CN209816620U - 地面加工机 - Google Patents
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Abstract
一种地面加工机,其具有行驶机构和由该行驶机构承载的机器框架,地面加工机具有用于地面加工的作业装置,在机器框架上设有驾驶台,驾驶台具有用于控制地面加工机的至少一个功能装置的操作台,其中,操作台具有台体和可相对于台体运动的操作面板,操作面板具有至少一个操作元件,操作元件被分配给或可分配给功能装置用于控制功能装置,操作面板可移位到收起位置中,在该收起位置中至少一个操作元件通过台体的一个区段遮盖,其中,操作面板可从收起位置移位到操作位置中,在该操作位置中至少一个操作元件未被遮盖,并因此为了操作该至少一个操作元件,机器驾驶员可接近所述至少一个操作元件。根据本实用新型的地面加工机的防破坏安全性得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种地面加工机,例如铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机。地面加工机具有行驶机构和由该行驶机构承载的机器框架。地面加工机具有用于地面加工的作业装置。在机器框架上设有驾驶台,驾驶台具有用于控制地面加工机的至少一个功能装置的操作台。操作台具有台体和可相对于台体运动的操作面板,操作面板具有至少一个操作元件,操作元件被分配给或可分配给功能装置用于控制功能装置。
背景技术
申请人的呈铣路机、尤其大型铣路机形式的这种地面加工机在相关市场中通过产品名称“W 2200”已知。该铣路机也如其他的地面加工机一样具有包括台体和由台体承载的操作面板的操作台,操作面板可相对于台体运动,从而在地面加工机的运行阶段期间可为操作操作面板的机器驾驶员将操作面板移入人体工程学有利的位置中。
在地面加工机中在未注意到的非使用阶段中受到破坏的问题变得越来越普遍。对此,未经授权的人员进入建筑工地并对停在那里的机器进行干扰。对此,有些人还试图进入到地面加工机的驾驶台中。这些人通常不是出于技术上的好奇心,而是被破坏欲驱使,因此需要保护可以轻易破坏的敏感构件、例如上述操作面板,以尽可能得到保护免受破坏者的攻击。
实用新型内容
因此本实用新型的目的是,提高开头所述地面加工机的防破坏安全性。
根据本实用新型的地面加工机具有行驶机构和由所述行驶机构承载的机器框架,其中,所述地面加工机具有用于地面加工的作业装置,并且其中,在所述机器框架上设有驾驶台,所述驾驶台具有用于控制所述地面加工机的至少一个功能装置的操作台,其中,所述操作台具有台体和能相对于所述台体运动的操作面板,所述操作面板具有至少一个操作元件,所述操作元件被分配给或能被分配给功能装置用于控制所述功能装置,其特征在于,所述操作面板能在收起位置和操作位置之间移位,其中,在所述收起位置中所述至少一个操作元件通过所述台体的一个区段遮盖,并且其中,在所述操作位置中至少一个操作元件未被遮盖并因此为了操作该至少一个操作元件,机器驾驶员可接近所述至少一个操作元件。
优选地,所述台体具有收起开口,所述操作面板能如此通过所述收起开口移位到所述收起位置中,使得所述操作面板在其收起位置中完全地容纳在所述台体中。
优选地,所述台体具有能在打开位置和锁止位置之间运动的罩盖,所述罩盖在其锁止位置中封闭所述收起开口并且由此固定移位到所述收起位置中的操作面板以防从所述收起位置中移位,并且所述罩盖在其打开位置中释放所述收起开口以便使所述操作面板运动。
优选地,所述操作台包括对流式加热装置,所述对流式加热装置构造成将具有比环境空气温度更高温度的热空气引导至移位到所述操作位置中的操作面板。
优选地,所述台体具有收起开口,所述操作面板能如此通过所述收起开口移位到所述收起位置中,使得所述操作面板在其收起位置中完全地容纳在所述台体中,并且所述对流式加热装置使所述热空气从所述操作台的容纳在所述操作面板的收起位置中的所述操作面板的收藏区域通过所述收起开口输出给移位到所述操作位置中的操作面板。
优选地,所述操作面板能平移地在所述操作位置和所述收起位置之间移位。
优选地,所述操作台具有两个操作面板,其中,所述操作台的两个操作面板中的每一个都根据前述来构造。
优选地,所述地面加工机是铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机。
优选地,所述操作台具有显示装置,所述显示装置能相对于所述台体在运行位置和保护位置之间运动,在所述运行位置中所述显示装置的显示面如此指向位于所述操作台之前的操作区域,即,机器驾驶员能对显示面进行读取,在所述保护位置中所述显示面与所述台体的配合面相对而置。
优选地,所述显示装置能通过固紧装置固紧在所述保护位置中以防朝所述运行位置的方向从所述保护位置中运动出来。
优选地,所述固紧装置完全地容纳在所述台体中。
优选地,所述固紧装置能通过所述台体的能相对于所述台体的与驾驶台固定的部分运动的部分在固紧位置和释放位置之间移动,在所述固紧位置中所述固紧装置将所述显示装置固紧在所述保护位置中,在所述释放位置中所述显示装置能从所述保护位置运动到所述运行位置中。
