CN209810859U - 一种天然气压力容器内壁清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天然气压力容器内壁清理装置，包括长条形的支撑板，支撑板长度大于天然气压力容器人孔直径，且支撑板两端设有用于与天然气压力容器人孔上端法兰盘相连的固定结构；支撑板的中部设有竖向的螺纹传动孔，在螺纹传动孔内配合设有丝杆，丝杆长度大于天然气压力容器深度；在丝杆下端连接有水平的支撑臂，且支撑臂的长度小于天然气压力容器上人孔直径；在支撑臂的两端各自铰接有可竖向转动的清理臂；在清理臂外端设有钢丝刷，在支撑臂与清理臂之间设有限位结构，限位结构具有一个转动限位端，且清理臂旋转至与支撑臂平行后，本实用新型具有方便使用，能够更好的降低劳动强度，能够更好的保证作业安全的优点。

Description

一种天然气压力容器内壁清理装置

技术领域

本实用新型属于天然气压力容器内壁清理技术领域，具体涉及一种天然气压力容器内壁清理装置。

背景技术

天然气开采工程，是一个根据地下与地面、开发与工艺、技术与经济相结合的原则，对天然气的开发、开采的庞大工程。

在天然气开采过程中，对天然气进行处理的工艺中大多需要用到天然气压力容器；其中，脱硫工艺，脱硫工艺是将开采的天然气输送至相应的天然气压力容器体内，使天然气与脱硫剂反应，并达到脱硫的目的。在这个脱硫工艺过程中，脱硫剂与含硫天然气反应后会有板结情况发生，一般的脱硫剂富剂卸料作业无法将附着在压力容器壁上的富剂清除掉，日积月累会使压力容器装填空间减少，导致脱硫剂装填量减少。

现有的天然气压力容器一般分为立式和卧式两种，以立式天然气压力容器为例，其上端会设置水平的法兰盘，上端端面会设有供人进入的人孔，并且人孔位于法兰盘的中心位置，竖向向下间隔法兰盘还会设有整体一圈环形板状结构的工作平台。通常情况下，对天然气压力容器内壁进行清理都是采用人工进入进行清洗，存在费时费力，清理难度大，清理不彻底等问题，同时人员进入有限空间还存在重大安全风险，相关的作业票证办理手续多，监护难度大，人员安全保障困难。

因此，怎样才能够提供一种能够更加方便快捷的对压力容器体内壁上的附着物进行清理；结构简单，方便使用，能够更好的降低劳动强度，能够更好的保证作业安全的天然气压力容器内壁清理装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更加方便快捷的对压力容器体内壁上的附着物进行清理；结构简单，方便使用，能够更好的降低劳动强度，能够更好的保证作业安全的天然气压力容器内壁清理装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于，包括长条形的支撑板，支撑板长度大于天然气压力容器人孔直径，且支撑板两端设有用于与天然气压力容器人孔上端法兰盘相连的固定结构；支撑板的中部设有竖向的螺纹传动孔，在螺纹传动孔内配合设有丝杆，丝杆长度大于天然气压力容器深度；在丝杆下端连接有水平的支撑臂，且支撑臂的长度小于天然气压力容器上人孔直径；在支撑臂的两端各自铰接有可竖向转动的清理臂；在清理臂外端设有钢丝刷，在支撑臂与清理臂之间设有限位结构，限位结构具有一个转动限位端，且清理臂旋转至与支撑臂平行后，转动限位端能够与清理臂抵接并使得清理臂保持基本水平；清理臂成基本水平状态时，两清理臂外端钢丝刷工作面之间距离大于天然气压力容器内壁直径。

