CN209813976U - 空铁系统的空中列车及空中列车组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空铁系统技术领域，具体提供一种空铁系统的空中列车及空中列车组，空铁系统包括支撑立柱和设置在支撑立柱上的轨道梁，空中列车包括一个转向架和一个车体，转向架的一端安装在车体的中间，另一端悬挂于轨道梁内，转向架能够沿着轨道梁行走以带动车体沿着轨道梁行走。本实用新型的空中列车只有一个车体和一个转向架，转向架设置在车体的中间，即本实用新型的空中列车仅通过一个转向架悬挂于轨道梁上，与现有的空中轨道列车相比，减少了转向架的数量，从而降低了制造成本。而且，为了适应单转向架结构，本实用新型的空中列车的长度可以设置得较小，从而较为适合在客流量较小时运营，进而避免造成大量的资源浪费。

Description

空铁系统的空中列车及空中列车组

技术领域

本实用新型属于空铁系统技术领域，具体提供一种用于空铁系统的空中列车及空中列车组。

背景技术

空铁系统，即悬挂式空中轨道交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在列车的上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通，列车以悬挂的方式在空中轨道下方运行。空铁能够将地面的交通移至空中，具有无需扩展城市现有的公路设施即可缓解城市交通难题的优势。

现有的空中列车需要多个转向架悬挂于轨道梁上，而且现有空中列车的长度都比较长，具有较大的载客量，但是只有在一些特殊时段(例如上下班高峰期)列车内才能载满乘客。然而，一般情况下，空铁的客流量都比较小，每辆空中列车内有大量的空闲空间，既造成了空间的浪费又造成了大量能源的浪费。

因此，本领域需要一种新的用于空铁系统的空中列车及空中列车组来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空中轨道列车在客流量较小时既造成了空间资源的浪费又造成了大量能源资源的浪费的问题，本实用新型提供了一种用于空铁系统的空中列车，所述空铁系统包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的轨道梁，所述空中列车包括一个转向架和一个车体，所述转向架的一端安装在所述车体的中部，另一端悬挂于所述轨道梁内，所述转向架能够沿着所述轨道梁行走以带动所述车体沿着所述轨道梁行走。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述转向架包括行走机构、平衡机构和减震机构，所述行走机构位于所述轨道梁内并能够沿着所述轨道梁行走，所述行走机构通过所述平衡机构与所述车体连接以带动所述车体沿着所述轨道梁行走，所述减震机构设置在所述行走机构与所述平衡机构的连接处和/或所述平衡机构与所述车体的连接处。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述行走机构包括相连的行走轮和行走架，所述行走架在所述行走轮的带动下能够沿着所述轨道梁行走，所述行走架通过所述平衡机构与所述车体连接以带动所述车体沿着所述轨道梁行走。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述平衡机构包括相连的第一平衡构件和第二平衡构件，所述第一平衡构件的顶端与所述行走架连接，所述第一平衡构件的底端与所述第二平衡构件连接，所述第二平衡构件与所述车体连接。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述第一平衡构件包括至少一个平衡杆，所述第二平衡构件包括至少一个平衡板，所述平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述平衡杆的底端与所述平衡板连接，所述平衡板与所述车体连接。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述第一平衡构件包括沿所述车体前进方向前后设置的第一平衡杆和第二平衡杆，所述第二平衡构件包括沿所述车体前进方向前后设置的第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述第一平衡杆的底端与所述第一平衡板连接，所述第二平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述第二平衡杆的底端与所述第二平衡板连接。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述减震机构包括设置在所述第一平衡构件与所述行走架的连接处的第一减震构件和设置在所述第二平衡构件与所述车体的连接处的第二减震构件。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述行走架与所述行走轮的连接处设置有第三减震构件。

在上述的空中列车的优选技术方案中，所述车体上设置有陀螺平衡仪，所述陀螺平衡仪能够监测所述车体的平衡状态。

另一方面，本实用新型还提供了一种空中列车组，所述空中列车组包括至少两个相连的空中列车，所述空中列车为上述的空中列车。

在上述的空中列车组的优选技术方案中，相邻的两个所述空中列车通过连接装置铰接连接。

在上述的空中列车组的优选技术方案中，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与相邻的两个所述空中列车中的一个连接，所述第二连接件与相邻的两个所述空中列车中的另一个连接，所述第一连接件与所述第二连接件铰接连接。

