CN209785797U - 一种用于键盘自动组装设备中的按键送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，包括一机台、设置于机台上的一X轴平移机构，还包括滑动设置于X轴平移机构上的一按键送料基座、设置于按键送料基座上且相互平行的若干按键载座、及将若干按键载座滑动设置于按键送料基座上的一载座平移机构，其中，在该按键载座上形成有若干按键承载槽。本实用新型提供的按键送料装置，可实现将数个键盘按键作为一个整体全自动快速准确的送料到下一工位上组装，各结构动作顺畅、精度高，相互之间配合紧密无干扰，送料平稳度、送料效率与准确度明显提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘组装领域，尤其涉及一种用于键盘自动组装设备中的按键送料装置。
背景技术
按键是键盘上很重要的元器件，由数个按键可实现键盘上的不同输入功能，因此，将按键组装到键盘上盖上是键盘成品必然要做的一道工序。
最传统的按键与键盘上盖组装方式，是人工将按键一个个的组装到键盘上盖上，这种方式不但效率低，而且存在人为因数对组装准确度的影响。因此，出现了相应的自动组装机，然而现有的自动组装机是将按键一个个输送到组装工位上组装，送料速度慢、效率低，导致组装效率得不到很大的提高。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，实现将数个键盘按键作为一个整体全自动快速准确的送料到下一工位上组装，各结构动作顺畅、精度高，相互之间配合紧密无干扰，送料平稳度、送料效率与准确度明显提高。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，包括一机台、设置于机台上的一X轴平移机构，其特征在于，还包括滑动设置于X轴平移机构上的一按键送料基座、设置于按键送料基座上且相互平行的若干按键载座、及将若干按键载座滑动设置于按键送料基座上的一载座平移机构，其中，在该按键载座上形成有若干按键承载槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述载座平移机构包括设置于按键送料基座上且相互平行的若干载座平移滑轨、设置于载座平移滑轨上的若干载座平移滑块、连接于按键载座的至少一载座平移驱动杆、及连接于载座平移驱动杆的一载座平移驱动气缸，其中，该按键载座设置于载座平移滑块上。
作为本实用新型的进一步改进，所述按键承载槽主要由相连通的一下方形槽与一上梯形槽组成。
作为本实用新型的进一步改进，在所述上梯形槽的内壁上形成有延伸至下方形槽底部的至少一条形卡槽。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于若干按键载座两端的若干载座平移导向组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述载座平移导向组件包括连接于相邻两块按键载座端部之间的一导向块，在该导向块上形成有一条形导向孔，其中一按键载座端部与导向块一端部固定连接，在另一按键载座端部上设置有贯穿条形导向孔的一定位轴。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴平移机构包括设置于机台上的若干X轴平移滑轨、设置于X轴平移滑轨上的若干X轴平移滑块、连接于按键送料基座的至少一X轴平移伸缩杆、及连接于X轴平移伸缩杆的一X轴平移驱动电机，其中，该按键送料基座设置于X轴平移滑块上。
本实用新型的有益效果为：通过按键送料基座、按键载座、载座平移机构等结构相结合的特殊结构设计，实现对键盘按键的全自动化快速准确送料操作过程，并可以一次性将需要组装的数个键盘按键作为一个整体送料到下一工位上，而且有利于键盘按键与键盘上盖上的按键卡孔能够准确的对应，实现准确快速组装，各结构动作顺畅、精度高，相互之间配合紧密无干扰，送料平稳度、送料效率与准确度明显提高。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中按键承载槽的结构示意图；
图3为本实用新型中X轴平移机构的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
请参照图1，本实用新型实施例提供一种用于键盘自动组装设备中的按键送料装置4，包括一机台1、设置于机台1上的一X轴平移机构2。本实施例按键送料装置还包括滑动设置于X轴平移机构2上的一按键送料基座41、设置于按键送料基座41上且相互平行的若干按键载座42、及将若干按键载座42滑动设置于按键送料基座41上的一载座平移机构43，其中，在该按键载座42上形成有若干按键承载槽421，该若干按键承载槽421在按键载座42上的位置排布与预组装的键盘上按键的位置相对应。具体的，如图2所示，该按键承载槽421主要由相连通的一下方形槽4211与一上梯形槽4212组成，且在该上梯形槽4212的内壁上形成有延伸至下方形槽4211底部的至少一条形卡槽4213。由通常键盘按键的结构特点可知，键盘按键从外部看具有一下插柱及一上键帽，当键盘按键嵌入到按键载座42上的按键承载槽421中时，下插柱嵌入下方形槽4211中，上键帽位于上梯形槽4212中且上端向外露出，同时由条形卡槽4213对键盘按键进行进一步的定位。
