CN209777515U - 一种轨道运输机 - Google Patents

Abstract

一种轨道运输机，包括动力装置，动力装置安装在机架上，动力装置设有驱动转轮，驱动转轮用于通过皮带或链条驱动主车轮转动，所述的主车轮与轨道的齿带啮合，机架上设有停车稳定装置，停车稳定装置包括C形框架，C形框架用于包围轨道设置，C形框架的底板上设有齿槽，齿槽与齿带的凸齿相配合；C形框架顶部设有升降杆，升降杆由升降杆驱动装置驱动上下移动，升降杆驱动装置通过支撑板安装在机架上。当运输机在运输过程中需要停留时，停车稳定装置可以增加轨道运输机的稳定性，安全性高。

Description

一种轨道运输机

技术领域

本实用新型属于农用运输设备领域，特别涉及一种轨道运输机。

背景技术

轨道运输机是行驶在轨道上的运输设备，轨道运输机的轨道有双轨的也有单轨的，对于高山地区，单轨道运输机运用的十分广泛，因为高山地区地势陡峭，道路狭窄，利用单轨道运输机比较灵活，可以对柑橘、橙子等水果进行短距离的运输。

目前的轨道运输机种类非常多，就动力方式而言，有柴油式轨道运输机，也有电动式轨道运输机，其中柴油式轨道运输机比较受果农的欢迎，因为柴油式轨道运输机的动力来源是拖拉机机头，添加柴油十分方便，动力也比较足，相比电动式轨道运输机而言，不需要长时间的充电。

不管是哪一类轨道运输机，其结构大同小异，现有的轨道运输机在高山地区使用中，存在许多不足的地方，如中国专利文献CN 103395422 B记载的“一种无人驾驶单轨道运输机”，CN 207158178 U记载的“一种田间轨道运输机”，存在以下不足：

因为高山地区的果树种植在斜坡上，轨道运输机到达一个地点需要提留，等装完水果后再转移到下个地点，随着水果的重量越来越大，当轨道运输机在斜坡上停留时，现有的轨道运输机容易发生滑移；

为了解决上述问题，目前的轨道运输机都是通过在驱动滚轮上安装刹车片来实现停留的，这样的设计缺点在于：高山地区的轨道弯道比较多，为了保证运输机在拐弯的过程中驱动滚轮与轨道齿带不发生强烈的摩擦，就会将驱动滚轮与轨道齿带的间隙设计的比较大，从而满足转弯的需求；所以利用驱动滚轮本身的制动来完成整个运输机的制动，其稳定效果是不好的。

实用新型内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的一种轨道运输机，当运输机在运输过程中需要停留时，停车稳定装置可以增加轨道运输机的稳定性，安全性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种轨道运输机，包括动力装置，动力装置安装在机架上，动力装置设有驱动转轮，驱动转轮用于通过皮带或链条驱动主车轮转动，所述的主车轮与轨道的齿带啮合，机架上设有停车稳定装置，停车稳定装置包括C形框架，C形框架用于包围轨道设置，C形框架的底板上设有齿槽，齿槽与齿带的凸齿相配合；C形框架顶部设有升降杆，升降杆由升降杆驱动装置驱动上下移动，升降杆驱动装置通过支撑板安装在机架上。

优选的方案中，所述的C形框架内设有滚轮，滚轮设置在轨道上方，且滚轮与轨道上表面接触；滚轮中心设有滚轮轴，滚轮轴贯穿C形框架两侧板设置，且滚轮轴与C形框架两侧板相交处，C形框架两侧板设有滚轮轴滑槽，所述的滚轮轴滑槽竖直设置；滚轮轴穿过滚轮轴滑槽与滚轮固定板相交，滚轮固定板与滚轮轴之间通过轴承连接，滚轮固定板安装在机架上。