在上述的空中列车组的优选技术方案中，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件有两个且分别与相邻的两个所述空中列车连接，所述第二连接件分别与两个所述第一连接件铰接连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，空中列车只有一个车体和一个转向架，转向架设置在车体的中部，即本实用新型的空中列车仅通过一个转向架悬挂于轨道梁上，与现有的空中轨道列车相比，减少了转向架的数量，从而降低了制造成本。而且，本实用新型的空中列车采用单转向架和小型化车体的结构，因此可以将空中列车的长度设置得比现有技术中空中列车的长度更小，从而较为适合在客流量较小时运营，能够避免造成大量空间资源的浪费，并且，与现有的空中列车相比，本实用新型的空中列车在运行时需要的能源(比如电能)更少，从而能够避免造成大量能量资源的浪费。

进一步地，转向架包括行走机构、平衡机构和减震机构，通过设置平衡机构，从而能够保证空中列车在仅有一个转向架的情况下也能够平稳运行。

更进一步地，第二平衡构件包括平衡板，平衡板与车体连接。通过这样的设置，即采用“面”与“面”的连接方式，能够提高车体的平衡性和稳定性，从而进一步保证空中列车在仅有一个转向架的情况下也能够平稳运行。

再进一步地，沿车体前进方向前后设置有第一平衡板和第二平衡板。通过这样的设置，即沿车体前进方向前后设置两个连接面与平衡机构连接，能够进一步提高车体的平衡性和稳定性，从而进一步保证空中列车在仅有一个转向架的情况下也能够平稳运行。

又进一步地，减震机构包括设置在第一平衡构件与行走架的连接处的第一减震构件和设置在第二平衡构件与车体的连接处的第二减震构件。通过这样的设置，即在第一平衡构件与行走架的连接处以及在第二平衡构件与车体的连接处均设置减震构件，在空中列车运行中，通过第一减震构件能够对第一平衡构件与行走架之间的作用力进行缓冲，从而能够避免第一平衡构件和/或行走架受到损伤，通过第二减震构件能够对第二平衡构件与车体之间的作用力进行缓冲，从而能够避免第二平衡构件和/或车体受到损伤，进而提高了空铁列车的使用寿命。

又进一步地，在行走架与行走轮的连接处设置有第三减震构件，在空铁列车运行中，通过第三减震构件能够对行走间与行走轮之间的作用力进行缓冲，从而能够避免行走架和/或行走轮受到损伤，并且能够提高空铁列车的舒适性。

又进一步地，在车体上设置陀螺平衡仪，陀螺平衡仪能够监测车体的平衡状态。通过这样的设置，即通过陀螺平衡仪来检测车体的平衡状态，能够使驾驶员更好的掌控车体的平衡。

此外，本实用新型在上述技术方案的基础上进一步提供的空中列车组由于采用了上述的空中列车，进而具备了上述空中列车所具备的技术效果，并且本实用新型的空中列车组可以根据不同时段的客流量来调整空中列车的个数，在满足客流量的前提下避免资源的浪费。

进一步地，相邻的两个空中列车通过连接装置铰接连接。通过这样的设置，在空中列车组转弯时，相邻的两个空中列车可以相对转动，从而保证空中列车组能够平稳地运行。

方案1：一种用于空铁系统的空中列车，所述空铁系统包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的轨道梁，其特征在于，所述空中列车包括一个转向架和一个车体，所述转向架的一端安装在所述车体的中部，另一端悬挂于所述轨道梁内，所述转向架能够沿着所述轨道梁行走以带动所述车体沿着所述轨道梁行走。

方案2：根据方案1所述的空中列车，其特征在于，所述转向架包括行走机构、平衡机构和减震机构，所述行走机构位于所述轨道梁内并能够沿着所述轨道梁行走，所述行走机构通过所述平衡机构与所述车体连接以带动所述车体沿着所述轨道梁行走，所述减震机构设置在所述行走机构与所述平衡机构的连接处和/或所述平衡机构与所述车体的连接处。

方案3：根据方案2所述的空中列车，其特征在于，所述行走机构包括相连的行走轮和行走架，所述行走架在所述行走轮的带动下能够沿着所述轨道梁行走，所述行走架通过所述平衡机构与所述车体连接以带动所述车体沿着所述轨道梁行走。

方案4：根据方案3所述的空中列车，其特征在于，所述平衡机构包括相连的第一平衡构件和第二平衡构件，所述第一平衡构件的顶端与所述行走架连接，所述第一平衡构件的底端与所述第二平衡构件连接，所述第二平衡构件与所述车体连接。