这样，上述的天然气压力容器内壁清理装置在使用时，操作者站在天然气压力容器人孔外端支撑平台上，先将支撑臂连同清理臂一起置入到人孔内，置入时清理臂为未张开状态；然后将支撑板固定到天然气压力容器人孔上端法兰盘上，再采用拉绳、拉钩杆等工具将清理臂展开使其两端钢丝刷工作面与天然气压力容器上端的内壁相贴接触，然后再转动丝杆，丝杆转动带动清理臂水平旋转的同时带动清理臂逐渐往下运动，实现对天然气压力容器的清理。上述的天然气压力容器内壁清理装置，因支撑臂和清理臂之间是可以竖向转动的，使得两清理臂各自竖向旋转至与支撑臂呈锐角或直角后，在从人孔放入天然气压力容器内，具有更加方便将支撑臂和清理臂放入待清洗天然气压力容器的优点，操作更加方便。并且，采用上述的天然气压力容器内壁清理装置对天然气压力容器内壁进行清洗，相对于现有的采用人工进行清洗，能够提高清洗效率，能够降低劳动强度；并且，不需要工作人员进入到天然气压力容器内，能够更好的保证作业安全。

作为优化，所述支撑臂为开口向下的槽钢结构；清理臂铰接在支撑臂上的两内侧壁之间以使得清理臂能够朝向远离丝杆的方向旋转。

这样，支撑臂采用槽钢结构，能够更加方便将清理臂铰接连接于支撑臂宽度方向的中部位置，整个结构更加简单，并且能够更好的提高支撑臂和清理臂水平旋转时的稳定性。同时，将清理臂旋转至基本水平状态时，支撑臂能够限制清理臂继续竖向向上旋转，清理臂能够卡接在支撑臂的两内侧壁之间，实现对清理臂的初步定为。

作为优化，所述限位结构包连接固定在支撑臂外端端面上的限位杆，且限位杆沿支撑臂端面形状弯折设置并使得限位杆整体成开口朝下的U形结构。

这样，清理臂旋转至基本水平时，清理臂能够卡接在限位杆内，对清理臂实现进一步定位；并且在带动清理臂水平旋转时，支撑臂的外端两内侧壁之间是应力集中点，是最容易遭到破坏和磨损的位置，设置的限位杆进一步的起到强度加强的作用。

作为优化，限位杆的两外端各自具有一个向内侧凸出的圆弧段，并且两圆弧段之间的间距小于清理臂的两竖向侧面的间距，并使得两圆弧段的内侧能够各自抵接支撑于清理臂的两个竖向侧面上。

这样，限位结构更加简单，在使用时，可以通过采用辅助工具，例如拉钩杆或拉绳，将拉钩杆或拉绳从人孔伸入，使得拉钩杆或拉绳伸入人孔的一端勾住清理臂，并带动清理臂竖向旋转至与支撑臂平行，且使得清理臂的两个竖向侧面各自抵接支撑于限位杆上的两圆弧段的内侧上，以对清理臂限位。能够更加 方便清理臂从限位杆开口方向进入到限位杆U形底部实现对清理臂的限位。

作为优化，在清理臂的外端连接固定有环形结构的绳环。

这样，在使用时，采用辅助工具，例如拉绳或拉钩杆，拉绳能够穿过绳环，拉钩杆能够勾住绳环；清理臂上具有一个着力点，能够更加方便操作。

作为优化，清理臂铰接在支撑臂位于丝杆一侧部分的中部位置。

这样，能够使得支撑臂上与清理臂的铰接点的位置间隔于限位杆设置，使得限位杆对清理臂转动限位后，能够更好的保持清理臂的位置；使得限位结构更加可靠。

作为优化，在清理臂的内端设有铰接孔，支撑臂两内侧壁上的与所述铰接孔相对的位置各自设有第一让位孔和第二让位孔；在第一让位孔内设有铰接螺钉，且铰接螺钉的前端依次穿出第一让位孔、铰接孔和第二让位孔，且在铰接螺钉的前端螺纹连接有限位螺母。

这样，方便清理臂与支撑臂之间的铰接连接，并且结构更加简单，可靠。

作为优化，在支撑板的中部设有竖向的安装孔，在所述安装孔内竖向焊接固定设置有丝杆螺母，丝杆螺母厚度大于支撑板厚度。

这样，能够更加方便在支撑板上得到螺纹传动孔，并且支撑板上的螺纹传动孔磨损破坏后，能够更加方便对其进行维修和更换处理。使得丝杆螺母厚度大于支撑板厚度，能够提高螺纹配合传动位置的配合稳定度。

