CN209797389U - 一种新型电动堆高车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型电动堆高车,包括有货叉,举升骨架,还包括有液压部分,手柄总成与控制驱动结构;液压部分包括有动力单元与举升油缸;货叉固定连接在叉架上,叉架的两端连接有滚轮,滚轮处于举升骨架的滚轮槽内,在叉架的中间位置,连接有举升链条;在举升油缸的动作端固定有架体,在架体上设有滚动轮;举升链条绕过滚动轮,另一端固定在举升骨架上;在举升骨架上,还连接有固定架,在固定架上固定动力单元、举升油缸与手柄总成,在固定架的下方,手柄总成连接有承重转向轮。本实用新型能够节省能源,且应用的组成部件都为相对较为成熟的技术产品,降低生产成本,符合国家提倡的新能源发展的方针政策,具有非常广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型属于运输设备技术领域,具体属于一种新型电动堆高车。
背景技术
现有技术中,已经有对传统的手动堆高车进行的改进,主要的改进方向是使搬运车具有电力驱动结构,节省人力,方便使用。但是,目前的电动堆高车的电力驱动结构成本较高,工作效率低,易损坏、难维修。例如:市面上的一些电动堆高车,将手柄下方的承重轮改造成电机驱动轮,在使用过程中,兼具电机驱动行走的主动轮,又需要承载很大重力,所以对轮的质量要求较高,而且此部分结构设计比较复杂,维护、维修困难,所以导致这种电动堆高车的成本非常高。
实用新型内容
本实用新型所提供的一种新型电动堆高车,以达到在节省生产成本的同时,还能提高产品质量,降低维护、维修成本的目的。
本实用新型提供了一种新型电动堆高车,包括有货叉,举升骨架,其特征在于,还包括有液压部分,手柄总成与控制驱动结构;所述的液压部分包括有动力单元与举升油缸,动力单元为举升油缸提供动力源;所述的货叉固定连接在叉架上,所述的叉架的两端连接有滚轮,滚轮处于举升骨架的滚轮槽内,在叉架的中间位置,连接有举升链条;在举升油缸的动作端固定有架体,在架体上设有滚动轮;举升链条绕过滚动轮,另一端固定在举升骨架上;在举升骨架上,还连接有固定架,在固定架上固定动力单元、举升油缸与手柄总成,在固定架的下方,手柄总成连接有承重转向轮;
所述的手柄总成包括竖杆与横杆,在竖杆上分别安装有控制按钮;
所述的控制驱动结构,包括有平台,平台的前端连接在固定架上,在平台的下侧,固定有控制器、电源与行驶驱动机构,并在平台的后侧、左侧、右侧分别安装有防撞条开关,并在平台上安装有脚刹踏板。
优选地,所述的举升骨架呈L型,在横向骨架的下侧,安装有轮,所述的举升骨架上,还固定有扶手。
优选地,所述的架体为T型,且在T型的横向两端分别套设有滚动轮。
优选地,所述的横杆的中间位置连接竖杆,且在横杆的两端延伸有加强连杆,连接在竖杆上;在竖杆上穿设固定杆,固定杆的两端分别凸出竖杆,并安装有加速开关;在竖杆上,安装有喇叭开关、高中低速开关、前进倒退开关、与总开关、油缸增压、泄压按钮;在竖杆下端通过转向底座连接有连接杆,在连接杆的末端连接有齿轮;在承重转向轮安装架的上侧固定有齿轮,与连接杆末端齿轮之间,连接有链条。
优选地,所述的连接杆结构为:与固定架的连接结构为固定轴套,在固定轴套中,通过轴承安装有转动销轴,转动销轴下方连接齿轮,上方连接转向底座。
优选地,所述的转向底座与竖杆之间,连接有气动弹簧。
优选地,所述的平台的两侧,安装有防护栏,并在平台上固定铺设有防滑板。
优选地,所述的行驶驱动机构包括有驱动电机,驱动电机连接后桥,所述的后桥中,变速箱连接驱动电机,且变速箱连接有驱动桥差速包,驱动桥差速包连接有左右传动轴,左右传动轴上分别连接制动总成,制动总成上固定有轮胎,形成驱动轮。
优选地,所述的驱动电机为直流永磁电机,电源采用蓄电池。
本实用新型在应用时,包括如下步骤:
工人站在平台上,打开总开关,分别操作竖杆上的按钮,可执行相应命令动作;下压手柄,转动手柄,链条带动承重转向轮,控制行走方向;在不需要转向时,气动弹簧作用,将手柄回位;脚刹踏板实现刹车;装卸货物时,动力单元可选用液压站,按下增压按钮侧,液压站工作,举升油缸动作端向上升起,滚动轮与举升链条共同作用,带动叉架上升,并将货叉升起;按动泄压侧,举升油缸泄压,货叉下降;在运送货物过程中,平台边角碰触其他物体,防撞条开关工作,及时将控制器断电,驱动电机停止工作,及时刹车。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型中,将驱动部分与承重部分分离,驱动部分不承载货物重力,对驱动部分的结构承重要求较低,节省生产成本;而且,驱动部分结构简单,维护、维修成本低。与现有技术中的驱动轮为承重轮的结构相比,变速箱速比大,扭矩大,驱动能力强;运载能力相同条件下,本实用新型所采用的电机功率小。