方案5：根据方案4所述的空中列车，其特征在于，所述第一平衡构件包括至少一个平衡杆，所述第二平衡构件包括至少一个平衡板，所述平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述平衡杆的底端与所述平衡板连接，所述平衡板与所述车体连接。

方案6：根据方案5所述的空中列车，其特征在于，所述第一平衡构件包括沿所述车体前进方向前后设置的第一平衡杆和第二平衡杆，所述第二平衡构件包括沿所述车体前进方向前后设置的第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述第一平衡杆的底端与所述第一平衡板连接，所述第二平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述第二平衡杆的底端与所述第二平衡板连接。

方案7：根据方案4所述的空中列车，其特征在于，所述减震机构包括设置在所述第一平衡构件与所述行走架的连接处的第一减震构件和设置在所述第二平衡构件与所述车体的连接处的第二减震构件。

方案8：根据方案7所述的空中列车，其特征在于，所述行走架与所述行走轮的连接处设置有第三减震构件。

方案9：根据方案2至8中任一项所述的空中列车，其特征在于，所述车体上设置有陀螺平衡仪，所述陀螺平衡仪能够监测所述车体的平衡状态。

方案10：一种空中列车组，其特征在于，所述空中列车组包括至少两个相连的空中列车，所述空中列车为方案1至9中任一项所述的空中列车。

方案11：根据方案10所述的空中列车组，其特征在于，相邻的两个所述空中列车通过连接装置铰接连接。

方案12：根据方案11所述的空中列车组，其特征在于，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与相邻的两个所述空中列车中的一个连接，所述第二连接件与相邻的两个所述空中列车中的另一个连接，所述第一连接件与所述第二连接件铰接连接。

方案13：根据方案11所述的空中列车组，其特征在于，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件有两个且分别与相邻的两个所述空中列车连接，所述第二连接件分别与两个所述第一连接件铰接连接。

附图说明

图1是本实用新型的空中列车的结构示意图一；

图2是本实用新型的空中列车的结构示意图二；

图3是本实用新型的空中列车的结构示意图三；

图4是本实用新型的空中列车组的结构示意图；

图5是本实用新型的空中列车组的连接示意图一；

图6是本实用新型的空中列车组的连接示意图二。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术指出的现有的空中轨道列车在客流量较小时既造成了空间资源的浪费又造成了大量能源资源的浪费的问题，本实用新型提供了一种用于空中轨道列车的空中列车，旨在提高空中列车的适用性，避免在客流量较小时造成大量空间和能源等资源的浪费。

实施例一

下面结合图1至图3，详细地阐述本实用新型的第一实施例。其中，图1是本实用新型的空中列车的结构示意图一，图2是本实用新型的空中列车的结构示意图二，图3是本实用新型的空中列车的结构示意图三。

具体地，如图1所示，空铁系统包括支撑立柱1和设置在支撑立柱上的轨道梁2，空中列车包括一个转向架3和一个车体4，转向架3的一端安装在车体4的中部，另一端悬挂于轨道梁2内，转向架3能够沿着轨道梁2行走以带动车体沿着轨道梁2行走。转向架3安装在车体4的中部位置，即安装在车体4重心所在的位置，能够更好的保持车体4的平衡，而且，为了适应单转向架结构，车体4长度优选设置成2至7米，与现有空中列车相比，本实用新型的空中列车的长度大大减小，比较适用于客流量较小时进行运营，从而避免造成大量空间和能源的浪费。

优选地，如图2所示，转向架3包括行走机构、平衡机构和减震机构，行走机构位于轨道梁2内并能够沿着轨道梁2行走，行走机构通过平衡机构与车体4连接以带动车体4沿着轨道梁2行走，减震机构设置在行走机构与平衡机构的连接处和/或平衡机构与车体4的连接处。其中，可以仅在行走机构与平衡机构的连接处设置减震机构，或者，仅在平衡机构与车体4的连接处设置减震机构，再或者，在行走机构与平衡机构的连接处以及在平衡机构与车体4的连接处均设置减震机构，这种对减震机构具体设置位置的调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2所示，行走机构包括相连的行走轮31和行走架32，行走架32在行走轮31的带动下能够沿着轨道梁2行走，行走架32通过平衡机构与车体4连接以带动车体4沿着轨道梁2行走。其中，行走轮31的数量可以为1个、2个或者3个等等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置行走轮31的具体数量，只要通过行走轮31能够带动车体4沿着轨道梁2行走即可。进一步优选地，在行走轮31与行走架32的连接处设置有第三减震构件37，第三减震构件37可以设置为减震弹簧、弹性橡胶、减震器等等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第三减震构件37的具体结构形式，只要通过第三减震构件37能够对行走架32和行走轮31之间的作用力进行缓冲即可。