优选地,所述固紧装置能通过所述罩盖在固紧位置和释放位置之间移动。
优选地,所述显示装置能在所述运行位置中相对于所述台体位置变化地受到支承。
优选地,所述显示装置能沿着所述地面加工机的俯仰轴线改变位置。
优选地,所述操作台具有附加操作面板,所述附加操作面板不可相对于所述台体运动地设置在所述台体上,其中,所述附加操作面板在未使用时能通过遮盖部遮盖。
优选地,所述操作台具有显示装置,所述显示装置能相对于所述台体在运行位置和保护位置之间运动,在所述运行位置中所述显示装置的显示面如此指向位于所述操作台之前的操作区域,即,机器驾驶员能对显示面进行读取,在所述保护位置中所述显示面与所述台体的配合面相对而置,所述附加操作面板的遮盖部包括显示装置或是显示装置并且所述附加操作面板包括配合面或是配合面。
优选地,所述显示装置能在所述运行位置中相对于所述台体位置变化地受到支承,所述显示装置具有固定构型,只有在所述显示装置相对于所述台体位于这样的预定位置中,即,在所述预定位置中所述显示装置能进入与所述附加操作面板的相对位置时,此时所述固定构型才与所述台体的固定配合构型共同作用地允许运动到所述保护位置中。
优选地,所述固定构型具有用于与所述固紧装置的接合区段形状锁合固紧接合的形状锁合构型。
根据本实用新型,该目的通过开头所述类型的地面加工机实现,在其中操作面板可移位到收起位置中,在该收起位置中至少一个操作元件通过台体的一个区段遮盖,其中,操作面板可从收起位置移位到操作位置中,在该操作位置中至少一个操作元件未通过该区段遮盖,并因此为了操作该至少一个操作元件机器驾驶员可接近该至少一个操作元件。
因此,操作面板的至少一个操作元件、但是优选整个操作面板的可接近性在操作面板的收起位置中对于未经授权人员至少是很难的。
对此,台体是地面加工机(或下面也简称为“机器”)的这样的主体,即,操作面板可相对运动地与该主体连接并且操作面板由该主体承载。因此,台体可至少部分地、甚至完全地由机器框架或/和由驾驶台框架形成。例如,台体的底部可由机器框架或在可相对于机器框架移位的驾驶台的情况下由驾驶台框架或由驾驶台底部形成。为了防止误解,在此处应澄清的是,在此可相对于机器框架移位的驾驶台仅称为可主动移位的驾驶台,该可主动移位的驾驶台可通过相应的致动器或手动地通过机器驾驶员在相对于机器框架的两个不同的相对位置之间移位。以已知方式在中间布置减振器的情况下只是被动微运动地与机器框架连接的驾驶台底部是与机器框架固定的驾驶台底部。
但是优选地,台体至少局部地构造成与机器框架或/和驾驶台框架分开。由此,可为台体的分开构造的区段至少局部地选择这样的材料,即,该材料对于用作台体足够稳固,但是具有比机器框架或/和驾驶台框架所使用的材料更小的密度。优选地,台体至少局部地由塑料或/和金属构成。由塑料、尤其由颗粒或/和纤维增强的塑料构成的台体区段在结构体积预先给定的情况下具有优选低的重量以及同时高的强度和很高的缺口冲击韧性。作为具有高的耐破坏强度的塑料优选可使用基于丙烯腈和苯乙烯的塑料或塑料复合物,例如丙烯酸酯-苯乙烯-丙烯腈(ASA)或/和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯 (ABS)。特别优选地,为了利用两种材料的有利特性使用包括ASA和ABS 的复合塑料。对此,更加耐受气候和热稳定的ASA优选位于外部。由金属构成的台体区段同样具有高的强度并且可特别有利地由通常同样由金属构成的机器框架的多个部分形成或特别持久地与由金属构成的机器框架的多个区段连接,例如通过焊接。
操作面板可为了实现尽可能低的重量而包括发泡的塑料,尤其发泡的聚氨酯。该材料具有特别有利的机器内部阻尼。这恰好在使用于受到显著振动负荷的地面加工机、例如铣路机中时是有利的。优选地,操作面板的基体包括发泡的塑料。布置在其上的操作元件可由不同的塑料或/和金属构成。
因为台体除了单纯地保持住操作面板以外可满足其他目的,例如提供可锁闭的收起空间,台体有利地包括与驾驶台固定的托架件以及在操作面板之外包括至少一个可运动地支承在其上的运动件。遮盖在收起位置中的操作面板的台体区段由于较高的稳定性和对外部的力作用的较高的抵抗力优选是与驾驶台固定的托架件的组成部分。
为了有效的结构空间利用,台体的在收起位置中遮盖操作面板的区段优选是台体的壳体壁的壁区段。为了在同时材料密度以及构件重量不过大的情况下使针对暴力行为的强度尽可能高,优选台体的遮盖在收起位置中的操作面板的区段如上所述地由塑料、尤其由ASA-ABS-复合塑料构成。
原则上可想到的是,操作面板在其收起位置中通过台体的区段跨接,其中,跨接的区段可在其两个端部区域中的一个上或两个端部区域上与操作面板连接。例如操作面板可运动地在该区段上引导以便与其相对运动,从而该操作面板在其收起位置中可被该区段遮盖并且为了移位到操作位置中可从壁区段之下被拉出或/或转出或/和摆出。在这种情况下,在操作面板位于其收起位置中时,此时操作面板可与遮盖其的台体区段一起形成闭合的壁区域,该闭合的壁区域防止至少一个操作元件的可接近性。但是操作面板的一侧可未被台体跨接,因此也可在收起位置中被接触到。因为敏感的电子构件可位于操作面板中,该电子构件从至少一个操作元件获取控制命令并且可传达给机器控制部,因此有利的是,操作面板在其收起位置中完全地位于台体中。
