬机或整纬整花机，所述角度调节机构包括转轴和转轴座；所述转轴固定安装在所述相机安装板上，所述转轴座固定安装或者滑动安装在所述机架上，在所述转轴上设有圆柱轴头，在所述转轴座上设有开口通孔，所述转轴通过圆柱轴头插入开口通孔内与所述转轴座构成转动连接且两者通过锁紧螺栓锁紧。
作为本实用新型的一种改进，所述角度调节机构还包括一个或两个呈角铁状的倾斜角度调节座以及安装在所述倾斜角度调节座上的倾斜角度调节螺钉；所述一个或两个倾斜角度调节座固定安装在所述转轴座的一侧或两侧，所述倾斜角度调节螺钉的钉头与所述相机安装板相抵。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述平移机构包括水平布置的调节螺栓和螺栓座；所述螺栓座固定安装在所述机架上，在所述调节螺栓的螺栓头上设有一个环形凹槽，所述螺栓座呈角铁状且其上开设有一个U形槽，所述调节螺栓的环形凹槽嵌装在螺栓座的U形槽处，所述调节螺栓的螺杆与所述转轴座螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述工业相机还包括相机防护罩和相机防护透光片；所述相机防护罩呈圆筒形且其上端与所述相机安装板螺纹连接，所述相机防护透光片安装在相机防护罩的下端，所述工业相机的镜身位于相机安装板、相机防护罩及相机防护透光片围成的封闭空间内。
采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型能根据实际需要实现工业相机转动及平移的自由精细调整，工业相机能精确对准检测对象或者检测光源光线，获得最佳的聚焦面，保证图像采集的精度与稳定。
本实用新型工业相机自由度调整方便快捷，结构可靠稳定，工业相机的晃动小，维护方便。
本实用新型使工业相机能在相对恶劣的工作环境下可靠地工作，能有效防止织物飞绒、高潮湿导致工业相机损坏的事故发生，保证工业相机对工作环境的要求。
本实用新型结构简单，调节简便，在机器视觉检测领域有很大的实用价值。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本实用新型纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置的一种主视示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1的侧视示意图。
图4为本实用新型中转轴的一种主视示意图。
图5为图4的俯视示意图。
图6为本实用新型中转轴座的一种主视示意图。
图7为图6的俯视示意图。
图8为图6的侧视示意图，图中示出了锁紧螺栓。
图9为本实用新型中倾斜角度调节座的一种主视示意图。
图10为图9的俯视示意图。
图11为图9的侧视示意图。
图12为本实用新型中调节螺栓的一种结构示意图。
图13为本实用新型中螺栓座的一种主视示意图。
图14为图13的俯视示意图。
图15为图13的剖视示意图。
图16为本实用新型中相机防护罩的一种结构示意图。
图17为图16的侧视示意图。
图18为本实用新型中相机安装板的一种结构示意图。
图19为图18的侧视示意图。
具体实施方式
参见图1至图19所示的一种纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，所述纺织品整理设备包括机架1和相机安装板2，工业相机3通过若干个螺钉图2所示采用4个螺钉固定安装在所述相机安装板2上；在所述纺织品整理设备的机架1上还设有用于调节工业相机3镜头光轴线与纺织品平面夹角的角度调节机构以及用于工业相机3沿纺织品平面进行移动的平移机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，如图2～8所示，所述纺织品整理设备包括整纬机或整纬整花机，所述角度调节机构包括转轴4和转轴座5；所述转轴4通过螺钉固定安装在所述相机安装板2上，所述转轴座5通过螺栓固定安装或者通过滑块滑槽结构滑动安装在所述机架1上，所述滑块滑槽结构可在转轴座5的底部设置滑块，在机架1上设置滑槽，转轴座5通过滑块嵌装在所述滑槽内从而与机架1构成滑动连接，在所述转轴4上设有圆柱轴头4－1，在所述转轴座5上设有开口通孔5－1，所述转轴4通过圆柱轴头4－1插入开口通孔5－1内与所述转轴座5构成转动连接且两者通过锁紧螺栓6锁紧。本实用新型的转轴4用于相机光轴与被测对象纺织品角度的调节。
在本实用新型中，如图1、2、3、9、10、11所示，所述角度调节机构还包括一个或两个呈角铁状的倾斜角度调节座7以及通过螺孔7－1安装在所述倾斜角度调节座7上的倾斜角度调节螺钉8；所述一个或两个倾斜角度调节座7通过螺钉固定安装在所述转轴座5的一侧或两侧，所述倾斜角度调节螺钉8的钉头与所述相机安装板2相抵，通过调节某一个倾斜角度调节螺钉8可使相机安装板2和工业相机3绕转轴4回转，以改变相机光轴与被测对象纺织品的角度。本实用新型的倾斜角度调节座7优选有两个且固定安装在转轴座5的前后两侧，如图2、3所示。
