CN209782469U - 一种具有无人机充电功能的路灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了路灯设备技术领域内的一种具有无人机充电功能的路灯，包括路灯灯杆，路灯灯杆连接有至少一个充电装置，充电装置包括具有容纳腔的充电壳体，充电壳体上设有可升降的无线充电器；本实用新型可给更多种无人机充电，适用范围广。

Description

一种具有无人机充电功能的路灯

技术领域

本实用新型属于路灯设备技术领域，特别涉及一种具有无人机充电功能的路灯。

背景技术

目前无人机发展迅速，在很多领域都有应用，但是无人机存在最大的缺陷是飞行时间很短，主要原因是电池储能达不到要求，而解决这个问题的一般方案有三种，一是研发出轻质高储量电池，二是对于无人机进行更换电池，三是对无人机进行快速充电。

现有技术中，公开了专利名称为“一种结合照明灯杆的普适性全天候无人机充电平台”，授权公告号为CN 208393634 U，授权公告日为2019.01.18的中国实用新型专利，此充电平台安装在灯杆上，可根据交通流量需求选择不同的安装数量，充电平台包括抱箍、连接杆、底座和无线充电板，抱箍表面安装有连接杆，连接杆远离连接抱箍一端安装有遮阳板，底座固定安装于连接杆中间位置，底座上表面固定安装有无线充电板，无人机需要充电时，根据需要选择充电平台，选择好充电平台后，无人机停在对应充电平台的无线充电板上，无线充电板无法升降，当无线充电板与无人机的充电接收端之间的距离超过充电传送距离时，就无法给无人机充电，该无线充电平台只能适用于充电接收端与滚轮基本齐平的无人机中，适用范围小。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种具有无人机充电功能的路灯，解决了现有技术中适用范围小的技术问题，本实用新型可给多种无人机充电，适用范围广。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种具有无人机充电功能的路灯，包括路灯灯杆，所述路灯灯杆连接有至少一个充电装置，所述充电装置包括具有容纳腔的充电壳体，所述充电壳体上设有可升降的无线充电器。

本实用新型中，无人机需要充电时，遥控无人机停至充电壳体上，当无人机停到充电壳体上侧时，无线充电器上升，使无线充电器与无人机的充电接收端相接触，无线充电器给无人机进行充电；本实用新型将充电装置和路灯灯杆连接在一起，方便无人机的充电；可应用于无人机飞行过程中给无人机充电的工作中。

为了实现无线充电器的升降，所述无线充电器的朝下的一侧连接有两个上滑动座，充电壳体内部朝上的一侧连接有两个下滑动座，所述下滑动座上铰接有铰接杆一和铰接杆二，铰接杆一远离下滑动座的所在一端可转动地连接有可沿着上滑动座滚动的上滚动轮一，铰接杆二远离下滑动座的所在一端连接有可沿着上滑动座滚动的上滚轮二，铰接杆一上铰接有升降杆一，铰接杆二铰接有升降杆二，所述升降杆一的上部与上滑动座铰接，升降杆一的下部可转动地连接有可沿着下滑动座滚动的下滚动轮一，升降杆二的上部与上滑动座铰接，升降杆二的下部可转动地连接有可沿着下滑动座滚动的下滚轮二，下滚轮一和下滚轮二分别在铰接杆一两端朝外的方向上；此设计中，驱动铰接杆一或铰接杆二摆动时，铰接杆一和铰接杆二同时往相反或相对的方向同步摆动，铰接杆一和铰接杆二往相反的方向摆动时，下滚轮一和下滚轮二相背滚动，上滑动座降低，无线充电器下移，铰接杆一和铰接杆二相向摆动时，下滚动轮一和下滚动轮二相向滚动，上滑动座上升，无线充电器上移。

为了实现无线充电器穿过充电壳体的上移，所述充电壳体的上侧连接有可拆卸的停机盖，停机盖上开有滑动槽，无线充电器可穿过滑动槽上下移动。

为了进一步实现无线充电器的升降，所述充电壳体内连接有驱动电机，两个升降杆一相对设置，两个升降杆二相对设置，两个升降杆一之间连接驱动块一，两个升降杆二之间连接有驱动块二，所述驱动电机的输出轴依次与驱动块一和驱动块二螺纹连接。

