CN209784950U - 一种主动式标记点 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种主动式标记点，主动式标记点包括：底座壳体；设置在底座壳体上表面的光源；底座壳体下表面设置有粘连结构；设置在底座壳体内，输出端与光源连接的可伸缩线缆；设置在底座壳体上的线缆孔；可伸缩线缆的输入端穿过线缆孔与电源插头连接。本实用新型实施例通过底座壳体下表面设置粘连结构，同时通过可伸缩线缆连接电源插头，方便用户对标记点所固定的位置进行移动，而不需要担心线路长度不够和标记点固定连接在某一处的情况，可以根据使用者的体型自由调整标记点的位置，提高了动作捕捉的精度，同时，可以在标记点出现损坏时，快速更换新的标记点，而不需要考虑标记点固定和线路的问题，保证标记点的质量，提高标记点被识别的效率。

Description

一种主动式标记点

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种主动式标记点。

背景技术

在光学动作捕捉技术中，安装在被捕捉目标上面的标记点，对于捕捉数据的精度和准确度起到至关重要的作用。

现有的标记点，存在容易污损、脱离的问题。动捕演员通常身上有50多个标记点，在做大幅度快速动作时，不可避免地会造成标记点与地面、墙面或其他设备摩擦、撞击，极易造成标记点损坏，同时，由于动捕服和标记点固定连接，而使用动捕服的人的体型不一致，导致每套动捕服最合适的体型只有一种，而体型不合适的用户使用动捕服可能导致动作捕捉的结果出现偏差。

当标记点出现损坏时，由于标记点与相应的动捕服是固定连接和内部线路的干扰，更换标记点十分麻烦，而标记点又不能直接拆除，如果保留出现问题的标记点，系统对标记点进行识别时，容易发生混淆，或者不被系统所识别的情况，需要耗费大量运算以完成识别过程，造成系统延时增加，出现最终成像缓慢的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的至少一个实施例提供了一种主动式标记点。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种主动式标记点，包括：

底座壳体；

设置在所述底座壳体上表面的光源；

所述底座壳体下表面设置有粘连结构；

设置在所述底座壳体内，输出端与所述光源连接的可伸缩线缆；

设置在所述底座壳体上的线缆孔；

所述可伸缩线缆的输入端穿过所述线缆孔与电源插头连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述底座壳体包括：底座下壳和封盖上壳；

所述封盖上壳上设置有安装孔；

所述光源包括：安装在所述安装孔内的透光罩；

所述透光罩内设置有灯座和设置在灯座上的LED灯。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述底座壳体为圆柱体；

所述安装孔的直径小于所述封盖上壳的直径；

所述透光罩为半球形灯罩；

所述半球形灯罩的直径与所述安装孔的直径一致，且所述半球形灯罩的边缘设置有安装挡板；

所述灯座上设置有与所述安装挡板配合的挡板卡槽。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述灯座包括：灯座板和设置在灯座板下表面的灯座支撑柱；

所述底座下壳内设置有与所述灯座支撑柱配合的支撑柱卡槽。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施例中，所述可伸缩线缆包括：

设置在所述底座壳体内的旋转收纳装置；

缠绕在所述旋转收纳装置上的柔性线缆。

结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述旋转收纳装置包括：

旋转板和设置在旋转板中心的缠绕柱；

设置在所述旋转板下方的圆形的滑动槽；

设置在所述底座壳体内的多个限位卡槽；

设置在所述限位卡槽内，与所述滑动槽相配合的弹性支撑柱。

结合第一方面的第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述弹性支撑柱包括：

设置在所述限位卡槽内的弹簧和设置在弹簧和滑动槽之间的圆珠体。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第七种实施例中，所述光源还包括：

