CN209777394U - 高效取料返箱料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效取料返箱料架，包括进料存储滑动机构、限位挡块、偏心托盘、旋转机构、空箱返回通道和支架组件，两组所述限位挡块对称安装在进料存储滑动机构的最低端，两组所述限位挡块分别与支架组件滑动连接，所述偏心托盘设置在进料存储滑动机构的下坡端，所述偏心托盘与支架组件铰接，所述旋转机构安装在偏心托盘的底部，所述旋转机构与支架组件通过螺栓连接，所述空箱返回通道设置在进料存储滑动机构的下方，料箱从进料存储滑道靠重力滑动，滑动至挡块处，如果需要该料箱中的零件，则把料箱拿到偏心托盘上，偏心托盘周围的工人拿取料箱中的零件，然后偏心托盘下方的旋转机构旋转，空的料箱沿下层的空箱返回滑道返回空箱收集处。

Description

高效取料返箱料架

技术领域

本实用新型属于流利条技术领域，具体涉及高效取料返箱料架。

背景技术

流利条是铝合金滑轨的简称。因其安装方便快捷，放置于上方的物品运行流畅利索，顾名思义称为流利条。其多用于车间物料架等使用，电子器生产线上的滑道是流利条。对于电子器件生产线，由于组装时零件种类多，通常是几种零件装在一个敞口料箱中。

有鉴于此设计一种结构简单，传输方便，能满足自动送料，并且及时方便的将空箱返回空箱收集处的料架，以减少劳动量，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高效取料返箱料架，结构简单，能自动送料，且空箱可以自动返回到空箱收集处，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效取料返箱料架，包括进料存储滑动机构、限位挡块、偏心托盘、旋转机构、空箱返回通道和支架组件，所述进料存储滑动机构安装在支架组件的上部，两组所述限位挡块对称安装在进料存储滑动机构的最低端，两组所述限位挡块分别与支架组件滑动连接，所述偏心托盘设置在进料存储滑动机构的下坡端，所述偏心托盘与支架组件铰接，所述旋转机构安装在偏心托盘的底部，所述旋转机构与偏心托盘转动连接，所述旋转机构与支架组件通过螺栓连接，所述空箱返回通道设置在进料存储滑动机构的下方，所述空箱返回通道的最高端设置在偏心托盘的下方。

优选的，所述进料存储滑动机构包括辊轮组、辊轮安装架、侧挡板和卡块，两组所述辊轮安装架对称设置在支架组件上，两组所述辊轮组分别通过轴承安装在两组辊轮安装架内部，两组所述侧挡板分别设置在两组辊轮安装架的两侧，四组所述卡块分别卡接在两组辊轮安装架的两端。

优选的，所述支架组件包括立柱、第一支撑杆、第二支撑杆、偏心托盘安装架、返回通道第一安装杆和存储滑动第一安装杆，四组所述立柱分别两两对称设置，两组所述第一支撑杆分别设置在相对的两组立柱之间底部，两组所述第二支撑杆分别设置在另外两组相对的立柱之间底部，所述第一安装杆和存储滑动第一安装杆分别安装在两组立柱之间，另外两组所述立柱之间分别安装有返回通道第二安装杆和存储滑动第二安装杆，所述通道第一安装杆与返回通道第二安装杆平行设置，所述返回通道第二安装杆的安装高度高于通道第一安装杆的安装高度，所述存储滑动第一安装杆与存储滑动第二安装杆平行设置，所述存储滑动第一安装杆的安装高度高于存储滑动第二安装杆的安装高度，所述托盘安装架安装在支架组件的外侧，所述托盘安装架的安装高度与返回通道第二安装杆的安装高度相同，所述托盘安装架设置在返回通道第二安装杆的侧边，所述托盘安装架的上方通过两组支架安装有旋转结构安装杆。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机、时间继电器、旋转轴和铰接座，所述伺服电机的输出轴与旋转轴通过联轴器连接，两组所述铰接座对称安装在旋转轴上，所述时间继电器安装在旋转轴的一端，所述时间继电器与伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

