CN209795832U - 一种喷洒机构及含其的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种喷洒机构及含其的植保无人机，植保无人机包括机体，喷洒机构安装于所述机体上，喷洒机构包括喷头和喷杆，喷头连接在所述喷杆底部，喷洒机构包括安装台和连接装置，安装台与植保无人机的机体固定连接，喷杆通过连接装置与安装台连接；连接装置顶部设有与安装台相匹配的第一卡槽，底部设有与喷杆顶部相匹配的第二卡槽。本实用新型所提供的喷洒机构及含其的植保无人机，喷洒机构的喷杆与植保无人机的机体之间可以实现快速拆卸，无需采用外在工具，更换方便且快捷，大大节省了维修时间，给用户带来了便利，在一定程度上节省了更换喷洒机构的成本。

Description

一种喷洒机构及含其的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷洒机构及含其的植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。应用于农业和林业的无人机称为植保无人机，其主要用于农林植物的保护作业，现有的植保无人机包括机体以及设于机体上的飞行控制器、药箱和喷洒机构，喷洒机构包括喷杆和喷头，喷杆竖直连接在机臂一端的底部，且通过螺丝或螺栓固定在机臂上，拆卸更换较为不便，难以实现快速拆卸。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种喷洒机构及含其的植保无人机，喷洒机构拆卸方便且快捷，便于更换。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种喷洒机构，所述植保无人机包括机体，所述喷洒机构安装于所述机体上，所述喷洒机构包括喷头和喷杆，所述喷头连接在所述喷杆底部，所述喷洒机构包括安装台和连接装置，所述安装台与所述植保无人机的机体固定连接，所述喷杆通过所述连接装置与所述安装台连接；所述连接装置顶部设有与所述安装台相匹配的第一卡槽，底部设有与所述喷杆顶部相匹配的第二卡槽。

进一步地，所述安装台包括由上到下依次连接为一体的上部安装台、连接柱和底部卡台，所述底部卡台卡设于所述第一卡槽内，所述上部安装台支撑于所述连接装置顶面且通过连接件与机体连接。

进一步地，所述连接装置的整体结构为扁圆柱状，所述连接装置包括通过竖向通槽连通的第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述第一连接体与第二连接体之间形成所述第一卡槽，所述第二连接体与所述第三连接体之间形成所述第二卡槽。

进一步地，所述第二连接体上开设有夹紧通槽，所述夹紧通槽将所述第二连接体分设为两部分，且所分设处的两部分通过锁紧装置夹紧固定。

进一步地，所述锁紧装置包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、锁紧块、连接块和弧形锁扣，所述锁紧块横向穿设于所述夹紧通槽内，且一端通过竖向的第一转轴与所述第二连接体转动连接，另一端穿过所述夹紧通槽通过竖向的第二转轴与所述连接块转动连接，所述连接块另一端通过横向的第三转轴与弧形锁扣的一端转动连接，所述连接装置的表面连接有“┘”形支撑卡，所述弧形锁扣转动后支撑于所述“┘”形支撑卡上。

更进一步地，还包括安装架，所述安装架包括顶板和由所述顶板向下延伸出的多个间隔设置的立柱，所述顶板上设有十字形螺丝槽和开设于所述十字形螺丝槽之间的条形螺丝槽；所述顶板通过穿过所述十字形螺丝槽或条形螺丝槽的螺丝与所述植保无人机的机体连接；所述立柱通过连接件与所述安装台连接。

另一方面，本实用新型提供了一种植保无人机，包括机体，还包括上述的喷洒机构。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的喷洒机构及含其的植保无人机，喷洒机构的喷杆与植保无人机的机体之间可以实现快速拆卸，无需采用外在工具，更换方便且快捷，大大节省了维修时间，给用户带来了便利，在一定程度上节省了更换喷洒机构的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供喷洒机构的整体式结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供喷洒机构的分离式结构示意图；