优选地，如图2所示，平衡机构包括相连的第一平衡构件33和第二平衡构件34，第一平衡构件33的顶端与行走架32连接，第一平衡构件33的底端与第二平衡构件34连接，第二平衡构件34与车体4连接。其中，第一平衡构件33与行走架32可以固定连接，便于对行走架32和/或第一平衡构件33进行维修或更换，或者，将第一平衡构件33与行走架32设置为一体，以便于行走架32与第一平衡构件33一体成型制造，同理，第一平衡构件33与第二平衡构件34可以固定连接或者设置为一体，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置行走架32与第一平衡构件33的具体连接形式以及第一平衡构件33与第二平衡构件34的具体连接形式，只要能够将行走架32与第一平衡构件33固定连接以及将第一平衡构件33与第二平衡构件34固定连接即可。

优选地，如图2所示，第一平衡构件33包括一个平衡杆，第二平衡构件34包括一个平衡板，平衡杆的顶端与行走架32连接，平衡杆的底端与平衡板连接，平衡板与车体4连接，或者，如图3所示，第一平衡构件33包括第一平衡杆331和第二平衡杆332，第二平衡构件34包括第一平衡板341和第二平衡板342，第一平衡杆331的顶端与行走架32连接，第一平衡杆331的底端与第一平衡板341连接，第二平衡杆332的顶端与行走架32连接，第二平衡杆332的底端与第二平衡板342连接，第一平衡杆331、第二平衡杆332、第一平衡板341和第二平衡板342均沿车体4前进方向前后设置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置平衡杆和平衡板的具体数量，只要通过平衡杆和平衡板能够使车体4保持平衡即可。

进一步优选地，如图2和图3所示，减震机构包括设置在第一平衡构件33与行走架32的连接处的第一减震构件35和设置在第二平衡构件34与车体4的连接处的第二减震构件36。其中，第一减震构件35可以设置为减震弹簧、弹性橡胶、减震器等等，同理，第二减震构件36也可以设置为减震弹簧、弹性橡胶、减震器等等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一减震构件35和第二减震构件36的具体结构形式，只要通过第一减震构件35能够对行走架32和第一平衡构件33之间的作用力进行缓冲以及通过第二减震构件36能够对第二平衡构件34与车体4之间的作用力进行缓冲即可。

优选地，车体4上设置有陀螺平衡仪(图中未示出)，陀螺平衡仪能够监测车体4的平衡状态。当车体4失衡时，陀螺平衡仪能够发出车体4失衡信息，驾驶员根据陀螺仪发出的车体4失衡信息进行调节，使车体4恢复平衡，或者，在车体4上设置平衡控制调节器，当车体4失衡时，陀螺平衡仪能够向平衡控制调节器发出车体4失衡信息，平衡控制调节器根据陀螺仪发出的车体4失衡信息自动进行调节，使车体4恢复平衡。

实施例二

下面结合图4至图6，详细地阐述本实用新型的第二实施例。其中，图4是本实用新型的空中列车组的结构示意图，图5是本实用新型的空中列车组连接示意图一，图6是本实用新型的空中列车组连接示意图二。

具体地，如图4所示，空中列车组包括至少两个相连的空中列车，空中列车为上述的空中列车。其中，空中列车的具体数量可以根据客流量进行灵活地调整，在满足客流量的前提下，尽可能减少空中列车的数量。当空中列车组包括两个空中列车时，优选在两个空中列车上均配备驱动系统和制动系统，或者，当空中列车包括三个空中列车时，优选仅在两端的空中列车上配备驱动系统，以降低成本，但为了保证空中列车组的安全性能，优选在三个空中列车上均配备制动系统，等等，即在保证空中列车组动力需求的前提下，为了降低成本，可以仅在部分空中列车上配备驱动系统。