作为优化，支撑臂上的与丝杆相连接的位置设有螺纹连接孔，丝杆的下端螺纹连接在所述螺纹连接孔内，且在丝杆上还设有锁紧螺母，锁紧螺母的下端能够相贴抵接在支撑臂上。

这样，支撑臂和丝杆是可拆卸连接的，设计更加合理，能够更加方便清理装置的搬运和使用。使用的时候，可以先单独固定支撑板到人孔口法兰盘上，然后在将支撑臂和清理臂从天然气压力容器人孔置入，再将丝杆配合设置在支撑板上，再将丝杆下端与支撑臂相连；提高使用便捷程度。

作为优化，所述固定结构为和天然气压力容器人孔上端法兰盘上的螺孔对应的连接孔。

这样，支撑板和法兰盘之间能够通过螺栓连接，固定结构更加简单，能够更加方便使用。

作为优化，还包括水平设置的支撑架，支撑架四周具有向下的支撑脚，支撑脚高度大于天然气压力容器上的工作平台到天然气压力容器上端人孔口位置高度，且支撑脚落入天然气压力容器上的工作平台范围内，支撑架中部有用于供丝杆活动穿入的通孔。

这样，设置的支撑架能够对丝杆起到稳定作用，使得丝杆更好的保持竖直状态，能够使得整个装置运行更加平稳。

作为优化，通孔上竖直向上固定设置套筒，套筒内径大于丝杆外径。

这样，能够通过增加套筒的长度以达到改变支撑架上端与丝杆配合处到支撑板之间的间距，相对于改变支撑脚的长度尺寸去增加支撑架上端与丝杆配合处到支撑板之间的间距，具有结构更加紧凑，支撑架架体部分竖向尺寸更小，更加方便施工使用的优点。

作为优化，在清理臂外端可竖向转动的铰接有安装板，在安装板上背离清理臂的一侧表面上连接固定有所述钢丝刷。

这样，钢丝刷竖向旋转后能够更好的与天然气压力容器内壁相抵接，使得整个装置能够更好的对天然气压力容器内壁不同厚度的附着物和沉积物进行清洗。

作为优化，安装板上下两端各自朝向背离钢丝刷的方向弯折延伸并对应的形成上限位端和下限位端；安装板竖向向上和向下旋转后，上限位端和下限位端能够对应的抵接支撑于清理臂的上侧面和下侧面以限制安装板的旋转角度。

这样，设置的上限位端和下限位端能够对应的抵接支撑于清理臂的上侧面和下侧面以限制安装板的旋转角度；使得钢丝刷的工作面始终是面向天然气压力容器内壁；可以通过改变上限位端和下限位端的延伸长度，以达到调整安装板旋转角度。

作为优化，所述上限位端呈倾斜向下设置；所述下限位端呈倾斜向上设置。

这样，能够使得上限位端和下限位端的延伸长度更小的同时，达到对安装板旋转角度的限制，

作为优化，所述钢丝刷为间隔设置的两个。

这样，设计更加合理，能够提高清洗效率。

作为优化，在安装板上背离所述钢丝刷的一侧表面上连接固定有长条形的连接板，连接板的两端各自朝向清理臂方向弯折延伸并在水平方向上对清理臂的外端形成半包围结构；并且连接板的两端各自铰接在清理臂相对的侧面上。

这样，安装板与清理臂之间的铰接更加合理可靠。

作为优化，所述清理臂为方钢结构。

这样，清理臂的结构更加简单。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中限位杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图3所示，一种天然气压力容器内壁清理装置，包括长条形的支撑板1，支撑板长度大于天然气压力容器人孔直径，且支撑板两端设有用于与天然气压力容器人孔上端法兰盘相连的固定结构；支撑板的中部设有竖向的螺纹传动孔，在螺纹传动孔内配合设有丝杆2，丝杆长度大于天然气压力容器深度；在丝杆下端连接有水平的支撑臂3，且支撑臂的长度小于天然气压力容器上人孔直径；在支撑臂的两端各自铰接有可竖向转动的清理臂4；在清理臂外端设有钢丝刷5，在支撑臂与清理臂之间设有限位结构，限位结构具有一个转动限位端，且清理臂旋转至与支撑臂平行后，转动限位端能够与清理臂抵接并使得清理臂保持基本水平；清理臂成基本水平状态时，两清理臂外端钢丝刷工作面之间距离大于天然气压力容器内壁直径。