因此,为了实现对操作面板的尽可能高的防破坏保护可设置成,台体具有收起开口,操作面板可如此通过该收起开口移位到收起位置中,使得操作面板在其收起位置中完全地容纳在台体中。台体可具有收藏层格,操作元件在与台体没有分开的情况下可进入该收藏层格中进入其收起位置中。
在操作面板如通常情况那样是基本平面式的、尤其平坦的板,其厚度尺寸明显小于其在平面式的板的主延伸方向上的尺寸时,此时,相对小的且在与收起位置和操作位置之间的运动轨道正交的剖面中的横截面中来看匹配操作面板的横截面尺寸的收起开口就可足以使得在操作面板的收起状态中难以接近操作面板。
但是通常,操作面板承载至少一个实体伸出的操作元件,例如从操作面板突出离开的操作杆(操纵杆),其中,操作杆在操作面板上的铰接连接又可通过同样实体伸出的波纹管遮盖。这种操作杆为了使操作面板移位到其收起位置中同样必须能够运动通过收起开口。这限制了在台体中的收起开口的减小程度。
因此,为了进一步提高操作面板在其收起位置中的不可接近性,根据本实用新型的有利的改进方案操作台具有可在打开位置和锁止位置之间运动的罩盖,罩盖在其锁止位置中封闭收起开口并且由此固定移位到收起位置中的操作面板以防未经授权的干预并因此防止不期望地从收起位置中移位。罩盖在其打开位置中释放收起开口以便使操作面板运动。罩盖可为台体的上述运动件的示例。优选地,罩盖不可松脱地布置在台体上、尤其可枢转地铰接在台体上。但是不应排除的是,罩盖为了进入其打开位置中可整体地从台体上取下。
优选地,罩盖至少可在使用锁定密匙,如钥匙或磁码等的情况下锁止在其锁止位置中,从而可进一步确保收起开口的安全以防暴力打开。至少显著地提高了破坏者通过暴力进入按规定收起的操作面板所需的持续时间,根据经验这提高了操作面板在受到破坏攻击时仍保持完好无损的机会。
操作面板的至少一个操作元件可控制地面加工机的任意的功能装置,例如驱动机构或/和偏转机构或/和作业装置或/和机器框架相对于机器所在地基的位置和取向或/和辅助装置,例如鼓风机、冲洗设备、运输装置等。通常操作面板具有多于一个的操作元件,以便由此可控制多个功能装置。至少一个操作元件可包括拨动开关或/和旋转开关或/和按钮或/和键盘或/和多轴式操作杆(操纵杆)等。
通常在地面加工机上作业的机器驾驶员在其工作期间至少有限地受到气候影响。对此,在驾驶台上通常为环境温度,这在冬天以及在过渡季节中总是会对于机器驾驶员是不舒适的。因此为了提高机器驾驶员的作业舒适度有利的是,操作台包括对流式加热装置,对流式加热装置构造成将具有比环境空气温度更高温度的热空气引导至移位到操作位置中的操作面板。可借助热交换机通过对内燃机或在运行中发热的其他功能装置排热而对在对流式加热装置中运输的热空气进行加热。
引导热空气的加热管路此时可有利地完全地容纳在台体中。因此从外部不可接近加热管路。优选地,对流式加热装置构造成,将热空气从操作台的、尤其在操作面板的收起位置中台体的容纳操作面板的收藏区域引导到移位到操作位置的操作面板。
根据有利的改进方案,对流式加热装置可构造成,在操作面板位于操作位置中时,此时以相对于环境空气加热的空气吹向至少一个操作元件,从而可加热至少一个被吹过的操作元件。通常由此也在至少一个操作元件的周围环境中提供经加热的空气流,从而在机器驾驶员以其双手握住至少一个被吹过的操作元件时,该机器驾驶员可浸入经加热的空气的空气流中。在优选的平面式的操作面板的情况下,在对流式加热装置构造成,经加热的空气在移位到操作位置中的平面式操作元件上基本与其面延伸部平行地吹出时,在操作面板的承载至少一个操作元件的一侧上或之上的有利的很大的空间可通过经加热的空气的空气流流过。
特别有利地,在操作面板在其收起位置中完全地位于台体中时,此时收起开口可用于输出经加热的空气。因此,对流式加热装置优选构造成,使热空气通过所述收起开口输出至移位到操作位置中的操作面板。对此,对流式加热装置的输出喷嘴可置于台体内部中,即,从驾驶台来看位于台体的收起开口的后方,从而输出喷嘴也可通过上述的用于机器的非使用阶段的罩盖遮盖并且不可接近。
原则上可想到的是,操作面板可旋转地从其收起位置转动到操作位置中。同样可想到的是,操作面板可借助旋转的和平移的运动的组合在收起位置和操作位置之间移位。因为操作面板在平移移位时可足以使操作面板从收起位置、但是不是完全地从台体中移位出来,从而可以至少受限地、但是对于具体的应用情况足够的程度操作机器,但是优选的是,操作面板可平移地在操作位置和收起位置之间移位。
例如如果将摇杆设置在操作面板的在操作面板从收起位置中移出时在前的边缘区域上,此时可通过将操作面板仅稍微从台体中拉出就可使得机器进行行驶运行。例如在只能控制机器的行驶速度和行驶方向,但是不能控制该机器的作业装置和辅助装置时,将机器装载在吊式运输车上就足以用于发送运输。优选地,操作面板经由线缆或导线与操作台内部中的控制装置或信号线路连接,从而与操作面板与台体的相对位置无关地可始终将控制输入传输给至少一个操作元件以用于机器控制。
