CN209789429U - 一种智能衣柜的衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能衣柜的衣架，包括：衣架本体、悬挂件和抓取件，所述悬挂件包括由上而下设置的悬挂部、连接部和固定部，所述固定部固定在衣架本体的中间，抓取件固定在连接部上，用于机械臂抓取衣架，所述悬挂部为圆环，与连接部可拆卸连接；所述衣架悬挂方便，避免了机械臂位移时产生晃动而导致衣架定位不准无法挂入的问题；抓取定位方便、精准，提高机械臂抓取的稳固性。

Description

一种智能衣柜的衣架

技术领域

本实用新型涉及家居用品领域，特别涉及一种智能衣柜的衣架。

背景技术

随着科技水平和人们生活水平的提高，智能家居的更加地深入到我们的生活中，给人们的生活带来更大的方便。智能衣柜作为智能家居的一份子，也逐渐出现在人们的家具当中。智能衣柜中悬挂和取出衣物一般通过机械臂等手段，但是，目前市面上绝大多数的衣架不适用于机械臂的抓取和传递，往往在机械臂抓取时容易发生掉落或者无法准确放置等问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能衣柜的衣架，旨在解决现有技术中用于智能衣柜的衣架抓取不方便，容易掉落，难以准确放置的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种智能衣柜的衣架，包括：衣架本体、悬挂件和抓取件，所述悬挂件包括由上而下设置的悬挂部、连接部和固定部，所述固定部固定在衣架本体的中间，抓取件固定在连接部上，用于机械臂抓取衣架，所述悬挂部为圆环，与连接部可拆卸连接。

所述的智能衣柜的衣架中，所述抓取件包括抓取部和定位部，所述抓取部设置在定位部的上方，呈倒正四棱台状，定位部为长方体，其长度和宽度与抓取部的下表面一致，所述抓取件一体成型。

所述的智能衣柜的衣架中，所述抓取件的中心设有贯穿其上下表面的通孔，所述抓取件通过该通孔固定在悬挂件的连接部上。

所述的智能衣柜的衣架中，所述抓取件的前侧壁上开有第一开槽，所述第一开槽从定位部的底面向上延伸至抓取部的二分之一处，并连通抓取件上的通孔。

所述的智能衣柜的衣架中，所述第一开槽的两槽壁上分别设有挡块，用于固定悬挂件。

所述的智能衣柜的衣架中，所述抓取部的上部设有贯穿其前后表面的第二开槽，所述第二开槽分别与第一开槽、通孔连通。

所述的智能衣柜的衣架中，所述悬挂件的连接部与固定部一体成型，连接部的上端设有外螺纹，悬挂部上设有安装孔，与连接部通过螺纹连接；固定部设有外螺纹，与衣架本体螺纹连接。

所述的智能衣柜的衣架中，所述衣架本体的左、右两侧分别设有凹腔。

所述的智能衣柜的衣架中，所述凹腔从衣架本体的上表面向下延伸至其高度的二分之一处，并贯穿前后表面。

所述的智能衣柜的衣架中，所述衣架本体为下端开口，中空的支架。

有益效果：

本实用新型提供了一种智能衣柜的衣架，悬挂部设置为圆环状，悬挂方便，避免了机械臂位移时产生晃动而导致衣架定位不准无法挂入的问题；抓取部抓取定位方便、精准，提高机械臂抓取的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型提供的所述智能衣柜的衣架的结构示意图。

图2为所述智能衣柜的衣架的主视图。

图3为沿图2 A-A’方向的剖视图。

图4为所述抓取件的结构示意图。

图5为所述抓取件的俯视图。

图6为所述抓取件的主视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能衣柜的衣架，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

值得注意的是，本申请中所表述的方位仅仅用于更好地表述本申请的结构，不用于限定本申请。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种智能衣柜的衣架，包括：衣架本体1、悬挂件2和抓取件3，所述悬挂件2包括由上而下设置的悬挂部21、连接部22和固定部23，所述固定部23固定在衣架本体1的中间，抓取件3固定在连接部22上，用于机械臂抓取衣架，所述悬挂部21为圆环，与连接部22可拆卸连接。所述衣架通过“L”型的衣钩悬挂在智能衣柜，所述衣钩的下部稍向上倾斜，使圆环状的衣钩便于悬挂，而且不容易在移动过程中或者悬挂过程中因为晃动而掉落。机械臂抓取所述衣架时，抓紧所述衣架的抓取件，移出或放入衣钩即可。所述抓取件可拆卸，所述衣架不用于智能衣柜中时，可以将抓取件拆下作为普通衣架使用，减轻衣架的重量。圆环部的悬挂部也可以拆卸，在作为普通衣架使用时，可以将圆环部的悬挂部换成挂钩，适应更多的晾晒条件。

具体地，所述抓取件3包括抓取部31和定位部32，所述抓取部31设置在定位部32的上方，呈倒正四棱台状，定位部32为长方体，其长度和宽度与抓取部31的下表面一致，所述抓取件3一体成型。机械臂抓取所述衣架时，首先抓取抓取件的抓取部，然后从抓取部滑落至定位部固定抓取的位置，抓取部呈倒置的正四棱台装，适应机械臂的构造，而且容易定位，抓取位置精准，抓取的稳定性好。