输入端与所述可伸缩线缆电连接，输出端与所述LED灯电连接，向所述LED灯输出脉冲电流的控制电路。

结合第一方面的第七种实施例，在第一方面的第八种实施例中，所述控制电路包括：

无线通信电路；

输入端与所述可伸缩线缆、无线通信电路电连接，输出端与所述LED灯电连接的可编程脉冲发生器。

结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七或第八种实施例，在第一方面的第九种实施例中，所述粘连结构为魔术子贴或魔术母贴。

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型实施例通过底座壳体下表面设置粘连结构，同时通过可伸缩线缆连接电源插头，方便用户对标记点所固定的位置进行移动，而不需要担心线路长度不够和标记点固定连接在某一处的情况，可以根据使用者的体型自由调整标记点的位置，提高了动作捕捉的精度，同时，可以在标记点出现损坏时，快速更换新的标记点，而不需要考虑标记点固定和线路的问题，保证标记点的质量，提高标记点被识别的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种主动式标记点结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的一种主动式标记点结构示意图；

图3是本实用新型又一实施例提供的一种主动式标记点结构示意图。

图中：1：底座壳体；2：光源；3：可伸缩线缆；31：旋转收纳装置；32：柔性线缆；4：电源插头；5：封盖上壳；6：底座下壳；7：透光罩；71：安装挡板；8：灯座；81：挡板卡槽；9：LED灯；10：弹性支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种主动式标记点。

在本实施例中，主动式标记点包括：底座壳体1；底座壳体1可以由塑料或者金属制成。

在本实施例中，主动式标记点包括：设置在底座壳体1上表面的光源2；光源2用于发出光线，主动发出光线便于光学动捕系统对标记点进行捕捉，同时，可以有效的避免被动型标记点表面涂层被剐蹭掉后，无法被准确识别的情况。

在本实施例中，主动式标记点包括：底座壳体1下表面设置有粘连结构；粘连结构可以使得底座壳体1粘接到不同的位置，方便用户将主动式标记点安装到合适的位置，同时可以方便用户将主动式标记点拆除，粘连结构可以是吸盘、魔术贴、双面胶或者其他可重复使用的粘性结构。

在本实施例中，主动式标记点包括：设置在底座壳体1内，输出端与光源2连接的可伸缩线缆3；设置在底座壳体1上的线缆孔；可伸缩线缆3的输入端穿过线缆孔与电源插头4连接，在本实施例中，电源插头4与可伸缩线缆3连接，根据主动式标记点的安装点，拉伸可伸缩线缆3，方便主动式标记点的安装，可伸缩线缆3可以是螺旋结构线缆，或者，如卷尺结构的柔性线缆32。

在本实施例中，电源插头4可以是磁吸式插头，避免电源插头4连接电源后脱落导致标记点不发光，或者，接触不良导致电流突变导致光源2损坏。

如图2所示，在一个具体的实施例中，结合如图1所示主动式标记点，底座壳体1包括：底座下壳6和封盖上壳5；底座下壳6和封盖上壳5可拆卸连接，方便用户对主动式标记点内部电子元器件进行更换或维修，提高标记点的可重复利用性。

在本实施例中，封盖上壳5上设置有安装孔；安装孔可以是圆形安装孔、方形安装孔或其他形状的安装孔，优选的，为方便动捕系统识别标记点，该安装孔可以是圆形安装孔。

在本实施例中，光源2包括：安装在安装孔内的透光罩7；透光罩7为半球形光罩，且与封盖上壳5可拆卸连接，比如，通过螺钉将透光罩7设置在在安装孔内，半球形光罩的球心在底座壳体1内，透光罩7可采用塑料或者亚克力半透明材料制成。

在本实施例中，透光罩7内设置有灯座8和设置在灯座8上的LED灯9，将灯座8设置在透光罩7内，并在灯座8上设置LED灯9，用户可通过拆卸透光罩7快速更换LED灯9。