这样，上述的天然气压力容器内壁清理装置在使用时，操作者站在天然气压力容器人孔外端支撑平台上，先将支撑臂连同清理臂一起置入到人孔内，置入时清理臂为未张开状态；然后将支撑板固定到天然气压力容器人孔上端法兰盘上，再采用拉绳、拉钩杆等工具将清理臂展开使其两端钢丝刷工作面与天然气压力容器上端的内壁相贴接触，然后再转动丝杆，丝杆转动带动清理臂水平旋转的同时带动清理臂逐渐往下运动，实现对天然气压力容器的清理。上述的天然气压力容器内壁清理装置，因支撑臂和清理臂之间是可以竖向转动的，使得两清理臂各自竖向旋转至与支撑臂呈锐角或直角后，在从人孔放入天然气压力容器内，具有更加方便将支撑臂和清理臂放入待清洗天然气压力容器的优点，操作更加方便。并且，采用上述的天然气压力容器内壁清理装置对天然气压力容器内壁进行清洗，相对于现有的采用人工进行清洗，能够提高清洗效率，能够降低劳动强度；并且，不需要工作人员进入到天然气压力容器内，能够更好的保证作业安全。

本具体实施方式中，所述支撑臂3为开口向下的槽钢结构；清理臂4铰接在支撑臂上的两内侧壁之间以使得清理臂能够朝向远离丝杆的方向旋转。

这样，支撑臂采用槽钢结构，能够更加方便将清理臂铰接连接于支撑臂宽度方向的中部位置，整个结构更加简单，并且能够更好的提高支撑臂和清理臂水平旋转时的稳定性。同时，将清理臂旋转至基本水平状态时，支撑臂能够限制清理臂继续竖向向上旋转，清理臂能够卡接在支撑臂的两内侧壁之间，实现对清理臂的初步定为。

本具体实施方式中，所述限位结构包连接固定在支撑臂外端端面上的限位杆6，且限位杆沿支撑臂端面形状弯折设置并使得限位杆整体成开口朝下的U形结构。

这样，清理臂旋转至基本水平时，清理臂能够卡接在限位杆内，对清理臂实现进一步定位；并且在带动清理臂水平旋转时，支撑臂的外端两内侧壁之间是应力集中点，是最容易遭到破坏和磨损的位置，设置的限位杆进一步的起到强度加强的作用。

本具体实施方式中，限位杆6的两外端各自具有一个向内侧凸出的圆弧段，并且两圆弧段之间的间距小于清理臂的两竖向侧面的间距，并使得两圆弧段的内侧能够各自抵接支撑于清理臂的两个竖向侧面上。

这样，限位结构更加简单，在使用时，可以通过采用辅助工具，例如拉钩杆或拉绳，将拉钩杆或拉绳从人孔伸入，使得拉钩杆或拉绳伸入人孔的一端勾住清理臂，并带动清理臂竖向旋转至与支撑臂平行，且使得清理臂的两个竖向侧面各自抵接支撑于限位杆上的两圆弧段的内侧上，以对清理臂限位。能够更加 方便清理臂从限位杆开口方向进入到限位杆U形底部实现对清理臂的限位。

本具体实施方式中，在清理臂4的外端连接固定有环形结构的绳环7。

这样，在使用时，采用辅助工具，例如拉绳或拉钩杆，拉绳能够穿过绳环，拉钩杆能够勾住绳环；清理臂上具有一个着力点，能够更加方便操作。

本具体实施方式中，清理臂4铰接在支撑臂3位于丝杆一侧部分的中部位置。

这样，能够使得支撑臂上与清理臂的铰接点的位置间隔于限位杆设置，使得限位杆对清理臂转动限位后，能够更好的保持清理臂的位置；使得限位结构更加可靠。

本具体实施方式中，在清理臂4的内端设有铰接孔，支撑臂两内侧壁上的与所述铰接孔相对的位置各自设有第一让位孔和第二让位孔；在第一让位孔内设有铰接螺钉8，且铰接螺钉的前端依次穿出第一让位孔、铰接孔和第二让位孔，且在铰接螺钉的前端螺纹连接有限位螺母。