优选的方案中，所述的C形框架包括上框架和下框架，上框架和下框架通过螺栓连接固定。

优选的方案中，所述的C形框架底板上的齿槽设有多个，多个齿槽水平设置，且每个齿槽内壁设有弹性层，当齿槽套入至齿带的凸齿时，所述的凸齿与齿槽的弹性层相贴合。

优选的方案中，所述的升降杆驱动装置为电动液压装置，升降杆为液压升降杆。

优选的方案中，所述的电动液压装置安装在箱体内，箱体内设有蓄电池，箱体外壁设有控制按钮，蓄电池通过控制按钮与电动液压装置电连接。

优选的方案中，所述的机架上设有转速检测探头，转速检测探头用于检测驱动转轮的转速，转速检测探头与控制器电连接，控制器与升降杆驱动装置电连接。

优选的方案中，所述的升降杆外部套接有弹簧，弹簧分别与箱体和C形框架顶部连接。

本专利可达到以下有益效果：

1、当本轨道运输机停车时，停车稳定装置中通过升降杆驱动装置驱动C形框架向上运动，使得齿槽包裹齿带的凸齿，而升降杆驱动装置的箱体又与机架固定连接，所以使得机架与轨道固定牢固；而传统的轨道运输机则是通过主动轮的刹车片实现停留固定的，但是主动轮的与轨道的凸齿存在间隙，当轨道输送机停车加装水果时，可能因人为的碰撞发生倾斜或倾倒；

2、C形框架内设有滚轮，滚轮通过滚轮轴与滚轮固定板连接，滚轮固定板与机架连接，滚轮轴贯穿滚轮轴滑槽设置；滚轮始终与轨道上表面接触，且不随C形框架的移动而移动，当C形框架向上移动，齿槽套入至齿带的凸齿外部，齿槽和滚轮将轨道紧紧地夹住，这样就起到了稳定固定运输机的目的；

3、C形框架包括上框架和下框架，上框架和下框架通过螺栓连接固定，能够方便C形框架的安装与拆卸；

4、C形框架底板上的齿槽设有多个，多个齿槽水平设置，多个齿槽同时套入至齿带的凸齿上，这样使得C形框架与轨道固定的更加牢靠；每个齿槽内壁设有弹性层，可避免齿槽与凸齿发生过大的机械摩擦而损坏；

5、升降杆驱动装置为电动液压装置，升降杆为液压升降杆，因为电动液压升降装置的价格便宜，性能稳定，可方便购买成套设备，安装也方便；

6、机架上设有转速检测探头，转速检测探头用于检测驱动转轮的转速，转速检测探头与控制器电连接，控制器与升降杆驱动装置电连接；当转速检测探头测量驱动转轮的转速为零时，则证明本轨道运输机为停止状态，控制器输出数字信号至升降杆驱动装置，升降杆驱动装置动作并带动C形框架上升；因为单轨道运输机一般采取无人驾驶，通过限位开关来控制运输机的停止，当本轨道运输机停止时，转速检测探头检测驱动转轮的转速为零，停车稳定装置立即动作，动作迅速，不需要人为去按按钮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为实施例1中本实用新型前视图，此时的视角为斜向右；

图2为实施例1中本实用新型后视图；

图3为实施例1中本实用新型前视图，此时的视角为斜向左；

图4为本实用新型C形框架的下框架的结构图；

图5为实施例2本实用新型前视图，此时的视角为斜向左。

图中：动力装置1、驱动转轮101、机架2、主车轮301、副车轮302、轨道4、齿带401、C形框架501、齿槽502、升降杆503、升降杆驱动装置504、滚轮505、滚轮轴506、滚轮轴滑槽507、滚轮固定板508、控制按钮509、弹性层510、转速检测探头6、弹簧7、支柱8。

具体实施方式

实施例1：

优选的方案如图1至图4所示，一种轨道运输机，包括动力装置1，动力装置安装在机架2上，动力装置设有驱动转轮101，驱动转轮101用于通过皮带或链条驱动主车轮301转动，说明书附图中驱动转轮101和主车轮301之间的虚线表示皮带或链条，所述的主车轮301与轨道4的齿带401啮合，齿带401上表面设有副车轮302，主车轮301和副车轮302均通过轴承固定在机架2上；主车轮301由驱动转轮101带动旋转，从而带动本轨道运输机运动，副车轮302主要起到承载作用；动力装置1优选为柴油发动机，柴油发动机为公开技术，在中国专利文献CN 104803148 U记载的“一种柴油机遥控单轨道运输机”中有公开；