在本实施例中，底座壳体1为圆柱体；安装孔的直径小于封盖上壳5的直径；将底座壳体1设置为圆柱体，并在上端的封盖上壳5上开孔，形成安装孔，使得标记点的大小更小，同时可以减少壳体的棱角，避免用户在使用时对身体造成伤害，当然，底座壳体1的形状也可以是其他规则形状，以适应不同情况下的使用，如，立方体、长方体。

在本实施例中，透光罩7为半球形灯罩；半球形灯罩的直径与安装孔的直径一致，且半球形灯罩的边缘设置有安装挡板71；透光罩7为直径与安装孔的直径一致，透光罩7放入安装孔后，安装挡板71与封盖上壳5贴合，避免透光罩7脱出。

在本实施例中，灯座8上设置有与安装挡板71配合的挡板卡槽81，灯座8设置在透光罩7内，且设置有圆形挡板卡槽81，安装挡板71与挡板卡槽81卡合，灯座8支撑透光罩7，使得透光罩7与封盖上壳5贴合，进一步保证透光罩7安装后的稳固性。

在本实施例中，灯座8包括：灯座8板和设置在灯座8板下表面的灯座8支撑柱；灯座8板的大小和形状可以与底座壳体1内部空间水平切面的大小和形状一致，挡板卡槽81设置在灯座8板上，灯座8支撑柱的高度与底座壳体1内部空间的垂直高度一致，使得灯座8板与封盖上壳5内表面贴合。

在本实施例中，底座下壳6内设置有与灯座8支撑柱配合的支撑柱卡槽，在底座下壳6的底部设置卡合灯座8支撑柱的支撑柱卡槽，避免灯座8支撑柱移动导致灯座8板偏移导致光源2移动，影响标记点被捕捉的效果。

如图2所示，在一个具体的实施例中，结合如图1所示主动式标记点，可伸缩线缆3包括：设置在底座壳体1内的旋转收纳装置31；比如，如卷尺的内部结构的装置，在旋转柱外周设置旋转装置，旋转柱和旋转装置之间设置弹簧组件，使得旋转装置旋转后可以自动回弹。

在本实施例中，可伸缩线缆3包括：缠绕在旋转收纳装置31上的柔性线缆32，柔性线缆32可以拉出，并在电源插头4与电源连接后，旋转装置回弹，使得柔性线缆32恢复到合适的长度，避免线缆过长影响用户使用。

在本实施例中，旋转收纳装置31包括：旋转板和设置在旋转板中心的缠绕柱；在本实施例中，为保证缠绕柱保持在底座壳体1内部的中心位置，旋转板为圆形板，且旋转板的直径与底座壳体1内部空间水平切面的相适应，比如内部空间的水平切面为圆形，则旋转板的直径与内部空间水平切面的直径一致，若内部空间的水平切面为正方形，则旋转板的直径与内部空间水平切面的边长一致，若内部空间的水平切面为长方形，则旋转板的直径与内部空间水平切面的较短的边长一致，同时，可以将缠绕柱设置为中空，在缠绕柱内部设置一支撑柱，结合上述实施例主动式标记点，缠绕柱可以是内部中空，且缠绕柱内部设置的可以是底座支撑柱。

在本实施例中，旋转收纳装置31包括：设置在旋转板下方的圆形的滑动槽；设置在底座壳体1内的多个限位卡槽；设置在限位卡槽内，与滑动槽相配合的弹性支撑柱10，弹性支撑柱10与滑动槽相配合，通过弹性支撑柱10支撑旋转收纳装置31，使得旋转收纳装置31的旋转更加顺畅，提高用户使用体验，同时弹性支撑柱10可以保证旋转板的旋转不会发生偏移导致旋转收纳装置31损坏，提高旋转收纳装置31的使用寿命。