在地面加工机中、尤其在铣路机中通常特别重要的是,机器驾驶员可尽可能靠近其机器侧边缘地操作机器,例如可监控作业装置的加工端部区域的周围以及借此实现的加工效果。因此优选地,操作面板可平行于地面加工机的与机器横向方向平行伸延的俯仰轴线平移地在收起位置和操作位置之间移位。因此机器驾驶员可通过使操作面板从其收起位置平移移位出来使操作面板沿着俯仰轴线靠近机器的侧边缘。
为了可确保机器驾驶员可在两个侧边缘上、即,在机器的沿着俯仰轴线的两个端部区域上操作机器,可想到的是,使操作面板可在非常长的路程上移位通过台体。台体此时可具有沿着操作面板的运动轨道彼此带有间距地布置的两个收起开口,其中,操作面板可通过每个这种收起开口运动到台体中以及从台体中运动出来。但是对此台体的宽度、尤其两个收起开口彼此的间距受限,因为必须能够使机器驾驶员从两个收起开口接近在台体中的一个或同一个操作面板。因此更为有利的是,操作台具有两个操作面板,两个操作面板彼此独立地可在台体的不同部位上进入各一个收起位置中,在该收起位置中操作面板被各一个台体区段遮盖。优选地,两个操作面板可彼此独立地通过各一个收起开口被引入台体中以移位到其收起位置中。两个收起开口优选彼此带有间距地位于台体的相反侧上。
上面关于操作面板所述内容相应地适用于第二或另一操作面板及其构造方式和布置方式以及可运动性。两个操作面板优选沿着同轴的运动轨道在其相应的位置:收起位置和操作位置之间彼此独立地运动,两个操作面板优选在台体的相反侧上可从台体中移出从其相应的收起位置中移出。由此,每个操作面板可在移位到运行位置中时靠近机器的两个相反的侧边缘中的另一个。此外,使用两个操作面板能够使相应操作面板上的至少一个操作元件的布置匹配为该操作面板分配的操作部位。由此,两个操作面板例如可构造成关于与机器的滚动轴线(机器纵轴)和偏转轴线(机器竖轴) 平行的对称平面镜像对称。尤其多个操作元件可相应镜像对称地布置在操作面板上。
为了给机器驾驶员反馈以及必要时也为了输入数据,操作台可具有显示装置。显示装置可为操作面板的一部分。优选地,机器具有与至少一个操作面板分开构造的显示装置。显示装置也可相对于台体在运行位置和保护位置之间运动以便受到保护防止在机器的未使用时间中受到破坏攻击,在运行位置中显示装置的显示面如此指向位于操作台之前的操作区域,即,机器驾驶员可对显示面进行读取,在保护位置中显示面与台体的配合面相对而置。
完全为原则上地,显示装置可平移地在运行位置和保护位置之间运动。但是因为在机器未使用时可通过建立显示面和台体的配合面的相对而置实现对显示面的保护,优选地显示装置可在其运行位置和其保护位置之间枢转。优选地,在运动位置和保护位置之间的枢转运动所围绕的枢转轴线平行于俯仰轴线并且也平行于至少一个操作面板的优选平移的运动轨道。
为了保护显示装置的显示面,其中,显示面可由多个分开的部分显示面形成,在显示装置和配合面之间的间隙尺寸在显示装置的保护位置中尽可能得小,优选小于5mm。为了能尽可能避免在显示装置的保护位置中在显示装置和配合面之间形成的间隙中置入杆,在显示装置和配合面之间的间隙尺寸应甚至小于2mm。特别优选地,显示装置在保护位置中无间隙地贴靠在配合面上。
为了可防止以暴力方式使显示装置从保护位置中移动出来,显示装置可通过固紧装置固紧在保护位置中以防朝运行位置的方向从保护位置中运动出来。为了保护固紧装置以防未经授权的操纵,该固紧装置优选完全地容纳在台体中。
在本实用新型的具体的优选实施方式中,固紧装置在结构上构造成,使得固紧装置可通过台体的可相对于台体的与驾驶台固定的部分运动的部分在固紧位置和释放位置之间移动,在固紧位置中固紧装置将显示装置固紧在保护位置中,在释放位置中显示装置可从保护位置运动到运行位置中。以这种方式为了使固紧装置在释放位置和固紧位置之间移动所需的构件始终存在于操作台上。优选地,台体的用于操作固紧装置、即可从释放位置运动到固紧位置中的可运动的部分是上述罩盖,罩盖封闭收起开口。此时,通过闭合罩盖不仅可保护为罩盖分配的操作面板以防外部干预,而且也可保护显示装置以防从其保护位置中移动出来。如果存在多于一个的收起开口以及多于一个的罩盖,一个罩盖构造成用于操作固紧装置就足够。
固紧装置为此可具有杆和接合区段。杆的操作端部优选与罩盖共同作用,例如通过简单的、优选可松开的贴靠接合与罩盖共同作用,从而在杆的操作端部通过罩盖的相应运动而移位时固紧装置的接合区段运动到其固定显示装置以防从其保护位置中运动出来的位置中。优选地,接合区段在固紧位置中与移位到保护位置中的显示装置的固定构型形状锁合地接合。
为了能够使机器驾驶员可在至少一个操作面板的多个可能的操作部位上看见显示装置,显示装置可在运行位置中相对于台体位置变化地受到支承。为了使显示装置可用于多个操作面板,显示装置优选例如通过导轨位置可变地支承在台体之外。根据上面已经阐述的优选的实施方式,显示装置优选可沿着地面加工机的俯仰轴线改变位置。用于支承显示装置在不同的运行部位上运动的导轨优选保持在台体上。