机架2上设有停车稳定装置，停车稳定装置包括C形框架501，C形框架501用于包围轨道4设置，C形框架501的底板上设有齿槽502，齿槽502与齿带401的凸齿相配合；C形框架501顶部设有升降杆503，升降杆503由升降杆驱动装置504驱动上下移动，升降杆驱动装置504通过支撑板安装在机架2上；

C形框架501可采用方形钢管加工而成，其加工方法为：截取长度为20cm左右的方形钢管，方形钢管截面的长宽可选用20×15cm，再将方形钢管一个侧面切割出一个槽口，其目的是因为轨道4侧面通过支柱8进行支持，槽口可防止C形框架501与支柱8相撞。

进一步地，C形框架501内设有滚轮505，滚轮505设置在轨道4上方，且滚轮505与轨道4上表面接触；滚轮505中心设有滚轮轴506，滚轮轴506贯穿C形框架501两侧板设置，且滚轮轴506与C形框架501两侧板相交处，C形框架501两侧板设有滚轮轴滑槽507，所述的滚轮轴滑槽507竖直设置；滚轮轴506穿过滚轮轴滑槽507与滚轮固定板508相交，滚轮固定板508与滚轮轴506之间通过轴承连接，滚轮固定板508安装在机架2上；

滚轮505自始至终都是和轨道4上表面接触的，滚轮505与C形框架501不是一个整体，而是两个单独的部件，C形框架501可以随同升降杆503一起上下移动，而滚轮505是固定的，其目的是：当轨道运输机停止时，将C形框架501向上移动，齿槽502套入至齿带401的凸齿外部，齿槽502和滚轮505将轨道4紧紧地夹住，这样就起到了稳定固定运输机的目的。

进一步地，C形框架501包括上框架和下框架，上框架和下框架通过螺栓连接固定；这样C形框架501的安装和拆卸就比较方便，下框架的结构如图3所示。

进一步地，C形框架501底板上的齿槽502设有多个，多个齿槽502水平设置，且每个齿槽502内壁设有弹性层510，当齿槽502套入至齿带401的凸齿时，所述的凸齿与齿槽502的弹性层510相贴合；

弹性层510可采用橡胶，其目的是：当齿槽502套入至齿带401的凸齿内时，需要保证所述的凸齿与齿槽502内壁相贴合，但又要降低凸齿与齿槽502的机械摩擦，所以弹性层510可以起到缓冲的目的，弹性层510可粘贴在齿槽502内壁上。

进一步地，升降杆驱动装置504为电动液压装置，升降杆503为液压升降杆；所述的电动液压装置和液压升降杆的型号可采用TG-300C，该装置为液压迷你推拉升降装置，其供电电压有12V和24V两种，最大推力为2000N，体型小，价格便宜。

进一步地，电动液压装置安装在箱体内，箱体内设有蓄电池，箱体外壁设有控制按钮509，控制按钮509包括“伸长”和“收缩”两个按钮，蓄电池通过控制按钮509与电动液压装置电连接；所述的蓄电池为锂电池，可选用型号为48V10AH，其供电电压为24V。

进一步地，升降杆503外部套接有弹簧7，弹簧7分别与箱体和C形框架501顶部连接；对于电动液压装置来讲，电动液压装置启动时是靠压缩机给液压油加压，从而将升降杆503推出；升降杆503收回时液压油泄压即可，增加弹簧7可以加快升降杆503收回的速度；升降杆503伸长时会克服弹簧7阻力，本技术方案中电动液压装置的力矩为2000N，力矩较大，弹簧7可以采用弹力小的弹簧。