在本实施例中，弹性支撑柱10包括：设置在限位卡槽内的弹簧和设置在弹簧和滑动槽之间的圆珠体，圆珠体可以采用耐磨材料制成，比如，陶瓷、金属或塑料。

在本实施例中，粘连结构为魔术子贴或魔术母贴，魔术贴可以方便主动式标记点的拆卸，同时保证主动式标记点可以重复使用。

如图3所示，在一个具体的实施例中，结合如图2所示主动式标记点，光源2还包括：输入端与可伸缩线缆3电连接，输出端与LED灯9电连接，向LED灯2输出脉冲电流的控制电路，在本实施例中，通过向LED灯9发出脉冲电流使得LED灯9可以以一定的频率发光，捕捉系统捕捉到LED灯9的闪烁频率后，若每个主动式标记点中的LED灯9的闪烁频率皆不一致，则可以按预先设置的位置，根据LED灯9的的闪烁频率在主动式标记点发生移动时快速确定主动式标记点，控制电路可以是LED灯9控制器。

在本实施例中，控制电路包括：无线通信电路；和，输入端与可伸缩线缆3、无线通信电路电连接，输出端与LED灯9电连接的可编程脉冲发生器，在本实施例中，可编程脉冲发生器即可编程LED灯控制器，通过可编程LED灯控制器即可调整输入到LED灯9的电流脉冲的频率，使得LED灯9闪烁的频率发生变化。

在本实施例中，粘连结构为魔术子贴或魔术母贴，魔术贴可以方便主动式标记点的拆卸，同时保证主动式标记点可以重复使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种主动式标记点，其特征在于，包括：

底座壳体；

设置在所述底座壳体上表面的光源；

所述底座壳体下表面设置有粘连结构；

设置在所述底座壳体内，输出端与所述光源连接的可伸缩线缆；

设置在所述底座壳体上的线缆孔；

所述可伸缩线缆的输入端穿过所述线缆孔与电源插头连接。

2.根据权利要求1所述的主动式标记点，其特征在于，所述底座壳体包括：底座下壳和封盖上壳；

所述封盖上壳上设置有安装孔；

所述光源包括：安装在所述安装孔内的透光罩；

所述透光罩内设置有灯座和设置在灯座上的LED灯。

3.根据权利要求2所述的主动式标记点，其特征在于，所述底座壳体为圆柱体；

所述安装孔的直径小于所述封盖上壳的直径；

所述透光罩为半球形灯罩；

所述半球形灯罩的直径与所述安装孔的直径一致，且所述半球形灯罩的边缘设置有安装挡板；

所述灯座上设置有与所述安装挡板配合的挡板卡槽。

4.根据权利要求2所述的主动式标记点，其特征在于，所述灯座包括：灯座板和设置在灯座板下表面的灯座支撑柱；

所述底座下壳内设置有与所述灯座支撑柱配合的支撑柱卡槽。

5.根据权利要求1所述的主动式标记点，其特征在于，所述可伸缩线缆包括：

设置在所述底座壳体内的旋转收纳装置；

缠绕在所述旋转收纳装置上的柔性线缆。

6.根据权利要求5所述的主动式标记点，其特征在于，所述旋转收纳装置包括：

旋转板和设置在旋转板中心的缠绕柱；

设置在所述旋转板下方的圆形的滑动槽；

设置在所述底座壳体内的多个限位卡槽；

设置在所述限位卡槽内，与所述滑动槽相配合的弹性支撑柱。

7.根据权利要求6所述的主动式标记点，其特征在于，所述弹性支撑柱包括：

设置在所述限位卡槽内的弹簧和设置在弹簧和滑动槽之间的圆珠体。

8.根据权利要求2所述的主动式标记点，其特征在于，所述光源还包括：

输入端与所述可伸缩线缆电连接，输出端与所述LED灯电连接，向所述LED灯输出脉冲电流的控制电路。

9.根据权利要求8所述的主动式标记点，其特征在于，所述控制电路包括：

无线通信电路；

输入端与所述可伸缩线缆、无线通信电路电连接，输出端与所述LED灯电连接的可编程脉冲发生器。

10.根据权利要求1～9中任一所述的主动式标记点，其特征在于，所述粘连结构为魔术子贴或魔术母贴。