图3为为图1中A处局部放大图；

图4为本实用新型实施例所提供连接装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供安装台的侧视图；

图6为本实用新型实施例所提供锁紧装置处于打开状态时的结构示意图。

图中：

1、安装架；1.1、顶板；1.2、立柱；1.3、十字形螺丝槽；1.4、条形螺丝槽；2、安装台；2.1、上部安装台；2.2、连接柱；2.3、底部安装台；3、连接装置；3.1、第一连接体；3.2、第二连接体；3.3、第三连接体；3.4、第一卡槽；3.5、第二卡槽；3.6、夹紧通槽；3.7、竖向通槽；4、喷杆；5、喷头；6、锁紧块；7、连接块；8、弧形卡扣；9、第一转轴；10、第二转轴；11、第三转轴；12、“┘”形支撑卡；13、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种植保无人机，参阅图，包括机体，还包括喷洒机构，所述喷洒机构安装于所述机体上，所述喷洒机构包括喷头5和喷杆4，所述喷头5连接在所述喷杆4底部，所述喷洒机构包括安装台2和连接装置3，所述安装台2与所述植保无人机的机体固定连接，所述喷杆4通过所述连接装置3与所述安装台2连接；所述连接装置3顶部设有与所述安装台2相匹配的第一卡槽3.4，底部设有与所述喷杆4顶部相匹配的第二卡槽3.5。

现有的喷洒机构中喷杆4直接通过螺丝或螺栓固定连接在机体上，通常为机臂底部，拆卸或更换时需要借助外在工具将螺丝或螺栓拆离，操作繁琐；而在无人机植保作业过程中，经常会出现喷洒机构损坏需要更换或维修的情况，每次拆装所费时间较长，而且拆装过程中容易损坏喷杆，从而造成整个喷洒机构 报废，提高了成本。本实施例所提供的喷洒机构，喷杆通过连接装置与安装台连接，安装台与无人机机臂固定连接，连接装置分别采用卡接的方式与喷杆和安装台连接，拆装方便，无需借助外在工具，且省时省力，大大提高了工作效率。

本实施例中，作为优选结构，所述安装台2包括由上到下依次连接为一体的上部安装台2.1、连接柱2.3和底部卡台2.2，所述底部卡台2.2卡设于所述第一卡槽3.4内，所述上部安装台2.1支撑于所述连接装置3顶面且通过连接件与机体连接。上部安装台2.1和底部卡台2.2皆可为扁状圆形台，上部安装台2.1直径大于底部卡台2.2，连接装置3顶面开设有与第一卡槽3.4相通的通孔，所述连接柱2.2与所述通孔相适配。

进一步地，所述连接装置3的整体结构为扁圆柱状，所述连接装置包括通过竖向通槽3.7连通的第一连接体3.1、第二连接体3.2和第三连接体3.3，所述第一连接体3.1与第二连接体3.2之间形成所述第一卡槽3.4，所述第二连接体3.2与所述第三连接体之间形成所述第二卡槽3.5。所述第一卡槽3.4的一侧设有与所述竖向通槽3.7相连通的第一弧形开口；所述第二卡槽3.5的一侧设有与所述竖向通槽3.7相连通的第二弧形开口。安装台2的底部卡台2.2从第一弧形开口处卡入第一卡槽内，连接柱卡设于连接装置顶面的通孔内，上部安装台2.1支撑于顶面。喷杆4顶部从第二弧形开口处卡入第二卡槽3.5内。

为了提高安装台2与连接装置3、连接装置与喷杆之间固定的稳固性，所述第二连接体上开设有夹紧通槽3.6，所述夹紧通槽3.6将所述第二连接体3.2分设为两部分，且所分设处的两部分通过锁紧装置夹紧固定。锁紧装置可选螺栓或螺母，通过锁紧装置将夹紧通槽夹紧固定，从而使得安装台与第一卡槽3.4之间、喷杆顶部与第二卡槽3.5之间的连接更加稳固。

另一方面，可选地，所述夹紧通槽3.6为十字形。所述锁紧装置包括第一转轴9、第二转轴10、第三转轴11、锁紧块6、连接块7和弧形锁扣8，所述锁紧块6横向穿设于所述夹紧通槽3.6内，且一端通过竖向的第一转轴9与所述第二连接体3.2转动连接，另一端穿过所述夹紧通槽3.6通过竖向的第二转轴10与所述连接块7转动连接，所述连接块7另一端通过横向的第三转轴11与弧形锁扣8的一端转动连接，锁紧块6包括横条块6.1和与所述横条块6.1连接的“［”形块6.2，锁紧装置处于锁紧状态时，所述“［”形块6.2卡设于夹紧通槽3.6之外，第二转轴10设于所述“［”形块6.2内。所述连接装置的表面连接有“┘”形支撑卡12，所述弧形锁扣8转动后支撑于所述“┘”形支撑卡12上。弧形锁扣8是在锁紧块6之上所附加的一个保险装置，防止锁紧块脱离对夹紧槽的锁定状态，使得安装台、喷杆与连接装置之间的连接更加牢固可靠。