(2)本实用新型中的驱动电机可采用直流永磁电机,采用直流永磁电机与后桥连接提供行驶动力,后桥变速箱速比大,扭矩大,驱动能力强,技术成熟,工作效率高。电源采用平台下侧安装方式,安全性能好,安装空间大,从而可选的电池容量范围大,并且装卸操作更方便。控制器和直流永磁电机匹配后,与目前技术相比,可实现高中低速调节,调速范围广,成本低。
综上所述,本实用新型所提供的一种新型电动堆高车,能够节省能源,且应用的组成部件都为相对较为成熟的技术产品,降低生产成本,符合国家提倡的新能源发展的方针政策,具有非常广阔的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为图1中的A部分结构放大图;
图3本实用新型的左视结构示意图;
图4为本实用新型的俯视结构示意图;
图5为本实用新型中手柄总成结构示意图;
图6为本实用新型中驱动电机与后桥结构示意图;
图7为本实用新型中竖杆与承重转向轮连接处结构示意图;
图8为本实用新型中竖杆与承重转向轮连接处结构示意图。
图中:1、货叉;1.1、轮;2、举升骨架;2.1、扶手;3、动力单元;3.1、把手;4、举升油缸;4.1、T型架;4.2、滚动轮;5、叉架;6、举升链条;7、固定架;8.1、喇叭开关;8.2、高中低速开关;8.3、前进倒退开关;8.4、加速开关;8.5、总开关;8.6、油缸增压、泄压按钮;9、转向底座;10、销轴;11、气动弹簧;12、平台;13、连接件;14、控制器;15、蓄电池;16、防撞条开关;17、脚刹踏板;18、驱动电机;19、变速箱;20、驱动桥差速包;21、制动总成;22、防护栏;23、承重转向轮;24、链条;25.1、固定轴套;25.2、轴承;25.3、转动销轴。
具体实施方式
实施例1
参见附图,本实用新型提供了一种新型电动堆高车,包括有货叉1,举升骨架2,其特征在于,还包括有液压部分,手柄总成与控制驱动结构;所述的举升骨架呈L型,在横向骨架的下侧,安装有轮1.1,在举升骨架上还固定有扶手2.1,分布在举升骨架的两侧竖向骨架上;在手动推动堆高车转向时,手握扶手2.1用力推动;所述的液压部分包括有动力单元3与举升油缸4,所述的货叉1固定连接在叉架5上,货叉1与叉架5连接后,呈L型;所述的叉架5的两端连接有滚轮,在举升骨架2的竖向骨架内,相对开设有滚轮槽,滚轮处于滚轮槽内,在叉架5的中间位置,固定连接有2条举升链条6;在举升油缸4的动作端固定有T型架4.1,在T型架的两端,套设有滚动轮4.2;举升链条6绕过滚动轮4.2,另一端固定在举升骨架2上的横梁上;在举升骨架2上,与横向骨架所在方向相反的方向,还连接有固定架7,在固定架7上固定动力单元3、举升油缸4与手柄总成;
所述的手柄总成包括竖杆与横杆,在竖杆上分别安装有控制按钮;所述的横杆的中间位置连接竖杆,且在横杆的两端延伸有加强连杆,连接在竖杆上;在竖杆上穿设固定横杆,固定横杆的两端分别凸出在竖杆外,在固定横杆的两端分别安装有加速开关8.4;在竖杆上安装有喇叭开关8.1、高中低速开关8.2、前进倒退开关8.3与总开关8.5;在竖杆下端通过转向底座9连接有连接杆,在连接杆的末端连接有齿轮;在承重转向轮23安装架的上侧固定有齿轮,与连接杆末端齿轮之间,连接有链条24,连接杆末端齿轮与承重转向轮齿轮在连接使用时,可分别通过轴承安装;所述的连接杆结构为:与固定架的连接结构为固定轴套25.1,在固定轴套25.1中,通过轴承25.2安装有转动销轴25.3,转动销轴25.3下方连接齿轮,上方连接转向底座9。所述的转向底座9与竖杆之间,连接有气动弹簧11。
所述的控制驱动结构,包括有平台12,平台12的前端连接有连接件13,连接件13通过销轴10连接在固定架7上,在平台12的下侧,固定有控制器14、蓄电池15与行驶驱动机构,并在平台11的后侧、左侧、右侧分别安装有防撞条开关16,并在平台上安装有脚刹踏板17。蓄电池15安装在平台上,并在平台上开设有蓄电池15充电口。
所述的行驶驱动机构包括有驱动电机18,所述的驱动电机18为直流永磁电机,驱动电机18连接后桥,所述的后桥中,变速箱19连接驱动电机18,且变速箱19连接有驱动桥差速包20,驱动桥差速包20连接有左右传动轴,左右传动轴分别连接制动总成21,制动总成21上固定有轮胎,形成驱动轮,脚刹踏板17通过刹车机构制动驱动轮。