为了稳定住无人机，所述停机盖的下侧连接有至少一个电磁铁；此设计中，无人机停在停机盖上时，电磁铁通电产生磁力将无人机固定住。

作为本实用新型的进一步改进，所述充电壳体可相对路灯灯杆转动。

为了进一步实现充电壳体的转动，所述路灯灯杆的外侧连接有至少一个转动电机，所述充电壳体相对路灯灯杆设置的一侧设有连接耳，所述转动电机的转动轴与连接耳连接转动电机下方的路灯灯杆上连接有支撑架，充电壳体展开处于水平状态时，充电壳体支撑在支撑架上侧。

为了实现无线充电器的充电，所述充电壳体的下侧设有太阳能发电板，太阳能发电板给无线充电器充电。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体结构图一。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型中的B-B向视图。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为本实用新型中的D-D向视图。

图8为图7中E处的局部放大图。

图9为本实用新型的立体结构图二。

图10为图9中F处的局部放大图。

图11为图4中G处的局部放大图。

图12为图6中H处的局部放大图。

图13为本实用新型的充电装置中隐藏掉停机上盖后的立体结构图。

图14为图13中I处的局部放大图。

图中：1路灯灯杆，2充电装置，201太阳能发电板，202停机上盖，202a连接孔，203充电壳体，204下滚轮二，205下滚轮一，206下滑动座，207升降杆一，208输出轴，209升降杆二，210电磁铁，211无线充电器，212铰接杆一，213铰接杆二，214上滚轮一，215上滚轮二，216上铰接耳，217下铰接耳，218驱动电机，219驱动块二，220驱动块一，221上滑动座，3支撑架，4转动电机，5连接耳。

具体实施方式

如图1～图14所示的一种具有无人机充电功能的路灯，包括路灯灯杆1，路灯灯杆1在高度方向上可转动地连接有至少一个充电装置2，充电装置2包括具有容纳腔的充电壳体203，充电壳体203上设有可升降的无线充电器211；实现无线充电器211升降的结构具体为，无线充电器211的朝下的一侧连接有两个上滑动座221，充电壳体203内部朝上的一侧连接有两个下滑动座206，下滑动座206上设有下铰接耳217，下铰接耳217上铰接有铰接杆一212和铰接杆二213，铰接杆一212远离下滑动座206的所在一端可转动地连接有可沿着上滑动座221滚动的上滚动轮一，铰接杆二213远离下滑动座206的所在一端连接有可沿着上滑动座221滚动的上滚轮二215，铰接杆一212上铰接有升降杆一207，铰接杆二213铰接有升降杆二209，上滑动座221上设有上铰接耳216，升降杆一207向上伸出的端部与上铰接耳216座铰接，升降杆一207朝下的端部可转动地连接有可沿着下滑动座206滚动的下滚动轮一，升降杆二209向上伸出的端部与上铰接耳216铰接，升降杆二209向下伸出的端部可转动地连接有可沿着下滑动座206滚动的下滚轮二204，下滚轮一205和下滚轮二204分别在下铰接耳217左右两端朝外的方向上；充电壳体203内连接有驱动电机218，两个升降杆一207在前后方向上相对设置，两个升降杆二209在前后方向上相对设置，两个升降杆一207之间连接驱动块一220，两个驱动杆一可转动地连接在驱动块一220的两端，两个升降杆二209之间连接有驱动块二219，两个升降杆二209可转动地连接在驱动块二219的两端，驱动电机218的输出轴208依次与驱动块一220和驱动块二219螺纹连接，驱动块一220和驱动块二219的螺旋方向相反，驱动块一220向上伸出的一端在下铰接耳217的左侧，驱动块二219向上伸出的一端在下铰接耳217的右侧（这里的左右方向以主视图为参考）。

充电壳体203的上侧连接有可拆卸的停机盖，停机盖上排布有若干连接孔202a，可使用紧固螺钉穿过连接孔202a与充电壳体203连接在一起，停机盖上开有滑动槽，无线充电器211可穿过滑动槽上下移动，停机盖的下侧连接有至少一个电磁铁210。

本实施例中，充电壳体203可相对路灯灯杆1转动，实现充电壳体203转动的结构具体为，路灯灯杆1的外侧连接有两个转动电机4，充电壳体203相对路灯灯杆1设置的一侧设有两个连接耳5，一个转动电机4的转动轴与一个连接耳5连接，另一个转动电机4的额转动轴与另一个连接耳5连接，转动电机4下方的路灯灯杆1上连接有支撑架3，充电壳体203的下侧设有太阳能发电板201，太阳能发电板201给无线充电器211充电，充电壳体203展开处于水平状态时，太阳能发电板201支撑在支撑架3上侧。

