CN209795992U - 一种低冲击的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低冲击的进料机构；其包括经电动机驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘边缘铰接有多个安装座，所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动，所述与水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位、套袋工位、接料工位以及卸料工位，所述安装座与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座均通过快换装置与套袋筒快拆连接。本实用新型提供了一种低冲击的进料机构，减少物料进料时的冲击力，实现物料在入袋过程中非垂直下落，实现平缓下滑。

Description

一种低冲击的进料机构

技术领域：

本实用新型涉及一种低冲击的进料机构。

背景技术：

在现有的物料二次包装设备中，物料多为水平状态传送，进入外包装袋中多为动力推入，需要设备有较高的精度，生产设备成本较高，而且物料装袋过程中需要物料形状完好，而水平动力推送物料需要较大的冲击力，推送过程中容易使物料破碎变形，影响物料装袋成品质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的即在于提供一种低冲击的进料机构，减少物料进料时的冲击力，实现物料在入袋过程中非垂直下落，实现平缓下滑。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种低冲击的进料机构，其特征在于：包括经电动机驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘边缘铰接有多个安装座，所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动，所述与水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位、套袋工位、接料工位以及卸料工位，所述安装座与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座均通过快换装置与套袋筒快拆连接。

进一步地，所述水平转盘经轴承同轴水平安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。

进一步地，所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘，所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴，所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆与安装座的铰接轴线、连杆与滚轮主轴的铰接轴线均位于水平平面。

进一步地，所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面。

进一步地，所述安装座与套袋筒通过燕尾槽快拆连接，所述安装座上设固设有一滑轨，所述套袋筒上固设有一用于卡设滑轨的母块，螺钉从母块外部穿过母块上的螺纹沉孔顶抵压在滑轨上。

进一步地，所述套袋筒末端靠近立柱主轴一侧设有套袋快速夹紧机构。

进一步地，所述套袋快速夹紧机构为一可折叠的四杆机构，所述四杆机构包括与套袋筒下方末端铰接的第一连杆、一端与第一连杆的伸出端铰接的第二连杆、一端与第二连杆中部铰接另一端与套袋筒下方末端铰接的第三连杆以及第一连杆与套袋筒铰接处至第三连杆与套袋筒铰接处形成的第四连杆，所述第二连杆一端向上延伸形成拨动把手，所述第三连杆下方固定设有用于夹设套袋的夹块。

进一步地，所述轨道盘在套袋工位与卸料工位相对应位置的下方分别固设有夹袋气缸与松袋气缸，所述夹袋气缸输出轴设置在拨动把手与立柱主轴之间用于外推拨动把手，所述松袋气缸输出端在拨动把手外侧设有一松袋拉板用于内拉拨动把手。

进一步地，所述接料工位上方沿着套袋筒转动至此的倾斜方向对应设有物料滑槽，所述物料滑槽与套袋筒之间设有一滑动的物料挡板，当套袋筒转动至接料工位时，物料挡板封盖在套袋筒上方，所述物料挡板通过上方连接的物料挡板气缸滑动。

本实用新型的目的即在于提供一种低冲击的进料机构，减少物料进料时的冲击力，实现物料在入袋过程中非垂直下落，实现平缓下滑。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3本实用新型俯视结构示示意图；

图4为本实用新型中轨道盘的俯视图；

图5为本实用新型水平压板的俯视图；

图6为本实用新型轨道盘与水平压板配合的俯视图；

图7为图1中A处放大图；

图8为图1中B处放大图；

图9为本实用新型的四杆机构松袋时状态图；

图10为本实用新型安装座与套袋筒配合示意图。

标号说明：1-水平转盘、2-安装座、3-滚轮、4-过渡工位、5-套袋工位、6-接料工位、7-卸料工位、8-立柱主轴、9-电机、10-减速器、11-分割器、12-轨道盘、13-凸轮凹槽、14-连杆、15-滚轮主轴、16-水平压板、17-让位通槽、18-横轴、19-滚动轴承、20-燕尾滑轨、21-母块、22-螺纹沉孔、23-第一连杆、24-第二连杆、25-第三连杆、26-第四连杆、27-拨动把手、28-夹块、29-夹袋气缸、30-松袋气缸、31-松袋拉板、32-物料滑槽、33-物料挡板、34-挡板气缸、35-套袋筒、36-内圈板、37-外圈板。

具体实施方式：

一种低冲击的进料机构，其包括经电动机驱动旋转的水平转盘1，所述水平转盘边缘铰接有多个安装座2，所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮3，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动，所述水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位4、套袋工位5、接料工位6以及卸料工位7，所述安装座与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座均通过快换装置与套袋筒35快拆连接；

水平转盘带动多个安装座转动途径多个工位，安装座经连杆机构与滚轮连接，滚轮受到凸轮外缘的影响，在水平转盘转动至不同工位时，滚轮移动到不同位置从而使安装座转动至不同角度，安装座在卸料工位至套袋工位内转动时，套袋筒均处在垂直状态，当安装座转动至接料工位时，滚轮沿水平转盘径向位移最大，安装座处于倾斜状态，方便接料并使物料在自身重力作用下滑动至套筒袋内；安装座与套袋筒之间快拆连接可以方便换装固定不同规格的套袋筒，提高生产适用性。

进一步地，所述水平转盘经轴承同轴水平安装在立柱主轴8的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机9，所述电机的底端输出轴连接有减速器10，所述减速器的输出轴连接有分割器11，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。

进一步地，所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘12，所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽13，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆14，所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴15，所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆与安装座的铰接轴线、连杆与滚轮主轴的铰接轴线均位于水平平面；