料箱从进料存储滑道靠重力滑动，滑动至挡块处，如果需要该料箱中的零件，则把料箱拿到偏心托盘上，偏心托盘周围的工人拿取料箱中的零件，然后偏心托盘下方的旋转机构旋转，空的料箱沿下层的空箱返回滑道返回空箱收集处。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的进料存储滑道示意图；

图3为本实用新型的支架组件示意图；

图4为本实用新型的旋转机构局部图。

图中：1、进料存储滑道；101、辊轮组；102、辊轮安装架；103、侧挡板； 104、卡块；2、限位挡块；3、偏心托盘；4、旋转机构；401、伺服电机；402、时间继电器；403、旋转轴；404、铰接座；5、空箱返回通道；6、支架组件； 601、立柱；602、第一支撑杆；603、第二支撑杆；604、偏心托盘安装架；605、返回通道第一安装杆；606、返回通道第二安装杆；607、存储滑道第一安装杆； 608、存储滑道第二安装杆；609、旋转机构安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：高效取料返箱料架，包括进料存储滑动机构1、限位挡块2、偏心托盘3、旋转机构4、空箱返回通道5和支架组件6，所述进料存储滑动机构1安装在支架组件6的上部，两组所述限位挡块2对称安装在进料存储滑动机构1的最低端，两组所述限位挡块2分别与支架组件6滑动连接，所述偏心托盘3设置在进料存储滑动机构1的下坡端，所述偏心托盘3与支架组件6铰接，所述旋转机构4安装在偏心托盘3的底部，所述旋转机构4与偏心托盘3转动连接，所述旋转机构4与支架组件6通过螺栓连接，所述空箱返回通道5设置在进料存储滑动机构1的下方，所述空箱返回通道5的最高端设置在偏心托盘3的下方。

具体的，所述进料存储滑动机构1包括辊轮组101、辊轮安装架102、侧挡板103和卡块104，两组所述辊轮安装架102对称设置在支架组件6上，两组所述辊轮组101分别通过轴承安装在两组辊轮安装架102内部，两组所述侧挡板 103分别设置在两组辊轮安装架102的两侧，四组所述卡块104分别卡接在两组辊轮安装架102的两端。

具体的，所述支架组件6包括立柱601、第一支撑杆602、第二支撑杆603、偏心托盘安装架604、返回通道第一安装杆605和存储滑动第一安装杆607，四组所述立柱601分别两两对称设置，两组所述第一支撑杆602分别设置在相对的两组立柱601之间底部，两组所述第二支撑杆603分别设置在另外两组相对的立柱601之间底部，所述第一安装杆605和存储滑动第一安装杆607分别安装在两组立柱601之间，另外两组所述立柱601之间分别安装有返回通道第二安装杆606和存储滑动第二安装杆608，所述通道第一安装杆605与返回通道第二安装杆606平行设置，所述返回通道第二安装杆606的安装高度高于通道第一安装杆605的安装高度，所述存储滑动第一安装杆607与存储滑动第二安装杆608平行设置，所述存储滑动第一安装杆607的安装高度高于存储滑动第二安装杆608的安装高度，所述托盘安装架604安装在支架组件6的外侧，所述托盘安装架604的安装高度与返回通道第二安装杆606的安装高度相同，所述托盘安装架604设置在返回通道第二安装杆606的侧边，所述托盘安装架604 的上方通过两组支架安装有旋转结构安装杆609。

具体的，所述旋转机构4包括伺服电机401、时间继电器402、旋转轴403 和铰接座404，所述伺服电机401的输出轴与旋转轴403通过联轴器连接，两组所述铰接座404对称安装在旋转轴403上，所述时间继电器402安装在旋转轴403的一端，所述时间继电器402与伺服电机401电性连接。

如图1-4所示，返回通道第一安装杆605设置在存储滑道第一安装杆607 的下方，返回通道第二安装杆606设置在存储滑道第二安装杆608的下方，卡块104的另一端分别卡接在存储滑道第一安装杆607和存储滑道第二安装杆 608，进料存储通道1的坡度角度范围是10-20°，偏心托盘3的坡度范围是30-45 °，空箱返回通道5的坡度范围是20-30°；

