CN209790336U - 一种被动型按摩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公开了一种被动型按摩机械手，包括手掌(1)和多根手指(2)，所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3)，第一指节(5)下端设有四个销孔，第二指节(4)上端、下端分别设有一个、四个销孔，第一指节(5)、第二指节(4)之间设有转轴(8)，第一指节(5)下端的销孔与第二指节(4)上端的销孔之间设有定位销。本实用新型按摩机械手中指关节弯曲角度可调；指关节具有良好的刚度且刚度可调；手掌内还设有发热和按摩结构，按摩手的机械结构简单实用，舒适性高，具有较大的应用价值。

Description

一种被动型按摩机械手

技术领域

本实用新型涉及人体按摩器材技术领域，尤其涉及了一种用在按摩器材上的按摩机械手。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高和对养生健康关注程度的上升，按摩器材得到了普及，各种多功能新型按摩器具逐渐被人们所接受。现有的按摩器主要以电动按摩器为主，通过按摩头的旋转方式的组合对人体的部位进行按摩，使人体会到推拿、捶击、揉捏的感觉。但是这些按摩器只能实现单一部位的按摩，并且这些按摩器的结构简单，不具备拟人功能特性，不能很好满足人们的需求。如果按摩器具有拟人化结构，人体感受就会更舒服，按摩效果会更好。综上考虑，需要研制一种可以实现对不同部位(如背部、臂部等)进行按摩的拟人机械按摩手。例如：对于背部，手指均处于伸直状态，手指与手掌在同一平面上，从而实现对背部的按摩；对于臂部，手指处于弯曲状态，手指与手掌形成一定的角度，从而实现对臂部的按摩。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种具有指关节角度可调的机械按摩手，按摩时具有良好的拟人效果，人体感受更加舒适。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种被动型按摩机械手,包括手掌和多根手指，所述手指包括第一指节、第二指节和第三指节，第一指节下端设有四个销孔，第二指节上端、下端分别设有一个、四个销孔，第三指节的上端、下端分别设有一个和四个销孔，手掌上设有一个销孔，第一指节、第二指节之间设有转轴，第一指节下端的销孔与第二指节上端的销孔之间设有定位销，第二指节、第三指节之间也设有转轴，第二指节下端的销孔与第三指节上端的销孔之间设有定位销，第三指节与手掌之间也设有转轴，第三指节下端的销孔与手掌的销孔之间也设有定位销。第一指节与第二指节之间、第二指节与第三指节、第三指节与手掌之间均设有气囊腔，所述气囊腔内设有关节气囊，第二指节、第三指节和手掌上均设有气管孔，还包括气管，所述气管与关节气囊相连接。

作为优选，所述气囊腔外设有外覆皮和内覆皮，所述外覆皮位于内覆皮外侧，所述外覆皮、内覆皮均向手指上方隆起。

作为优选，所述关节气囊为橡胶气囊。

作为优选，手掌内设有发热条，手掌上设有导热片，所述导热片呈环状，所述手掌内还设有按摩气囊，导热片的中央设有凸皮，所述凸皮外设有按摩头，按摩气囊顶住所述凸皮。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型按摩机械手中指关节弯曲角度可调；指关节具有良好的刚度且刚度可调；手掌内还设有发热和按摩结构，按摩手的机械结构简单实用，舒适性高，具有较大的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是手指的示意图。

图3是手指的剖视示意图。

图4是图3中Ⅰ处的局部示意图。

图5是手掌的底部示意图。

图6是手掌的内部结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—手掌、2—手指、3—第三指节、4—第二指节、5—第一指节、6—气管、7—关节气囊、8—转轴、9—外覆皮、10—内覆皮、11—导热片、12—按摩头、13—发热条、14—按摩气囊、15—凸皮、16—定位销。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种被动型按摩机械手,包括手掌1和多根手指2，所述手指2包括第一指节5、第二指节4和第三指节3，第一指节5下端设有四个销孔，第二指节4上端、下端分别设有一个、四个销孔，第三指节3的上端、下端分别设有一个和四个销孔，手掌1上设有一个销孔，第一指节5、第二指节4之间设有转轴8，第一指节5下端的销孔与第二指节4上端的销孔之间设有定位销，第二指节4、第三指节3之间也设有转轴8，第二指节4下端的销孔与第三指节3上端的销孔之间设有定位销16，第三指节3与手掌1之间也设有转轴8，第三指节3下端的销孔与手掌1的销孔之间也设有定位销16。通过调整定位销插入的销孔即可调整手指弯曲的角度。