水平转盘转动时，滚轮卡设在凸轮凹槽内，与凹槽内壁接触被导向沿着水平转盘径向移动，凸轮经连杆连接拉动安装座，控制安装座的转动角度。

进一步地，所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板16，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽17，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴18，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承19，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板36与外圈板37，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面；

让位通槽与凸轮凹槽可以保证滚轮主轴在移动过程中保持竖直状态，横轴两端设有滚动轴承能够支撑滚轮并且方便滚轮在轨道盘与水平压板之间的移动。

一种实施例，所述安装座与套袋筒通过燕尾槽快拆连接，所述安装座上设固设有一燕尾滑轨20，所述套袋筒上固设有一用于卡设滑轨的母块21，螺钉从母块外部穿过母块上的螺纹沉孔22顶抵压在燕尾滑轨上；

燕尾槽配合精度高，拆卸方便，需要拆卸时，旋出螺纹沉孔内的螺钉即可滑动母块方便取下套袋筒，需要安装固定时，将母块移动至所需位置后旋紧螺钉即可。

一种实施例，所述套袋筒末端靠近立柱主轴一侧设有套袋快速夹紧机构。

进一步地，所述套袋快速夹紧机构为一可折叠的四杆机构，所述四杆机构包括与套袋筒下方末端铰接的第一连杆23、一端与第一连杆的伸出端铰接的第二连杆24、一端与第二连杆中部铰接另一端与套袋筒下方末端铰接的第三连杆25以及第一连杆与套袋筒铰接处至第三连杆与套袋筒铰接处形成的第四连杆26，所述第二连杆一端向上延伸形成拨动把手27，所述第三连杆下方固定设有用于夹设套袋的夹块28。

一种实施例，所述轨道盘在套袋工位与卸料工位相对应位置的下方分别固设有夹袋气缸29与松袋气缸30，所述夹袋气缸输出轴设置在拨动把手与立柱主轴之间用于外推拨动把手，所述松袋气缸输出端在拨动把手外侧设有一松袋拉板31用于内拉拨动把手；

套袋筒转动至套袋工位时，将袋子套在套袋筒外壁与夹块之间后启动夹袋气缸，气缸输出轴外推拨动把手使四杆机构形变，夹块与套袋筒外壁之间的距离逐渐缩短直至袋子为止；当套袋筒转动至接料卸料工位时，启动松袋气缸，使松袋拉板内拉拨动把手，夹块与套袋筒外壁之间的的距离变大，袋子在内部所装的物料和自身重力作用下向下移动，脱离套袋筒。

进一步地，所述接料工位上方沿着套袋筒转动至此的倾斜方向对应设有物料滑槽32，所述物料滑槽与套袋筒之间设有一滑动的物料挡板33，当套袋筒转动至接料工位时，物料挡板封盖在套袋筒上方，所述物料挡板通过上方连接的物料挡板气缸34滑动；

物料沿着物料滑槽滑动至物料挡板处，套袋筒为转动至接料工位时，物料挡板挡住物料阻止物料下移，当套袋筒转动至接料工位时，启动挡板气缸，物料挡板向上滑动，物料依靠自身重力下滑并不受阻挡，下移滑动至倾斜的套袋筒内。

本实用新型的目的即在于提供一种低冲击的进料机构，其设置有凸轮能够使套袋筒转动至接料工位时发生倾斜，物料靠自身重力滑入套袋内，减少物料进料时的冲击力，实现物料在入袋过程中非垂直下落，实现平缓下滑。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种低冲击的进料机构，其特征在于：包括经电动机驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘边缘铰接有多个安装座，所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座连接，用以带动旋转的安装座上下摆动，所述与水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位、套袋工位、接料工位以及卸料工位，所述安装座与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座均通过快换装置与套袋筒快拆连接。

2.根据权利要求1所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述水平转盘经轴承同轴水平安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。

3.根据权利要求2所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘，所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的上端与安装座的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴，所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆与安装座的铰接轴线、连杆与滚轮主轴的铰接轴线均位于水平平面。

4.根据权利要求3所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面。

5.根据权利要求1所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述安装座与套袋筒通过燕尾槽快拆连接，所述安装座上设固设有一燕尾滑轨，所述套袋筒上固设有一用于卡设滑轨的母块，螺钉从母块外部穿过母块上的螺纹沉孔顶抵压在燕尾滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述套袋筒末端靠近立柱主轴一侧设有套袋快速夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述套袋快速夹紧机构为一可折叠的四杆机构，所述四杆机构包括与套袋筒下方末端铰接的第一连杆、一端与第一连杆的伸出端铰接的第二连杆、一端与第二连杆中部铰接另一端与套袋筒下方末端铰接的第三连杆以及第一连杆与套袋筒铰接处至第三连杆与套袋筒铰接处形成的第四连杆，所述第二连杆一端向上延伸形成拨动把手，所述第三连杆下方固定设有用于夹设套袋的夹块。

8.根据权利要求4所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述轨道盘在套袋工位与卸料工位相对应位置的下方分别固设有夹袋气缸与松袋气缸，所述夹袋气缸输出轴设置在拨动把手与立柱主轴之间用于外推拨动把手，所述松袋气缸输出端在拨动把手外侧设有一松袋拉板用于内拉拨动把手。

9.根据权利要求1所述的一种低冲击的进料机构，其特征在于：所述接料工位上方沿着套袋筒转动至此的倾斜方向对应设有物料滑槽，所述物料滑槽与套袋筒之间设有一滑动的物料挡板，当套袋筒转动至接料工位时，物料挡板封盖在套袋筒上方，所述物料挡板通过上方连接的物料挡板气缸滑动。