为了提供用于操作机器的另一操作位置,操作台可具有附加操作面板。附加操作面板构造成与上述至少一个操作面板分开,附加操作面板优选不可相对于台体运动地设置在台体上。为了进行保护以防破坏攻击,附加操作面板在未使用时可通过遮盖部遮盖。
为了将形成操作台且为了保护其各个操作组件所需的构件数量保持得很低,在本实用新型的优选实施方式中可想到的是,附加操作面板的遮盖部包括显示装置或是显示装置并且附加操作面板包括配合面或是配合面。因此显示装置和附加操作面板以有利的方式相互保护以防破坏攻击。
为了实现附加操作面板的尽可能少地占据空间的构造方案,附加操作面板可包括薄膜操作区、尤其薄膜键盘,或者是薄膜操作区、尤其薄膜键盘。附加操作面板此时可具有与其可进行操作输入的操作面相比非常小的厚度。
对此无需使附加操作面板、尤其其薄膜操作区和显示装置在相对位置中具有相同大小的面。优选地,由于较高的防护效果,在其保护位置中通过显示装置遮盖的面大于由附加操作面板或至少由其薄膜操作区占据的面。由此,显示装置可至少遮盖和保护薄膜操作区、优选整个附加操作面板,以防破坏攻击。
为了进一步提高强度,优选在至少一个操作面板的收起位置中遮盖该至少一个操作面板的台体区段和配合面构造成一体的,特别优选无接缝地通过变形或/和成型制成整体的构件。
在上述本实用新型的改进方案中,显示装置此时可具有上述固定构型,固定构型可通过固紧装置的接合区段形成形状锁合接合。虽然原则上可想到的是,优选相对于台体位置可变的显示装置可与其相应的运行位置无关地移位到保护位置中。但是这意味着,台体必须在显示装置的基本整个移位区域上提供合适的配合面。因此在本实用新型的优选的实施方式中设置成,只有在显示装置相对于台体位于这样的位置中,即,在该位置中显示装置可进入与作为配合面的附加操作平面的相对位置时,此时显示装置的固定构型才与台体的固定配合构型共同作用地允许运动到保护位置中。例如固定配合构型可为在台体中的固定凹口或固定开口,只有在显示装置位于相对于台体的预定位置中时,此时才可将显示装置的固定构型引入该固定凹口或固定开口中。而在显示装置的所有其他的相对位置中,在显示装置试图移位到保护位置中时固定构型与台体的一个区段抵触并且防止这种移位。
为了建立优选形状锁合接合,固定构型优选具有用于与固紧装置的接合区段形状锁合固紧接合的形状锁合构型。
根据本实用新型的地面加工机的防破坏安全性得到提高。
附图说明
下面借助于附图详细阐述本实用新型。其中示出:
图1示出了根据本实用新型的一种应用方式的地面加工机的粗略侧视图,
图2示出了图中的地面加工机的具有处于操作位置中的操作面板以及处于收起位置中的操作面板的操作台的前视图,
图3同样在前视图中示出了图2的操作台,操作台具有两个处于操作位置中的操作面板,
图4又在前视图中示出了图2和图3的操作台,操作台具有两个处于收起位置中的操作面板,以及
图5示出了图2至图4的操作台的侧视图。
具体实施方式
在图1中概括性地用10表示呈大型旋耕机或大型铣路机形式的地面加工机的根据本实用新型的实施方式。地面加工机包括机器框架12,机器框架形成机器本体13的基础支架。机器本体13包括机器10的机器框架12 和与机器框架12连接的、必要时可相对于该机器框架运动的构件。
机器本体13包括前部的升降柱14和后部的升降柱16,前部的升降柱和后部的升降柱的一端与机器框架12连接且另一端与前部的行走机构18 或与后部的行走机构20连接。机器框架12与行走机构18和20的间距可通过升降柱14和16改变。
行走机构18和20示例性地示出为链式行走机构。单个的或所有的行走机构18或/和20也可与此不同地为轮式行走机构。
图1的观察者沿与图1的绘图平面正交的机器横向方向Q的方向看向地面加工机或简称“机器”10。与机器横向方向Q正交的机器纵向方向用 L表示并且平行于图1的绘图平面伸延。机器高度方向H同样平行于图1 的绘图平面伸延并且正交于机器纵向方向L和机器横向方向Q。图1中的机器纵向方向L的箭头尖指向前进方向。机器高度方向H平行于机器10 的偏转轴线Gi伸延,机器纵向方向L平行于滚动轴线Ro伸延且机器横向方向Q平行于俯仰轴线Ni伸延。
地面加工机10具有驾驶台24,机器驾驶员可从驾驶台经由操作台26 控制机器10。
作业构件组28、在此例如作为具有容纳在铣削滚轮箱30中的铣削滚轮32的铣削构件组28布置在机器框架12之下,铣削滚轮可围绕沿机器横向方向Q伸延的铣削轴R旋转,以便由此在地面加工期间可从地基U的支承表面AO开始以由机器框架12的相对高度位置确定的铣削深度剥除地基材料。因此,在本申请中铣削滚轮32是作业装置。
机器框架12通过升降柱14和16的高度可调节性也用于在地面加工时调节机器10的铣削深度或一般来说作业深度。作为替代或额外地,铣削滚轮32可相对于机器框架12调节高度地容纳在机器框架上。示例性示出的地面加工机10是这样的大型铣削机,对于该大型铣削机典型的是,铣削构件组28沿机器纵向方向L布置在前部的行走机构18和后部的行走机构20 之间。这种大型铣削机或用于剥除地面的机器通常可具有运输带,以便将剥除的地面材料从机器10运走。为了更清楚,在图1中未示出在机器10 中原则上也存在的运输带。