具体地，所述抓取件3的中心设有贯穿其上下表面的通孔33，所述抓取件3通过该通孔33固定在悬挂件2的连接部22上。所述通孔与悬挂件的连接部的尺寸适配，悬挂件固定在该通孔中不会产生晃动而影响衣架在取放过程中的稳定性。

具体地，如图4和图6所示，所述抓取件3的前侧壁上开有第一开槽34，所述第一开槽34从定位部32的底面向上延伸至抓取部31的二分之一处，并连通抓取件3上的通孔33。

进一步地，参见图5，所述第一开槽34的两槽壁上分别设有挡块35，用于固定悬挂件。所述挡块使用软质材料制备，如硅胶等；

更进一步地，如图5所示，所述抓取部31的上部设有贯穿其前后表面的第二开槽36，所述第二开槽36分别与第一开槽34、通孔33连通。拆除抓取件时，只要通过连接通孔的第一开槽和第二开槽则可以将抓取件拆除，所述第一开槽和第二开槽的尺寸大于悬挂件连接部的尺寸，两块挡块之间的距离小于悬挂件的径向尺寸，挡块的一侧与通孔的边缘重合，拆卸抓取件时，悬挂件的连接部挤压软质材料制成的挡块，使其收缩，得到满足悬挂件连接部通过的缝隙，得以将抓取件拆除。

一种实施方式中，所述悬挂件2的连接部22与固定部23一体成型，连接部22的上端设有外螺纹，悬挂部21上设有安装孔，与连接部22通过螺纹连接；固定部23设有外螺纹，与衣架本体1螺纹连接。螺纹连接安装和拆卸方便。所述悬挂件中，固定部的尺寸大于连接部的尺寸。

一种实施方式中，所述衣架本体1的左、右两侧分别设有凹腔11。两凹腔设置的位置一般为衣服悬挂时肩部的位置，能够更好地固定衣物；特别是对于背心式、吊带式的衣物，没有设置凹腔或者其他固定件的衣架，背心的肩带、吊带式衣物的吊带容易滑落，难以将衣物固定在衣架上，特别是移动的过程中，很容易掉落；本申请中的所述衣架能够避免该问题的出现。

一种实施方式中，所述凹腔11从衣架本体1的上表面向下延伸至其高度的二分之一处，并贯穿前后表面。凹腔的深度太浅，衣物不容易固定，凹腔太深，不容易取出衣物，并且太深的凹腔容易使覆盖在该凹腔上的衣物容易起皱褶。优选地，所述凹腔的边缘均为弧面，不会对衣物产生刮擦，并且更容易取出衣物，相对与棱角分明的边缘，弧面更难以使衣服产生皱褶和刮擦，减少了熨烫衣物所耗费的工作量。

具体地，所述衣架本体1为下端开口，中空的支架。中空的设置减轻了所述衣架的重量，减少了衣架对于智能衣柜中运动导轨所产生的负荷，也更方便机械臂的移动；并且减少了材料的消耗，降低成本。更具体地，所述衣架本体可以由塑料、金属、不锈钢或者木材制备，优选的方案中，所述衣架本体为铝合金制成，质量轻，而且硬度和韧性、耐氧化性能都很好，适合用于衣架本体的使用。所述抓取件为金属或者不锈钢制成，一种实施方式中，所述抓取件和悬挂件由不锈钢制成，耐磨损，耐氧化性能好，并且不容易变形；并且所述抓取件和悬挂件可以采用中空的结构，减少衣架的重量，使其在智能衣柜的导轨中运动更流畅，降低导轨和机械臂的负荷，节省材料。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能衣柜的衣架，其特征在于，包括：衣架本体、悬挂件和抓取件，所述悬挂件包括由上而下设置的悬挂部、连接部和固定部，所述固定部固定在衣架本体的中间，抓取件固定在连接部上，用于机械臂抓取衣架，所述悬挂部为圆环，与连接部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述抓取件包括抓取部和定位部，所述抓取部设置在定位部的上方，呈倒正四棱台状，定位部为长方体，其长度和宽度与抓取部的下表面一致，所述抓取件一体成型。

3.根据权利要求2所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述抓取件的中心设有贯穿其上下表面的通孔，所述抓取件通过该通孔固定在悬挂件的连接部上。

4.根据权利要求3所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述抓取件的前侧壁上开有第一开槽，所述第一开槽从定位部的底面向上延伸至抓取部的二分之一处，并连通抓取件上的通孔。

5.根据权利要求4所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述第一开槽的两槽壁上分别设有挡块，用于固定悬挂件。

6.根据权利要求4所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述抓取部的上部设有贯穿其前后表面的第二开槽，所述第二开槽分别与第一开槽、通孔连通。

7.根据权利要求1所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述悬挂件的连接部与固定部一体成型，连接部的上端设有外螺纹，悬挂部上设有安装孔，与连接部通过螺纹连接；固定部设有外螺纹，与衣架本体螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述衣架本体的左、右两侧分别设有凹腔。

9.根据权利要求8所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述凹腔从衣架本体的上表面向下延伸至其高度的二分之一处，并贯穿前后表面。

10.根据权利要求1所述的智能衣柜的衣架，其特征在于，所述衣架本体为下端开口，中空的支架。