优选地，相邻的两个空中列车通过连接装置5铰接连接。通过这样的设置，在空中列车组转弯时，相邻的两个空中列车可以相对转动，从而保证空中列车组能够平稳地运行。

优选地，在一种可能的情形中，如图5所示，连接装置包括第一连接件51和第二连接件52，第一连接件51与空中列车A连接，第二连接件52与空中列车B连接，第一连接件51与第二连接件52铰接连接。其中，第一连接件51和第二连接52铰接的一端均设置有轴孔，将销钉53插入轴孔内，第一连接件51和第二连接件52能够相对转动。第一连接件51与空中列车A可以固定连接或者设置为一体，同理，第二连接件52与空中列车B可以固定连接或者设置为一体，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一连接件51与空中列车A的具体连接形式以及第二连接件52与空中列车B的具体连接形式，只要能够将第一连接件51与空中列车A固定连接以及将第二连接件52与空中列车B固定连接即可。在另一种可能的情形中，如图6所示，第一连接件51有两个且分别与空中列车A和空中列车B连接，第二连接件52分别与两个第一连接件51铰接连接。当然，上述的两种情形仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置连接装置5的具体结构形式，只要通过连接装置5能够将相邻的两个空中列车铰接连接即可。

此外，需要说明的是，连接装置5可以提供左右方向铰接，该铰接仅有一个自由度，这个自由度可以满足空中列车组弯道行驶条件，但连接装置5不能提供垂向铰接，即在垂直于地面方向，连接装置5不提供折弯自由度，通过这样的设置能够避免空中列车前后摆动，当空中列车组通过竖曲线时，空中列车组的每个转向架3可以自适应调整以使空中列车组平稳地通过竖曲线。

至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空铁系统的空中列车，所述空铁系统包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的轨道梁，其特征在于，所述空中列车包括一个转向架和一个车体，所述转向架的一端安装在所述车体的中部，另一端悬挂于所述轨道梁内，所述转向架能够沿着所述轨道梁行走以带动所述车体沿着所述轨道梁行走；

所述转向架包括行走机构、平衡机构和减震机构，所述行走机构位于所述轨道梁内并能够沿着所述轨道梁行走，所述行走机构通过所述平衡机构与所述车体连接以带动所述车体沿着所述轨道梁行走，所述减震机构设置在所述行走机构与所述平衡机构的连接处和/或所述平衡机构与所述车体的连接处。

2.根据权利要求1所述的空铁系统的空中列车，其特征在于，所述行走机构包括相连的行走轮和行走架，所述行走架在所述行走轮的带动下能够沿着所述轨道梁行走，所述行走架通过所述平衡机构与所述车体连接以带动所述车体沿着所述轨道梁行走。

3.根据权利要求2所述的空铁系统的空中列车，其特征在于，所述平衡机构包括相连的第一平衡构件和第二平衡构件，所述第一平衡构件的顶端与所述行走架连接，所述第一平衡构件的底端与所述第二平衡构件连接，所述第二平衡构件与所述车体连接。

4.根据权利要求3所述的空铁系统的空中列车，其特征在于，所述第一平衡构件包括至少一个平衡杆，所述第二平衡构件包括至少一个平衡板，所述平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述平衡杆的底端与所述平衡板连接，所述平衡板与所述车体连接。

5.根据权利要求4所述的空铁系统的空中列车，其特征在于，所述第一平衡构件包括沿所述车体前进方向前后设置的第一平衡杆和第二平衡杆，所述第二平衡构件包括沿所述车体前进方向前后设置的第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述第一平衡杆的底端与所述第一平衡板连接，所述第二平衡杆的顶端与所述行走架连接，所述第二平衡杆的底端与所述第二平衡板连接。

6.根据权利要求3所述的空铁系统的空中列车，其特征在于，所述减震机构包括设置在所述第一平衡构件与所述行走架的连接处的第一减震构件和设置在所述第二平衡构件与所述车体的连接处的第二减震构件。

7.根据权利要求6所述的空铁系统的空中列车，其特征在于，所述行走架与所述行走轮的连接处设置有第三减震构件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的空铁系统的空中列车，其特征在于，所述车体上设置有陀螺平衡仪，所述陀螺平衡仪能够监测所述车体的平衡状态。

9.一种空中列车组，其特征在于，所述空中列车组包括至少两个相连的空中列车，所述空中列车为权利要求1至8中任一项所述的空中列车。

10.根据权利要求9所述的空中列车组，其特征在于，相邻的两个所述空中列车通过连接装置铰接连接。

11.根据权利要求10所述的空中列车组，其特征在于，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与相邻的两个所述空中列车中的一个连接，所述第二连接件与相邻的两个所述空中列车中的另一个连接，所述第一连接件与所述第二连接件铰接连接。

12.根据权利要求10所述的空中列车组，其特征在于，所述连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件有两个且分别与相邻的两个所述空中列车连接，所述第二连接件分别与两个所述第一连接件铰接连接。