在图1的侧视图中不可看见的是,机器10不仅在其前端部区域中而且在其后端部区域中分别具有两个升降柱14或16,升降柱分别具有与其连接的行走机构18或20。前部的升降柱14以还已知的方式分别借助行走机构连接结构34、例如沿机器横向方向Q接合行走机构18的连接叉与行走机构18联接。后部的升降柱16与其相应的行走机构20经由与行走机构连接结构34构造相同的行走机构连接结构36连接。行走机构18和20构造基本相同且形成机器的行驶机构22。行走机构18和20通过马达驱动,通常通过未示出的液压马达驱动。
容纳在机器框架12上的内燃机39形成机器10的驱动力源。在示出的实施例中铣削滚轮32通过内燃机被驱动而转动。此外,通过内燃机39的功率在机器10上提供液压储存器,通过液压储存器可运行机器上的液压马达和液压致动器。因此,内燃机39也是机器10的推动力源。
在示出的示例中,具有通过双箭头D示出的行走方向的行走机构18具有径向内部的容纳和引导结构38,可环绕的履带40布置在容纳和引导结构上并且进行环绕运动。
升降柱14以及行走机构18一起通过未详细示出的转向装置可围绕转向轴S转动。优选额外地、但是也可替代地,升降柱16以及行走机构20 一起可通过转向装置围绕与转向轴S平行的转向轴转动。
驾驶台24通过可借助运动引导部50提升和下降的防护顶棚构造42遮盖,防护顶棚构造包括防护顶棚44,防护顶棚经由前部的盘片组件46和后部的壁部组件48与机器框架12或机器本体13连接。
在图2中示出了操作台26的前视图、即,从在操作区域中操作机器10 的机器驾驶员的观察位置来看。操作台26具有台体52和可相对于台体52 沿着与俯仰轴线Ni平行的运动轨道B1运动的第一操作面板54。在图2中操作面板54处于其从台体52的收藏层格56中完全拉出的操作位置中,在该操作位置中驾驶员可按规定接近布置在操作面板54上的所有操作元件 58。
台体52由材料混合物制成,材料混合物一方面包括金属且另一方面包括密度小以及重量低的稳固的塑料材料,例如包括苯乙烯基的可能进一步提高强度的纤维增强的塑料。
操作台26或台体52的竖立在图2中未示出的驾驶台底部上且固定在其上的下部例如构造成用于容纳电路的开关柜60。该部分优选由金属构成。作为运动件可枢转地铰接在台体52的与驾驶台固定的托架件53(参见图 5)上的两个门62和63封闭开关柜60。
操作台26关于与偏转轴线Gi且与滚动轴线Ro平行的镜像对称平面 SE基本镜像对称地构造。
可借助第一操作面板54的操作元件58操作地面加工机10。
为了进行保护防止破坏攻击,可使第一操作面板54沿着运动轨道B1 通过收起开口64朝台体52的上部的在图2的左侧沿着俯仰轴线Ni完全地进入台体52。第一操作面板可如在图2中未示出、但是在图3中示出的第二操作面板66地此时完全地位于为第一操作面板54设置在台体52上的收藏层格56中。
为了容纳在空间上伸出的操作元件58,例如操纵杆58a,第一操作面板54的收藏层格56在其上部区域56a中构造成拱形。该上部区域56a优选由包括ASA和ABS的复合塑料构成。
收起开口64可通过能枢转地铰接在台体52上的罩盖68封闭。同样优选由ASA或/和ABS制成的罩盖68在图2和图3中以其打开位置示出且在图4中以其锁止位置示出。在锁止位置中罩盖68可如同第二操作面板66 的在台体52的相反一侧上与其相对的罩盖70一样被锁止,从而固定罩盖 68和70以防未经授权的打开并因此防止未经授权地接近操作面板54和66。可用于锁闭第二罩盖70的钥匙71在图2、图4和图5中示出。
与第一操作面板54和第二操作面板66的在图3中示出的完全从台体 52拉出的操作位置不同,在例如仅需要一部分的操作元件58,该一部分的操作元件沿从台体52的拉出方向布置在操作面板54或/和66的在前的端部区域上时,第一操作面板54或/和第二操作面板66也仅可部分地从台体 52拉出到操作位置中。
操作面板54和66可彼此独立地从其收藏层格56或72中拉出以及引入其中。
除了可相对于台体52运动的、尤其平移运动的两个操作面板54和66,台体52在构造成拱形的上部区域56a和72a之间的区域中(拱形的上部区域72a是收藏层格72的根据上述的用于收起在图3中示出的第二操作面板 66的镜像对称设置在台体52上的部分)具有附加操作面板74,附加操作面板位置固定地布置在台体52上。附加操作面板74包括节省空间的薄膜操作区74a,薄膜操作区可平地布置在台体52上,但是没有显著地向外或向内突出到台体52上的布置区域的外表面上。
上部区域72a优选也由ASA或/和ABS构成,如同罩盖70一样。
此外,操作台26具有与操作面板54和66分开以及还与附加操作面板 74分开构造的显示装置76。具有两个显示面76a和76b的显示装置76可在导轨78上沿着与俯仰轴线Ni平行的移位轴线V移位。因此,显示装置76可沿着俯仰轴线Ni经过第一操作面板54的操作部位、附加操作面板74 的操作部位或第二操作面板66的操作部位并且在此处为相应作业的机器驾驶员显示信息。显示面76a和76b可触敏式地构造成触摸屏,也用于输入数据。