这样，方便清理臂与支撑臂之间的铰接连接，并且结构更加简单，可靠。

本具体实施方式中，在支撑板的中部设有竖向的安装孔，在所述安装孔内竖向焊接固定设置有丝杆螺母9，丝杆螺母厚度大于支撑板厚度。

这样，能够更加方便在支撑板上得到螺纹传动孔，并且支撑板上的螺纹传动孔磨损破坏后，能够更加方便对其进行维修和更换处理。使得丝杆螺母厚度大于支撑板厚度，能够提高螺纹配合传动位置的配合稳定度。

本具体实施方式中，支撑臂3上的与丝杆相连接的位置设有螺纹连接孔，丝杆的下端螺纹连接在所述螺纹连接孔内，且在丝杆上还设有锁紧螺母10，锁紧螺母的下端能够相贴抵接在支撑臂上。

这样，支撑臂和丝杆是可拆卸连接的，设计更加合理，能够更加方便清理装置的搬运和使用。使用的时候，可以先单独固定支撑板到人孔口法兰盘上，然后在将支撑臂和清理臂从天然气压力容器人孔置入，再将丝杆配合设置在支撑板上，再将丝杆下端与支撑臂相连；提高使用便捷程度。

本具体实施方式中，所述固定结构为和天然气压力容器人孔上端法兰盘上的螺孔对应的连接孔。

这样，支撑板和法兰盘之间能够通过螺栓连接，固定结构更加简单，能够更加方便使用。

本具体实施方式中，还包括水平设置的支撑架11，支撑架四周具有向下的支撑脚12，支撑脚高度大于天然气压力容器上的工作平台到天然气压力容器上端人孔口位置高度，且支撑脚落入天然气压力容器上的工作平台范围内，支撑架中部有用于供丝杆活动穿入的通孔。

这样，设置的支撑架能够对丝杆起到稳定作用，使得丝杆更好的保持竖直状态，能够使得整个装置运行更加平稳。

本具体实施方式中，通孔上竖直向上固定设置套筒13，套筒内径大于丝杆外径。

这样，能够通过增加套筒的长度以达到改变支撑架上端与丝杆配合处到支撑板之间的间距，相对于改变支撑脚的长度尺寸去增加支撑架上端与丝杆配合处到支撑板之间的间距，具有结构更加紧凑，支撑架架体部分竖向尺寸更小，更加方便施工使用的优点。

本具体实施方式中，在清理臂4外端可竖向转动的铰接有安装板14，在安装板上背离清理臂的一侧表面上连接固定有所述钢丝刷。

这样，钢丝刷竖向旋转后能够更好的与天然气压力容器内壁相抵接，使得整个装置能够更好的对天然气压力容器内壁不同厚度的附着物和沉积物进行清洗。

本具体实施方式中，安装板上下两端各自朝向背离钢丝刷的方向弯折延伸并对应的形成上限位端15和下限位端16；安装板竖向向上和向下旋转后，上限位端和下限位端能够对应的抵接支撑于清理臂的上侧面和下侧面以限制安装板的旋转角度。

这样，设置的上限位端和下限位端能够对应的抵接支撑于清理臂的上侧面和下侧面以限制安装板的旋转角度；使得钢丝刷的工作面始终是面向天然气压力容器内壁；可以通过改变上限位端和下限位端的延伸长度，以达到调整安装板旋转角度。

本具体实施方式中，所述上限位端15呈倾斜向下设置；所述下限位端16呈倾斜向上设置。

这样，能够使得上限位端和下限位端的延伸长度更小的同时，达到对安装板旋转角度的限制，

本具体实施方式中，所述钢丝刷为间隔设置的两个。

这样，设计更加合理，能够提高清洗效率。

本具体实施方式中，在安装板上背离所述钢丝刷的一侧表面上连接固定有长条形的连接板17，连接板的两端各自朝向清理臂方向弯折延伸并在水平方向上对清理臂的外端形成半包围结构；并且连接板的两端各自铰接在清理臂相对的侧面上。

这样，安装板与清理臂之间的铰接更加合理可靠。

本具体实施方式中，所述清理臂为方钢结构。

这样，清理臂的结构更加简单。

Claims (10)