本实用新型的新型电动堆高车中的电路连接结构为现有技术中的电路连接原理,手柄上的控制按钮(除手刹把10外)、驱动电机18、防撞条开关16分别电路连接在控制器上,控制器可选用强盛达-智能无刷电机控制器,防撞条开关可选用橡胶安全边缘开关,英达YD-101010型号,在控制器上对应有连接端口,直接将控制按钮接线到端口即可,蓄电池为控制器、动力单元供电;脚刹踏板17连接有刹车线,采用现有技术中的刹车原理。
实施例2
在实施例1结构的基础上,所述的平台的两侧,安装有防护栏,并在平台上固定铺设有防滑板。
上述新型电动堆高车的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
工人站在平台12上,打开总开关8.5,分别操作竖杆上的按钮,可执行前进、后退,加速、喇叭声响的动作;下压手柄,转动手柄,链条带动承重转向轮,控制行走方向,在不需要转向时,气动弹簧作用,将手柄回位;脚刹踏板实现刹车;装卸货物时,动力单元即为液压站,所述的增压、泄压按钮为三挡按钮,按动增压侧按钮后,启动动力单元中的电机,提供高压油,使油缸动作端上升;按动泄压侧按钮后,电磁阀动作,开启泄压阀,电机此时不工作,油缸动作端下降;在运送货物过程中,平台边角碰触其他物体,防撞条开关16工作,及时将控制器14断电,驱动电机停止工作,及时刹车,保障安全。
Claims (9)
1.一种新型电动堆高车,包括有货叉,举升骨架,其特征在于,还包括有液压部分,手柄总成与控制驱动结构;所述的液压部分包括有动力单元与举升油缸,动力单元为举升油缸提供动力源;所述的货叉固定连接在叉架上,所述的叉架的两端连接有滚轮,滚轮处于举升骨架的滚轮槽内,在叉架的中间位置,连接有举升链条;在举升油缸的动作端固定有架体,在架体上设有滚动轮;举升链条绕过滚动轮,另一端固定在举升骨架上;在举升骨架上,还连接有固定架,在固定架上固定动力单元、举升油缸与手柄总成,在固定架的下方,手柄总成连接有承重转向轮;
所述的手柄总成包括竖杆与横杆,在竖杆上分别安装有控制按钮;
所述的控制驱动结构,包括有平台,平台的前端连接在固定架上,在平台的下侧,固定有控制器、电源与行驶驱动机构,并在平台的后侧、左侧、右侧分别安装有防撞条开关,并在平台上安装有脚刹踏板。
2.根据权利要求1所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的举升骨架呈L型,在横向骨架的下侧,安装有轮,所述的举升骨架上,还固定有扶手。
3.根据权利要求1所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的架体为T型,且在T型的横向两端分别套设有滚动轮。
4.根据权利要求1所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的横杆的中间位置连接竖杆,且在横杆的两端延伸有加强连杆,连接在竖杆上;在竖杆上穿设固定杆,固定杆的两端分别凸出竖杆,并安装有加速开关;在竖杆上,安装有喇叭开关、高中低速开关、前进倒退开关、总开关、油缸增压、泄压按钮;在竖杆下端通过转向底座连接有连接杆,在连接杆的末端连接有齿轮;在承重转向轮安装架的上侧固定有齿轮,与连接杆末端齿轮之间,连接有链条。
5.根据权利要求4所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的连接杆结构为:与固定架的连接结构为固定轴套,在固定轴套中,通过轴承安装有转动销轴,转动销轴下方连接齿轮,上方连接转向底座。
6.根据权利要求5所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的转向底座与竖杆之间,连接有气动弹簧。
7.根据权利要求1所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的平台的两侧,安装有防护栏,并在平台上固定铺设有防滑板。
8.根据权利要求1所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的行驶驱动机构包括有驱动电机,驱动电机连接后桥,所述的后桥中,变速箱连接驱动电机,且变速箱连接有驱动桥差速包,驱动桥差速包连接有左右传动轴,左右传动轴上分别连接制动总成,制动总成上固定有轮胎,形成驱动轮。
9.根据权利要求8所述的新型电动堆高车,其特征在于,所述的驱动电机为直流永磁电机,电源采用蓄电池。
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