空箱返回通道5的结构与进料存储滑道1的结构相同，偏心托盘3的结构与进料存储滑道1的结构也类似，只是偏心托盘3上没有设置两组侧挡板103；

在偏心托盘3上取完物料后可以通过旋转机构4的旋转来带动偏心托盘3 的旋转，将空箱传送至空箱返回通道5返回空箱收集处，旋转机构4上的点击 401带动旋转轴403旋转，以此带动偏心托盘403的旋转，时间继电器402控制伺服电机401的旋转时间。

工作原理：料箱从进料存储滑道1依靠重力滑动，两组侧挡板103对料箱进行限位，防止料箱往两侧滑动，滑出进料存储滑道1，滑动至两组限位挡块2 处，如果需要该料箱中的零件，则把料箱拿到偏心托盘3上，偏心托盘3周围的工人拿取料箱中的零件，然后偏心托盘3下方的旋转机构4旋转，空的料箱沿下层的空箱返回滑道5返回空箱收集处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.高效取料返箱料架，包括进料存储滑动机构(1)、限位挡块(2)、偏心托盘(3)、旋转机构(4)、空箱返回通道(5)和支架组件(6)，其特征在于：所述进料存储滑动机构(1)安装在支架组件(6)的上部，两组所述限位挡块(2)对称安装在进料存储滑动机构(1)的最低端，两组所述限位挡块(2)分别与支架组件(6)滑动连接，所述偏心托盘(3)设置在进料存储滑动机构(1)的下坡端，所述偏心托盘(3)与支架组件(6)铰接，所述旋转机构(4)安装在偏心托盘(3)的底部，所述旋转机构(4)与偏心托盘(3)转动连接，所述旋转机构(4)与支架组件(6)通过螺栓连接，所述空箱返回通道(5)设置在进料存储滑动机构(1)的下方，所述空箱返回通道(5)的最高端设置在偏心托盘(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的高效取料返箱料架，其特征在于：所述进料存储滑动机构(1)包括辊轮组(101)、辊轮安装架(102)、侧挡板(103)和卡块(104)，两组所述辊轮安装架(102)对称设置在支架组件(6)上，两组所述辊轮组(101)分别通过轴承安装在两组辊轮安装架(102)内部，两组所述侧挡板(103)分别设置在两组辊轮安装架(102)的两侧，四组所述卡块(104)分别卡接在两组辊轮安装架(102)的两端。

3.根据权利要求2所述的高效取料返箱料架，其特征在于：所述支架组件(6)包括立柱(601)、第一支撑杆(602)、第二支撑杆(603)、偏心托盘安装架(604)、返回通道第一安装杆(605)和存储滑动第一安装杆(607)，四组所述立柱(601)分别两两对称设置，两组所述第一支撑杆(602)分别设置在相对的两组立柱(601)之间底部，两组所述第二支撑杆(603)分别设置在另外两组相对的立柱(601)之间底部，所述第一安装杆(605)和存储滑动第一安装杆(607)分别安装在两组立柱(601)之间，另外两组所述立柱(601)之间分别安装有返回通道第二安装杆(606)和存储滑动第二安装杆(608)，所述通道第一安装杆(605)与返回通道第二安装杆(606)平行设置，所述返回通道第二安装杆(606)的安装高度高于通道第一安装杆(605)的安装高度，所述存储滑动第一安装杆(607)与存储滑动第二安装杆(608)平行设置，所述存储滑动第一安装杆(607)的安装高度高于存储滑动第二安装杆(608)的安装高度，所述托盘安装架(604)安装在支架组件(6)的外侧，所述托盘安装架(604)的安装高度与返回通道第二安装杆(606)的安装高度相同，所述托盘安装架(604)设置在返回通道第二安装杆(606)的侧边，所述托盘安装架(604)的上方通过两组支架安装有旋转结构安装杆(609)。

4.根据权利要求1所述的高效取料返箱料架，其特征在于：所述旋转机构(4)包括伺服电机(401)、时间继电器(402)、旋转轴(403)和铰接座(404)，所述伺服电机(401)的输出轴与旋转轴(403)通过联轴器连接，两组所述铰接座(404)对称安装在旋转轴(403)上，所述时间继电器(402)安装在旋转轴(403)的一端，所述时间继电器(402)与伺服电机(401)电性连接。