所述弧形锁扣的底面连接有限位块13，所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述限位块13抵挡在所述“┘”形支撑卡12外侧。限位块13可以避免锁紧块相对第三转轴所在方向滑动，弧形锁扣的锁紧作用更加牢固。

本实施例，为了扩大喷洒机构的适用范围，使其适配各型号的无人机，还包括安装架1，所述安装架1包括顶板1.1和由所述顶板1.1向下延伸出的多个间隔设置的立柱1.2，所述顶板1.1上设有十字形螺丝槽1.3和开设于所述十字形螺丝槽1.3之间的条形螺丝槽1.4；所述顶板1.1通过穿过所述十字形螺丝槽或条形螺丝槽的螺丝与所述植保无人机的机体连接；所述立柱1.2通过连接件与所述安装台2连接。十字形螺丝槽和条形螺丝槽分别兼容4M和3M螺丝，满足了喷洒机构与各无人机的安装需求，十字形和条形槽扩大了螺丝的安装位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷洒机构，所述喷洒机构安装于植保无人机上，所述植保无人机包括机体，所述喷洒机构包括喷头（5）和喷杆（4），所述喷头（5）连接在所述喷杆（4）底部，其特征在于，所述喷洒机构包括安装台（2）和连接装置（3），所述安装台（2）与所述植保无人机的机体固定连接，所述喷杆（4）通过所述连接装置（3）与所述安装台（2）连接；所述连接装置（3）顶部设有与所述安装台（2）相匹配的第一卡槽（3.4），底部设有与所述喷杆（4）顶部相匹配的第二卡槽（3.5）。

2.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述安装台（2）包括由上到下依次连接为一体的上部安装台（2.1）、连接柱（2.3）和底部卡台（2.2），所述底部卡台（2.2）卡设于所述第一卡槽（3.4）内，所述上部安装台（2.1）支撑于所述连接装置（3）顶面且通过连接件与机体连接。

3.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述连接装置（3）的整体结构为扁圆柱状，所述连接装置（3）包括通过竖向通槽（3.7）连通的第一连接体（3.1）、第二连接体（3.2）和第三连接体（3.3），所述第一连接体（3.1）与第二连接体（3.2）之间形成所述第一卡槽（3.4），所述第二连接体（3.2）与所述第三连接体（3.3）之间形成所述第二卡槽（3.5）。

4.根据权利要求3所述的喷洒机构，其特征在于，所述第一卡槽（3.4）的一侧设有与所述竖向通槽（3.7）相连通的第一弧形开口；所述第二卡槽（3.5）的一侧设有与所述竖向通槽（3.7）相连通的第二弧形开口。

5.根据权利要求4所述的喷洒机构，其特征在于，所述第二连接体（3.2）上开设有夹紧通槽（3.6），所述夹紧通槽（3.6）将所述第二连接体（3.2）分设为两部分，且所分设处的两部分通过锁紧装置夹紧固定。

6.根据权利要求5所述的喷洒机构，其特征在于，所述夹紧通槽（3.6）为十字形。

7.根据权利要求6所述的喷洒机构，其特征在于，所述锁紧装置包括第一转轴（9）、第二转轴（10）、第三转轴（11）、锁紧块（6）、连接块（7）和弧形锁扣（8），所述锁紧块（6）横向穿设于所述夹紧通槽（3.6）内，且一端通过竖向的第一转轴（9）与所述第二连接体（3.2）转动连接，另一端穿过所述夹紧通槽（3.6）通过竖向的第二转轴（10）与所述连接块（7）转动连接，所述连接块（7）另一端通过横向的第三转轴（11）与弧形锁扣（8）的一端转动连接，所述连接装置（3）的表面连接有“┘”形支撑卡（12），所述弧形锁扣（8）转动后支撑于所述“┘”形支撑卡（12）上。

8.根据权利要求7所述的喷洒机构，其特征在于，所述弧形锁扣（8）的底面连接有限位块（13），所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述限位块（13）抵挡在所述“┘”形支撑卡（12）外侧。

9.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，还包括安装架（1），所述安装架（1）包括顶板（1.1）和由所述顶板（1.1）向下延伸出的多个间隔设置的立柱（1.2），所述顶板（1.1）上设有十字形螺丝槽（1.3）和开设于所述十字形螺丝槽（1.3）之间的条形螺丝槽（1.4）；所述顶板（1.1）通过穿过所述十字形螺丝槽（1.3）或条形螺丝槽（1.4）的螺丝与所述植保无人机的机体连接；所述立柱（1.2）通过连接件与所述安装台（2）连接。

10.一种植保无人机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的喷洒机构。