作为本实用新型的一种优选实施方式，如图2、3、12～15所示，所述平移机构包括水平布置的调节螺栓9和螺栓座10；所述螺栓座10通过螺栓固定安装在所述机架1上，在所述调节螺栓9的螺栓头上设有一个环形凹槽9－1，所述螺栓座10呈角铁状且其上开设有一个U形槽10－1，所述调节螺栓9的环形凹槽9－1嵌装在螺栓座10的U形槽10－1处，所述调节螺栓9的螺杆与所述转轴座5螺纹连接。
如图1、3、16～19所示，本实用新型的工业相机3还包括相机防护罩11和相机防护透光片12；所述相机防护罩11呈圆筒形，相机防护罩11的上端内孔中设有内螺纹11－1，相机安装板2的底部设有外螺纹2－1，相机防护罩11上端与所述相机安装板2螺纹连接，所述相机防护透光片12通过粘合剂固定安装在相机防护罩11的下端，所述工业相机3的镜身位于相机安装板2、相机防护罩11及相机防护透光片12围成的封闭空间内。
本实用新型工作时，当工业相机3需要平移，即不改变相机光轴与被测对象的角度：拧松转轴座5与机架1的固定螺丝，调节平移机构中的调节螺栓9，使工业相机3前后平移，相机能精确地对准检测对象或者检测光线，使得图像有最大的对比度和清晰度后，拧紧转轴座5与机架1的固定螺丝。
当工业相机3需要转动时：拧松转轴座5上的锁紧螺栓6，并调节倾斜角度调节螺钉8，使工业相机3转动，相机能精确地对准检测对象或者检测光线，使得图像有最大的对比度和清晰度后，拧紧转轴座5上的锁紧螺栓6。
Claims (5)
1.一种纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，所述纺织品整理设备包括机架（1）和相机安装板（2），工业相机（3）固定安装在所述相机安装板（2）上；其特征在于：在所述纺织品整理设备的机架（1）上还设有用于调节工业相机（3）镜头光轴线与纺织品平面夹角的角度调节机构以及用于工业相机（3）沿纺织品平面进行移动的平移机构。
2.根据权利要求1所述的纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，其特征在于：所述纺织品整理设备包括整纬机或整纬整花机，所述角度调节机构包括转轴（4）和转轴座（5）；所述转轴（4）固定安装在所述相机安装板（2）上，所述转轴座（5）固定安装或者滑动安装在所述机架（1）上，在所述转轴（4）上设有圆柱轴头（4－1），在所述转轴座（5）上设有开口通孔（5－1），所述转轴（4）通过圆柱轴头（4－1）插入开口通孔（5－1）内与所述转轴座（5）构成转动连接且两者通过锁紧螺栓（6）锁紧。
3.根据权利要求2所述的纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，其特征在于：所述角度调节机构还包括一个或两个呈角铁状的倾斜角度调节座（7）以及安装在所述倾斜角度调节座（7）上的倾斜角度调节螺钉（8）；所述一个或两个倾斜角度调节座（7）固定安装在所述转轴座（5）的一侧或两侧，所述倾斜角度调节螺钉（8）的钉头与所述相机安装板（2）相抵。
4.根据权利要求2所述的纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，其特征在于：所述平移机构包括水平布置的调节螺栓（9）和螺栓座（10）；所述螺栓座（10）固定安装在所述机架（1）上，在所述调节螺栓（9）的螺栓头上设有一个环形凹槽（9－1），所述螺栓座（10）呈角铁状且其上开设有一个U形槽（10－1），所述调节螺栓（9）的环形凹槽（9－1）嵌装在螺栓座（10）的U形槽（10－1）处，所述调节螺栓（9）的螺杆与所述转轴座（5）螺纹连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的纺织品整理设备的工业相机可调夹持装置，其特征在于：所述工业相机（3）还包括相机防护罩（11）和相机防护透光片（12）；所述相机防护罩（11）呈圆筒形且其上端与所述相机安装板（2）螺纹连接，所述相机防护透光片（12）安装在相机防护罩（11）的下端，所述工业相机（3）的镜身位于相机安装板（2）、相机防护罩（11）及相机防护透光片（12）围成的封闭空间内。
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| CN110319311A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-11 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种线扫相机结构及具有线扫相机结构的大尺寸面板光学检测设备 |
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| CN110319311B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-06-01 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种线扫相机结构及具有线扫相机结构的大尺寸面板光学检测设备 |
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