1.一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于，包括长条形的支撑板（1），支撑板长度大于天然气压力容器人孔直径，且支撑板两端设有用于与天然气压力容器人孔上端法兰盘相连的固定结构；支撑板的中部设有竖向的螺纹传动孔，在螺纹传动孔内配合设有丝杆（2），丝杆长度大于天然气压力容器深度；在丝杆下端连接有水平的支撑臂（3），且支撑臂的长度小于天然气压力容器上人孔直径；在支撑臂的两端各自铰接有可竖向转动的清理臂（4）；在清理臂外端设有钢丝刷（5），在支撑臂与清理臂之间设有限位结构，限位结构具有一个转动限位端，且清理臂旋转至与支撑臂平行后，转动限位端能够与清理臂抵接并使得清理臂保持基本水平；清理臂成基本水平状态时，两清理臂外端钢丝刷工作面之间距离大于天然气压力容器内壁直径。

2.根据权利要求1所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：所述支撑臂（3）为开口向下的槽钢结构；清理臂（4）铰接在支撑臂上的两内侧壁之间以使得清理臂能够朝向远离丝杆的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：所述限位结构包连接固定在支撑臂外端端面上的限位杆（6），且限位杆沿支撑臂端面形状弯折设置并使得限位杆整体成开口朝下的U形结构。

4.根据权利要求3所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：限位杆（6）的两外端各自具有一个向内侧凸出的圆弧段，并且两圆弧段之间的间距小于清理臂的两竖向侧面的间距，并使得两圆弧段的内侧能够各自抵接支撑于清理臂的两个竖向侧面上。

5.根据权利要求2所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：在清理臂（4）的外端连接固定有环形结构的绳环（7）。

6.根据权利要求3所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：清理臂（4）铰接在支撑臂（3）位于丝杆一侧部分的中部位置。

7.根据权利要求2所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：在清理臂（4）的内端设有铰接孔，支撑臂两内侧壁上的与所述铰接孔相对的位置各自设有第一让位孔和第二让位孔；在第一让位孔内设有铰接螺钉（8），且铰接螺钉的前端依次穿出第一让位孔、铰接孔和第二让位孔，且在铰接螺钉的前端螺纹连接有限位螺母。

8.根据权利要求2所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：在支撑板的中部设有竖向的安装孔，在所述安装孔内竖向焊接固定设置有丝杆螺母（9），丝杆螺母厚度大于支撑板厚度。

9.根据权利要求2所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：支撑臂（3）上的与丝杆相连接的位置设有螺纹连接孔，丝杆的下端螺纹连接在所述螺纹连接孔内，且在丝杆上还设有锁紧螺母（10），锁紧螺母的下端能够相贴抵接在支撑臂上。

10.根据权利要求1所述的一种天然气压力容器内壁清理装置，其特征在于：所述固定结构为和天然气压力容器人孔上端法兰盘上的螺孔对应的连接孔；

还包括水平设置的支撑架（11），支撑架四周具有向下的支撑脚（12），支撑脚高度大于天然气压力容器上的工作平台到天然气压力容器上端人孔口位置高度，且支撑脚落入天然气压力容器上的工作平台范围内，支撑架中部有用于供丝杆活动穿入的通孔；

通孔上竖直向上固定设置套筒（13），套筒内径大于丝杆外径；

在清理臂（4）外端可竖向转动的铰接有安装板（14），在安装板上背离清理臂的一侧表面上连接固定有所述钢丝刷；

安装板上下两端各自朝向背离钢丝刷的方向弯折延伸并对应的形成上限位端（15）和下限位端（16）；安装板竖向向上和向下旋转后，上限位端和下限位端能够对应的抵接支撑于清理臂的上侧面和下侧面以限制安装板的旋转角度；

所述上限位端（15）呈倾斜向下设置；所述下限位端（16）呈倾斜向上设置；

所述钢丝刷为间隔设置的两个；

在安装板上背离所述钢丝刷的一侧表面上连接固定有长条形的连接板（17），连接板的两端各自朝向清理臂方向弯折延伸并在水平方向上对清理臂的外端形成半包围结构；并且连接板的两端各自铰接在清理臂相对的侧面上；

所述清理臂为方钢结构。