本实用新型中，初始状态下，充电壳体203朝向路灯灯杆1，基本处于竖直状态，太阳能发电板201朝外，太阳能发电板201在太阳光照的作用下发电，太阳能发电板201给无线充电器211充电；遥控器遥控无人机在天空中飞行，当无人机需要充电时，控制转动电机4动作，转动电机4的转动轴转动，转动轴带动充电壳体203的转动，控制转动电机4的额动作方向，使充电壳体203展开，遥控无人机停至停机上盖202上，当无人机停到停机上盖202上侧时，电磁铁210通电，电磁铁210将无人机吸住，稳定无人机；驱动电机218动作，驱动电机218的输出轴208转动，输出轴208的转动带动驱动块一220的左右移动，控制驱动电机218的动作方向，使驱动块一220和驱动块二219相向移动，驱动杆一和驱动杆二相向摆动，下滚轮一205和下滚轮二204沿着下滑动座206相向移动，上滚轮一214和上滚轮二215沿着上滑动座221相向移动，无线充电器211上升，当无线充电器211与无人机的充电接收端相接触时，控制驱动电机218停止动作，无线充电器211给无人机进行充电；充电结束后，驱动电机218反向动作，驱动块一220和驱动块二219往相反的方向移动，驱动杆一向左摆动，驱动杆二向右摆动，下滚轮一205和上滚轮一214分别沿着下滑动座206和上滑动座221向左滚动，下滚轮二204和上滚轮二215分别沿着下滑动座206和上滑动座221向右滚动，无线驱动器下降至设定位置后，驱动电机218停止动作，转动电机4反向动作，使充电壳体203向上翻转至指定位置，太阳能发电板201朝外，转向电机停止动作；本实用新型将充电装置2和路灯灯杆1连接在一起，方便无人机的充电；不需要充电时，充电壳体203朝着路灯灯杆1所在方向转动，使太阳能发电板201朝外，以便太阳能发电板201接收太阳光照发电，以给无线充电器211充电，充电壳体203展开时，无人机可停在停机上盖202上待充电；无线充电器211可升降，可根据该款无人机的充电接收端升降无线充电器211，适应性强，适用范围广；可应用于无人机飞行过程中给无人机充电的工作中。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述，需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于：包括路灯灯杆，所述路灯灯杆连接有至少一个充电装置，所述充电装置包括具有容纳腔的充电壳体，所述充电壳体上设有可升降的无线充电器。

2.根据权利要求1所述的一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于：所述无线充电器的朝下的一侧连接有两个上滑动座，充电壳体内部朝上的一侧连接有两个下滑动座，所述下滑动座上铰接有铰接杆一和铰接杆二，铰接杆一远离下滑动座的所在一端可转动地连接有可沿着上滑动座滚动的上滚动轮一，铰接杆二远离下滑动座的所在一端连接有可沿着上滑动座滚动的上滚轮二，铰接杆一上铰接有升降杆一，铰接杆二铰接有升降杆二，所述升降杆一的上部与上滑动座铰接，升降杆一的下部可转动地连接有可沿着下滑动座滚动的下滚动轮一，升降杆二的上部与上滑动座铰接，升降杆二的下部可转动地连接有可沿着下滑动座滚动的下滚轮二，下滚轮一和下滚轮二分别在铰接杆一两端朝外的方向上。

3.根据权利要求1所述的一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于：所述充电壳体的上侧连接有可拆卸的停机盖，停机盖上开有滑动槽，无线充电器可穿过滑动槽上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于，所述充电壳体内连接有驱动电机，两个升降杆一相对设置，两个升降杆二相对设置，两个升降杆一之间连接驱动块一，两个升降杆二之间连接有驱动块二，所述驱动电机的输出轴依次与驱动块一和驱动块二螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于，所述停机盖的下侧连接有至少一个电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于，所述充电壳体可相对路灯灯杆转动。

7.根据权利要求6所述的一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于，所述路灯灯杆的外侧连接有至少一个转动电机，所述充电壳体相对路灯灯杆设置的一侧设有连接耳，所述转动电机的转动轴与连接耳连接转动电机下方的路灯灯杆上连接有支撑架，充电壳体展开处于水平状态时，充电壳体支撑在支撑架上侧。

8.根据权利要求6或7所述的一种具有无人机充电功能的路灯，其特征在于，所述充电壳体的下侧设有太阳能发电板，太阳能发电板给无线充电器充电。