实施例2：

在实施例1的基础上，以更优的方案介绍如下：

优选的方案如图5所示，机架2上设有转速检测探头6，转速检测探头6用于检测驱动转轮101的转速，转速检测探头6与控制器电连接，控制器与升降杆驱动装置504电连接；所述的转速检测探头6的型号可采用光川工控设备有限公司制造的Q5系列的电感式接近速度传感器，其工作电压为DC5V，控制器可采用单片机，其型号可选择At89c51系列的单片机，单片机通过中间继电器与升降杆驱动装置504电连接，当转速检测探头6测量驱动转轮101的转速为零时，则证明本轨道运输机为停止状态，控制器输出数字信号至升降杆驱动装置504，升降杆驱动装置504动作并带动C形框架501上升；该设计可省去手动控制升降杆驱动装置504动作，即省去了按“收缩”按钮，当本轨道运输机需要启动时，可以手动复位升降杆驱动装置504，即将升降杆驱动装置504的“伸长”按钮启动，这里需要注意的是：如果柴油发动机不是采用的遥控控制，则当本轨道运输机停止时，需要人工启动柴油发动机。

整个装置的工作原理如下：

轨道运输机在运输过程中，从起点到终点需要多次停留，从而加装不同地点的水果；当果农搬运水果到轨道运输机的车厢时，传统的运输机没有车身稳定装置，主车轮301与轨道4凸齿的间隙较大，而运输机难免会受到水果筐的撞击而发生倾斜或倾倒；不能轨道运输机加装了停车稳定装置，停车稳定装置可根据需要加装一个或多个，当轨道运输机停车后可以增加车身的稳定性。

Claims (8)

1.一种轨道运输机，包括动力装置（1），动力装置安装在机架（2）上，动力装置设有驱动转轮（101），驱动转轮（101）用于通过皮带或链条驱动主车轮（301）转动，所述的主车轮（301）与轨道（4）的齿带（401）啮合，其特征在于：机架（2）上设有停车稳定装置，停车稳定装置包括C形框架（501），C形框架（501）用于包围轨道（4）设置，C形框架（501）的底板上设有齿槽（502），齿槽（502）与齿带（401）的凸齿相配合；C形框架（501）顶部设有升降杆（503），升降杆（503）由升降杆驱动装置（504）驱动上下移动，升降杆驱动装置（504）通过支撑板安装在机架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道运输机，其特征在于：C形框架（501）内设有滚轮（505），滚轮（505）设置在轨道（4）上方，且滚轮（505）与轨道（4）上表面接触；滚轮（505）中心设有滚轮轴（506），滚轮轴（506）贯穿C形框架（501）两侧板设置，且滚轮轴（506）与C形框架（501）两侧板相交处，C形框架（501）两侧板设有滚轮轴滑槽（507），所述的滚轮轴滑槽（507）竖直设置；滚轮轴（506）穿过滚轮轴滑槽（507）与滚轮固定板（508）相交，滚轮固定板（508）与滚轮轴（506）之间通过轴承连接，滚轮固定板（508）安装在机架（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道运输机，其特征在于：C形框架（501）包括上框架和下框架，上框架和下框架通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种轨道运输机，其特征在于：C形框架（501）底板上的齿槽（502）设有多个，多个齿槽（502）水平设置，且每个齿槽（502）内壁设有弹性层，当齿槽（502）套入至齿带（401）的凸齿时，所述的凸齿与齿槽（502）的弹性层相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种轨道运输机，其特征在于：升降杆驱动装置（504）为电动液压装置，升降杆（503）为液压升降杆。

6.根据权利要求5所述的一种轨道运输机，其特征在于：电动液压装置安装在箱体内，箱体内设有蓄电池，箱体外壁设有控制按钮（509），蓄电池通过控制按钮（509）与电动液压装置电连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道运输机，其特征在于：机架（2）上设有转速检测探头（6），转速检测探头（6）用于检测驱动转轮（101）的转速，转速检测探头（6）与控制器电连接，控制器与升降杆驱动装置（504）电连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种轨道运输机，其特征在于：升降杆（503）外部套接有弹簧（7），弹簧（7）分别与箱体和C形框架（501）顶部连接。