在本实施例中，所述载座平移机构43包括设置于按键送料基座41上且相互平行的若干载座平移滑轨431、设置于载座平移滑轨431上的若干载座平移滑块432、连接于按键载座42的至少一载座平移驱动杆433、及连接于载座平移驱动杆433的一载座平移驱动气缸434，该按键载座42设置于载座平移滑块432上。为了配合相应按键上料装置将数个键盘按键上料到按键载座42的按键承载槽421上，按键载座42之间是互相分离开的，即相邻两个按键载座42之间具有一定的距离，当键盘按键嵌入到按键载座42的按键承载槽421上之后，由载座平移驱动气缸434提供动力，带动数个按键载座42之间平移靠拢，再移动到下一工序，便于在下一工序，将这数个键盘按键一起组装到键盘上盖上。
作为本实施例的进一步改进，本实施例按键送料装置还包括设置于若干按键载座42两端的若干载座平移导向组件44。具体的，该载座平移导向组件44包括连接于相邻两块按键载座42端部之间的一导向块441，在该导向块441上形成有一条形导向孔4411，其中一按键载座42端部与导向块441一端部固定连接，在另一按键载座42端部上设置有贯穿条形导向孔4411的一定位轴442。在按键送料装置4对键盘按键进行送料的过程中，数个按键载座42之间需要相互分离与相互靠拢。在数个按键载座42相互分离与相互靠拢的过程中，由导向块441的导向作用，使得定位轴442带动连接定位轴442的按键载座42在导向块441的条形导向孔4411中滑动，由此，使数个按键载座42之间进行平稳的分离与靠拢动作，由此提高整个按键送料装置4的动作稳定性。
在本实施例中，如图3所示，所述X轴平移机构2包括设置于机台1上的若干X轴平移滑轨21、设置于X轴平移滑轨21上的若干X轴平移滑块22、连接于按键送料基座41的至少一X轴平移伸缩杆23、及连接于X轴平移伸缩杆23的一X轴平移驱动电机24，其中，该按键送料基座41设置于X轴平移滑块22上。由X轴平移驱动电机24与X轴平移伸缩杆23相结合，可带动按键送料基座41及按键载座42在X轴平移滑轨21上移动，实现将整体移动到下一工位，便于完成将键盘按键组装到键盘上盖上。
本实施例按键送料装置的工作原理为：首先，由其他按键上料机械手将需要组装的数个键盘按键放到按键载座42的按键承载槽421上，然后，由X轴平移驱动电机24与X轴平移伸缩杆23相结合将按键送料基座41及按键载座42移动到下一工位，在此过程中，由载座平移驱动气缸434带动数个按键载座42之间相互平移靠拢，当移动到下一工位时，数个按键载座42合拢在一起，便于将数个键盘按键整体同时组装到键盘上盖上。接着，由X轴平移驱动电机24与X轴平移伸缩杆23相结合将按键送料基座41及按键载座42反向移动到最初的位置，在此过程中，由载座平移驱动气缸434带动数个按键载座42之间相互平移分离开，便于将下一组键盘按键上料到按键承载槽421上，完成下一组键盘按键的送料操作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，包括一机台、设置于机台上的一X轴平移机构，其特征在于，还包括滑动设置于X轴平移机构上的一按键送料基座、设置于按键送料基座上且相互平行的若干按键载座、及将若干按键载座滑动设置于按键送料基座上的一载座平移机构，其中，在该按键载座上形成有若干按键承载槽。
2.根据权利要求1所述的用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，其特征在于，所述载座平移机构包括设置于按键送料基座上且相互平行的若干载座平移滑轨、设置于载座平移滑轨上的若干载座平移滑块、连接于按键载座的至少一载座平移驱动杆、及连接于载座平移驱动杆的一载座平移驱动气缸，其中，该按键载座设置于载座平移滑块上。
3.根据权利要求1所述的用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，其特征在于，所述按键承载槽主要由相连通的一下方形槽与一上梯形槽组成。
4.根据权利要求3所述的用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，其特征在于，在所述上梯形槽的内壁上形成有延伸至下方形槽底部的至少一条形卡槽。
5.根据权利要求1所述的用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，其特征在于，还包括设置于若干按键载座两端的若干载座平移导向组件。
6.根据权利要求5所述的用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，其特征在于，所述载座平移导向组件包括连接于相邻两块按键载座端部之间的一导向块，在该导向块上形成有一条形导向孔，其中一按键载座端部与导向块一端部固定连接，在另一按键载座端部上设置有贯穿条形导向孔的一定位轴。
7.根据权利要求1所述的用于键盘自动组装设备中的按键送料装置，其特征在于，所述X轴平移机构包括设置于机台上的若干X轴平移滑轨、设置于X轴平移滑轨上的若干X轴平移滑块、连接于按键送料基座的至少一X轴平移伸缩杆、及连接于X轴平移伸缩杆的一X轴平移驱动电机，其中，该按键送料基座设置于X轴平移滑块上。
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| CN115008187A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-06 | 重庆泰美自动化科技有限公司 | 一种自动化剪刀脚组装设备 |
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