显示装置76不仅可沿着导轨78平移移位,而且基于通过滚动体套筒的支承也可围绕导轨78在其在图2、图3和图5示出的运行位置和其在图 4中示出的保护位置之间枢转。
显示装置76在其运行位置(参见图2、图3和图5)中可通过在操作位置中位于操作台26之前的驾驶员按规定读取。在根据图4的保护位置中,显示装置76的显示面76a和76b与台体52的具有附加操作面板74的配合面82以很小的间距或优选无间隙地相对而置。
台体52的配合面82如同显示装置76的在显示装置76的保护位置中指离台体52且因此可接近的壳体件一样由ASA或/和ABS制成。优选地,台体52的区域56a、72a和82构造成一件式,为了提高强度特别优选的是通过无接缝制造成整体的构件。
可同样相对于台体52平移运动、确切地说沿着与第一操作面板54的运动轨道B1同轴的运动轨道B2运动的第二操作面板66在图4中处于其收起位置中。第一操作面板54也处于其收起位置中,其中,两个罩盖68和 70分别处于其锁止位置中并且分别封闭相应的收起开口64和65。由此,图4示出了操作台26的布置,在其中最大程度地保护操作台和其操作面板 54、66和74以及显示装置76以防破坏攻击。
虽然台体52的几毫米厚的多个壁部也由金属或/和由塑料、尤其由ASA 或/和ABS构成、在期望的情况下具有颗粒或/和纤维填充物,但是攻击者为了严重损坏操作台26需要比在操作面板未受保护时明显更多的时间以足够的力量或犯罪式的能量来克服地进行拆卸。因此破坏者必须在更长的时间里在其进行破坏行为时产生噪声并因此被发现。
在图5中可特别清楚地看出为了与显示装置76共同运动而连接的固定构型84,固定构型基本平行于滚动轴线Ro地、稍微与其成角度地从显示装置76突出。在显示装置76从其运行位置枢转到在图4示出的保护位置中时,示例性地构造成棒的固定构型84可被引入附加操作面板74的固定凹口86中。固定凹口86在此如此测定尺寸,即,只有在显示装置76恰好位于台体52的横向中部,使得显示装置在围绕导轨78枢转时位于附加操作面板74上或具有附加操作面板74的配合面82上时此时固定构型84 可被引入该固定凹口中。因此在显示装置76位于其保护位置中时,此时显示装置76和附加操作面板74相互隐藏和防护以防未经授权的干预、尤其是暴力干预。
如在图5中可看出地,固定构型84具有与俯仰轴线Ni平行地贯穿该固定构型的孔眼88作为形状锁合构型。
如为了清楚仅在图2和图5中示出地,在台体52的内部中固紧装置90 设置成杆的形状。罩盖70在接近其锁止位置时与固紧装置90的操纵端90a 形成贴靠。固紧装置90在其释放位置中被预紧,在该释放位置中固紧装置没有贯穿固定凹口86,在建立与罩盖70的贴靠接合之后通过闭合罩盖70 (罩盖转变到其在图2中示出的锁止位置)固紧装置克服在释放位置中起作用的预紧力运动到固紧位置中,在固紧位置中接合区段90b贯穿固定凹口86。在固定构型84位于固定凹口86中时,因为显示装置76进入其在图4中示出的保护位置中,此时固紧装置90的接合区段90a在其固紧位置中贯穿固定构型84的孔眼88并且由此建立形状锁合接合,形状锁合接合防止显示装置76从达到的保护位置中移出。操作台26此时几乎密封地锁闭。所有的敏感的以及运行机器所需的构件都通过台体52的稳固的外罩包围并且不可直接地暴力攻击到。
在罩盖70打开时,固紧装置90通过其预紧移位到释放位置中,在释放位置中固定凹口86以及其孔眼88不再通过接合区段90b贯穿。显示装置76此时又可移回到其运行位置中。
在图3和图5中以虚线用92表示布置在台体52的内部中的对流式加热装置。对流式加热装置主要包括加热空气管路94,加热空气管路朝底部贯穿台体52。由此可在加热空气管路94上连接机器10的引导与环境空气相比更热的空气的另一加热空气管路。因此由机器10的加热空气管路引导的热空气也可通过操作台26或台体52的加热空气管路94引导。对流式加热装置92的出口位于台体52的内部,分别位于收起开口64和65之后。加热装置92分别通过收起开口64和65基本平行于相应的运动轨道B1和 B2朝离开操作台26的方向在操作面板54和66的装有操作元件58的面上鼓吹热空气。由此可在相应的操作面板54或/和66上产生热空气区域,机器驾驶员在其握住操作元件58时将其双手进入热空气区域中。可在总体上或在分配给一个操作面板54或66的分支上切断加热装置92,以避免热空气流到闭合的罩盖68或70上。可切断性可以已知的方式通过未示出的可操作的阀或通过可切断的鼓风机实现。
Claims (19)
1.一种地面加工机,其具有行驶机构和由所述行驶机构承载的机器框架,其中,所述地面加工机具有用于地面加工的作业装置,并且其中,在所述机器框架上设有驾驶台,所述驾驶台具有用于控制所述地面加工机的至少一个功能装置的操作台,其中,所述操作台具有台体和能相对于所述台体运动的操作面板,所述操作面板具有至少一个操作元件,所述操作元件被分配给或能被分配给功能装置用于控制所述功能装置,其特征在于,所述操作面板能在收起位置和操作位置之间移位,其中,在所述收起位置中所述至少一个操作元件通过所述台体的一个区段遮盖,并且其中,在所述操作位置中至少一个操作元件未被遮盖并因此为了操作该至少一个操作元件,机器驾驶员可接近所述至少一个操作元件。