第一指节5与第二指节4之间、第二指节4与第三指节3、第三指节3与手掌1之间均设有气囊腔，所述气囊腔内设有关节气囊7，第二指节4、第三指节3和手掌1上均设有气管孔，还包括气管6，所述气管6与关节气囊7相连接。当关节气囊7充入压缩气体，关节气囊7膨胀，直至和气囊腔壁贴合，由于气囊腔壁的约束，关节气囊7体积不能继续增大。该按摩手工作时，通过调节第一指关节5、第二指关节4和第三指关节3内的关节气囊7内的压力，指关节的刚度也会随之变化。因此，可以通过调节关节气囊7的气体压力值实现指关节的刚度调节。

所述气囊腔外设有外覆皮9和内覆皮10，所述外覆皮9位于内覆皮10外侧，所述外覆皮9、内覆皮10均向手指上方隆起。设置外覆皮9和内覆皮10后指关节任可转动。

手掌1内设有发热条13，发热条13为电发热条，通电后即可发热。手掌1上设有导热片11，所述导热片11呈环状，所述手掌1内还设有按摩气囊14，导热片11的中央设有凸皮15，所述凸皮15外设有按摩头12，按摩气囊14顶住所述凸皮15。所述关节气囊7、按摩气囊14为橡胶气囊，凸皮15为一层橡胶皮。

本实用新型的指关节并没有驱动元件，是被动型转动关节，依靠其它机械结构驱动本按摩机械手来实现按摩。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种被动型按摩机械手，其特征在于：包括手掌(1)和多根手指(2)，所述手指(2)包括第一指节(5)、第二指节(4)和第三指节(3)，第一指节(5)下端设有四个销孔，第二指节(4)上端、下端分别设有一个、四个销孔，第三指节(3)的上端、下端分别设有一个和四个销孔，手掌(1)上设有一个销孔，第一指节(5)、第二指节(4)之间设有转轴(8)，第一指节(5)下端的销孔与第二指节(4)上端的销孔之间设有定位销，第二指节(4)、第三指节(3)之间也设有转轴(8)，第二指节(4)下端的销孔与第三指节(3)上端的销孔之间设有定位销(16)，第三指节(3)与手掌(1)之间也设有转轴(8)，第三指节(3)下端的销孔与手掌(1)的销孔之间也设有定位销(16)，第一指节(5)与第二指节(4)之间、第二指节(4)与第三指节(3)、第三指节(3)与手掌(1)之间均设有气囊腔，所述气囊腔内设有关节气囊(7)，第二指节(4)、第三指节(3)和手掌(1)上均设有气管孔，还包括气管(6)，所述气管(6)与关节气囊(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种被动型按摩机械手，其特征在于：所述气囊腔外设有外覆皮(9)和内覆皮(10)，所述外覆皮(9)位于内覆皮(10)外侧，所述外覆皮(9)、内覆皮(10)均向手指上方隆起。

3.根据权利要求1所述的一种被动型按摩机械手，其特征在于：所述关节气囊(7)为橡胶气囊。

4.根据权利要求1所述的一种被动型按摩机械手，其特征在于：手掌(1)内设有发热条(13)，手掌(1)上设有导热片(11)，所述导热片(11)呈环状，所述手掌(1)内还设有按摩气囊(14)，导热片(11)的中央设有凸皮(15)，所述凸皮(15)外设有按摩头(12)，按摩气囊(14)顶住所述凸皮(15)。