2.根据权利要求1所述的地面加工机,其特征在于,所述台体具有收起开口,所述操作面板能如此通过所述收起开口移位到所述收起位置中,使得所述操作面板在其收起位置中完全地容纳在所述台体中。
3.根据权利要求2所述的地面加工机,其特征在于,所述台体具有能在打开位置和锁止位置之间运动的罩盖,所述罩盖在其锁止位置中封闭所述收起开口并且由此固定移位到所述收起位置中的操作面板以防从所述收起位置中移位,并且所述罩盖在其打开位置中释放所述收起开口以便使所述操作面板运动。
4.根据权利要求1所述的地面加工机,其特征在于,所述操作台包括对流式加热装置,所述对流式加热装置构造成将具有比环境空气温度更高温度的热空气引导至移位到所述操作位置中的操作面板。
5.根据权利要求4所述的地面加工机,其特征在于,所述台体具有收起开口,所述操作面板能如此通过所述收起开口移位到所述收起位置中,使得所述操作面板在其收起位置中完全地容纳在所述台体中,并且所述对流式加热装置使所述热空气从所述操作台的容纳在所述操作面板的收起位置中的所述操作面板的收藏区域通过所述收起开口输出给移位到所述操作位置中的操作面板。
6.根据权利要求1所述的地面加工机,其特征在于,所述操作面板能平移地在所述操作位置和所述收起位置之间移位。
7.根据权利要求1所述的地面加工机,其特征在于,所述操作台具有两个操作面板,其中,所述操作台的两个操作面板中的每一个都根据权利要求1至6中任一项所述的地面加工机的操作面板来构造。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的地面加工机,其特征在于,所述地面加工机是铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机。
9.根据权利要求3所述的地面加工机,其特征在于,所述操作台具有显示装置,所述显示装置能相对于所述台体在运行位置和保护位置之间运动,在所述运行位置中所述显示装置的显示面如此指向位于所述操作台之前的操作区域,即,机器驾驶员能对显示面进行读取,在所述保护位置中所述显示面与所述台体的配合面相对而置。
10.根据权利要求9所述的地面加工机,其特征在于,所述显示装置能通过固紧装置固紧在所述保护位置中以防朝所述运行位置的方向从所述保护位置中运动出来。
11.根据权利要求10所述的地面加工机,其特征在于,所述固紧装置完全地容纳在所述台体中。
12.根据权利要求10所述的地面加工机,其特征在于,所述固紧装置能通过所述台体的能相对于所述台体的与驾驶台固定的部分运动的部分在固紧位置和释放位置之间移动,在所述固紧位置中所述固紧装置将所述显示装置固紧在所述保护位置中,在所述释放位置中所述显示装置能从所述保护位置运动到所述运行位置中。
13.根据权利要求12所述的地面加工机,其特征在于,所述固紧装置能通过所述罩盖在固紧位置和释放位置之间移动。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的地面加工机,其特征在于,所述显示装置能在所述运行位置中相对于所述台体位置变化地受到支承。
15.根据权利要求14所述的地面加工机,其特征在于,所述显示装置能沿着所述地面加工机的俯仰轴线改变位置。
16.根据权利要求1所述的地面加工机,其特征在于,所述操作台具有附加操作面板,所述附加操作面板不可相对于所述台体运动地设置在所述台体上,其中,所述附加操作面板在未使用时能通过遮盖部遮盖。
17.根据权利要求16所述的地面加工机,其特征在于,所述操作台具有显示装置,所述显示装置能相对于所述台体在运行位置和保护位置之间运动,在所述运行位置中所述显示装置的显示面如此指向位于所述操作台之前的操作区域,即,机器驾驶员能对显示面进行读取,在所述保护位置中所述显示面与所述台体的配合面相对而置,所述附加操作面板的遮盖部包括显示装置或是显示装置并且所述附加操作面板包括配合面或是配合面。
18.根据权利要求17所述的地面加工机,其特征在于,所述显示装置能在所述运行位置中相对于所述台体位置变化地受到支承,所述显示装置具有固定构型,只有在所述显示装置相对于所述台体位于这样的预定位置中,即,在所述预定位置中所述显示装置能进入与所述附加操作面板的相对位置时,此时所述固定构型才与所述台体的固定配合构型共同作用地允许运动到所述保护位置中。
19.根据权利要求18所述的地面加工机,其特征在于,所述显示装置能通过固紧装置固紧在所述保护位置中以防朝所述运行位置的方向从所述保护位置中运动出来,所述固定构型具有用于与所述固紧装置的接合区段形状锁合固紧接合的形状锁合构型。
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